《Simulink仿真環(huán)境》PPT課件

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1、7.1演示1個(gè)Simulink的簡(jiǎn)單程序7.2Simulink文件操作和模型窗口7.3模型創(chuàng)建7.4Simulink基本模塊7.5復(fù)雜系統(tǒng)仿真與分析7.6子系統(tǒng)與封裝7.7用MATLAB命令創(chuàng)建和運(yùn)行Simulink模型7.8S函數(shù)7.9以Simulink為基礎(chǔ)的模塊工具箱【例7.1】創(chuàng)建一個(gè)正弦信號(hào)的仿真模型,步驟如下。(1)在MATLAB的命令窗口輸入“simulink”,或單擊工具欄中的圖標(biāo),就可以打開Simulink模塊庫(kù)瀏覽器(SimulinkLibraryBrowser)窗口,如圖7.1所示。(2)單擊工具欄

2、上的圖標(biāo)或選擇菜單“File”→“New”→“Model”命令,新建1個(gè)名為“untitled”的空白模型窗口。(3)在如圖7.1所示的右側(cè)子模塊窗口中,單擊“Source”子模塊庫(kù)前的“+”按鈕(或雙擊“Source”子模塊庫(kù)),或者直接在左側(cè)模塊和工具欄單擊“Simulink”下的“Source”子模塊庫(kù),便可看到各種輸入源模塊。(4)若用鼠標(biāo)單擊所需的輸入信號(hào)源模塊“SineWave”(正弦信號(hào)),將其拖曳到空白模型窗口“untitled”,則“SineWave”模塊就被添加到untitled窗口;也可以用鼠標(biāo)選擇

3、“SineWave”模塊,單擊鼠標(biāo)右鍵,在快捷菜單中選擇“addto'untitled'”命令,就可以將“SineWave”模塊添加到untitled窗口,如圖7.2所示。(5)用同樣的方法打開接收模塊庫(kù)“Sinks”,選擇其中的“Scope”模塊(示波器)拖曳到“untitled”窗口中。(6)在“untitled”窗口中,用鼠標(biāo)指向“SineWave”右側(cè)的輸出端,當(dāng)光標(biāo)變?yōu)槭中螘r(shí),按住鼠標(biāo)拖曳到“Scope”模塊的輸入端,松開鼠標(biāo)按鍵,就完成了2個(gè)模塊間的信號(hào)線連接,1個(gè)簡(jiǎn)單的模型便建成,如圖7.3所示為Simu

4、link模型窗口。(7)開始仿真。單擊“untitled”模型窗口中的“開始仿真”圖標(biāo),或者選擇菜單“Simulink”→“Start”命令,則仿真開始。雙擊“Scope”模塊出現(xiàn)示波器顯示屏,可以看到黃色的正弦波形,如圖7.4所示。(8)保存模型,單擊工具欄的圖標(biāo),將該模型保存為“Ex0701.mdl”文件。1個(gè)簡(jiǎn)單的仿真模型就建立了。7.2.1Simulink文件操作以下幾種操作可以新建仿真模型文件。(1)在MATLAB的命令窗口選擇菜單“File”→“New”→“Model”命令。(2)在如圖7.1所示的Simul

5、ink模塊庫(kù)瀏覽器窗口選擇菜單“File”→“New”→“Model”命令,或者單擊工具欄的圖標(biāo)。(3)在如圖7.3所示的Simulink模型窗口選擇菜單“File”→“New”→“Model”命令,或者單擊工具欄的圖標(biāo)。21.狀態(tài)欄狀態(tài)欄用來顯示仿真的狀態(tài)。當(dāng)鼠標(biāo)指向菜單項(xiàng)和工具欄時(shí),在狀態(tài)欄顯示其定義;“Ready”表示模型已準(zhǔn)備就緒而等待仿真命令;“100%”表示編輯窗模型的顯示比例;“ode45”表示仿真所選用的積分算法。在仿真過程中,狀態(tài)欄還會(huì)出現(xiàn)動(dòng)態(tài)信息。22.工具欄模型窗口工具欄如圖7.5所示。7.3.1模

6、塊操作21.模塊的復(fù)制在不同模型窗口(包括模型庫(kù)窗口)之間的模塊復(fù)制很簡(jiǎn)單,只要選定模塊,用鼠標(biāo)將其拖曳到另一個(gè)模型窗口即可;而在同一模型窗口內(nèi)復(fù)制模塊則需要按住【Ctrl】鍵,再用鼠標(biāo)拖曳對(duì)象到合適的地方,釋放鼠標(biāo)?;蛘呤褂貌藛魏凸ぞ邫谥械摹癈opy”和“Paste”按鈕。22.模塊的移動(dòng)模塊的移動(dòng)有兩種方式。(1)若在同一模型窗口中移動(dòng)模塊,則需要選定移動(dòng)的模塊,用鼠標(biāo)將模塊拖曳到合適的地方。(2)若在不同模型窗口之間移動(dòng)模塊,則要在鼠標(biāo)移動(dòng)的同時(shí)按下【Shift】鍵。23.模塊的刪除若要?jiǎng)h除模塊,應(yīng)選定待刪除的模塊

7、,按下【Delete】鍵;或者選擇菜單“Edit”→“Clear”命令或者“Cut”命令;或者單擊工具欄的“Cut”按鈕。24.模塊的翻轉(zhuǎn)(1)模塊翻轉(zhuǎn)180°。選定模塊,選擇菜單“Format”→“FlipBlock”命令可以將模塊旋轉(zhuǎn)180°,如圖7.6所示,中間為翻轉(zhuǎn)180°示波器模塊。(2)模塊翻轉(zhuǎn)90°。選定模塊,選擇菜單“Format”→“RotateBlock”命令可以將模塊旋轉(zhuǎn)90°,如圖7.6右邊示波器所示。如果1次翻轉(zhuǎn)不能達(dá)到要求,可以通過多次翻轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)。25.模塊名的編輯模塊名的編輯方法有如下幾種。(

8、1)修改模塊名。單擊模塊下面或旁邊的模塊名,若出現(xiàn)虛線編輯框則可對(duì)該模塊名進(jìn)行修改。(2)模塊名字體設(shè)置。選定模塊,選擇菜單“Format”→“Font”命令,打開字體對(duì)話框設(shè)置字體。(3)模塊名的顯示和隱藏。選定模塊,選擇菜單“Format”→“Hide/Showname”命令,可以隱藏或顯示模塊名。(4)模塊名的

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