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《基于對應點的雙目視覺研究》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關內容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、河南大學碩士學位論文基于對應點的雙目視覺研究姓名：范秋鳳申請學位級別：碩士專業(yè)：應用數學指導教師：楊國勝20060501河南大學碩士研究生學位論文第1頁摘要雙目視覺研究是計算機視覺研究中最為活躍的分支之一，主要包括攝像機定標、圖像采集、特征提取、立體匹配、深度計算及深度信息內插六部分內容。其中，特征提取和立體匹配是核心部分。因此，本文將這兩部分作為重點研究內容，主要包括：第一，基于雙ccD攝像機，重點討論了幾種常用的坐標系及其各個坐標系之間的轉換關系，給出了光軸平行的雙目視覺攝像機模型。第二，在圖像的特征提取方面，本文對Freeman鏈碼角點檢測方法和
2、面積比角點檢測方法進行了比較研究，提出了一種改進的面積比角點檢測方法。該方法與改進前相比，在保證角點檢測效果不變的情況下提高了角點檢測的實時性。第三，借助相關法計算兩幅圖像中目標的相似度，以實現圖像的立體匹配。將目標幾何形狀的角點作為對應點，結合對應點的外極線約束條件，提出一種有效的對應點匹配算法。在此基礎上，利用對應點的視差計算基于雙ccD成像的目標深度信息。關鍵詞：雙目視覺；圖像匹配；角點檢測；視差；外極線約束第1I頁河南大學碩士研究生學位論文AbstractBjnocuIarV1slonresearchisoneofthemostactlvebr
3、anches0fcomputerVisiOntecllIloIogy，includingmanyresearchaspectssuchascameracalibration，jmageacquis撕on，fbatureextraction，stereomatching，depthmeasurementanddepthinformationinterpolation．Amongmeseresearchaspectsfe甜ureextTactiona11dstereomatchingarethecorepartsofthebinocularvisionre
4、search．Therefore，thismesishastakenthesetwoaspectsasthekeyresearchcontents，mainlycontaining：Fjrstly，basedondualccDcaIIlera，theemphasisisstressedont}1ediscussionofseVeTalc00rdinatesystemsincommonusea11dthetmnsitionrelationsamongt11eminthisthesis．SecondlXconcemingthefeatureextracti
5、onofimage，thecomerdetectionalgorit脅basedonFreemanchainandtheonebasedonarearatioarestudiedcomparatiVelya11danjmproVedcomerdetectionalgorithmbasedonarearatioisproposed．Theexpe“mentresults曲proVethatthereal—timecharacteristicoft11isimpmvedalgorit№hasbeencr山ancedunderthecondi60nofthe
6、samecomerdetectione任宅ct．Thirdly，ttlestereomatchingisachieVedbyuseofthesimilarityoftwoimagescaIculatedtllroughttllecorrelationa190rithminthistIlesis．And廿1en，takingmecomersofanobjectasthecorrespondingpointsandconsideringofthe印ipolarrestrictionofcorrespondingpoints，aneffectivemetho
7、disproposedusedtomatchcorrespondingpoints．Ontllebasisofsuchare5uIt，thedepthinforInationiscomputedbyusingthedisparityofcorrespondingpoimsintWoimages．Keywords：binocularvision；imagematch；comerdetection；disparity；epipolarrestriction韻薹爨囂§蕊．j≯f譽毒葶尊箜謄擎搴譽孽要
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