Simulink仿真環(huán)境.ppt

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1、八、Simulink仿真環(huán)境Simulink使用入門模型的創(chuàng)建連續(xù)系統(tǒng)的建模與仿真子系統(tǒng)的創(chuàng)建與封裝及條件執(zhí)行子系統(tǒng)用MATLAB命令創(chuàng)建和運(yùn)行Simulink模型18.1Simulink使用入門Simulink是面向框圖的仿真軟件,具有以下特點(diǎn):用繪制方框圖代替編寫程序,結(jié)構(gòu)和流程清晰;智能化地建立和運(yùn)行仿真,仿真精細(xì)、貼近實(shí)際,自動(dòng)建立各環(huán)節(jié)的方程,自動(dòng)地在給定精度要求下以最快速度進(jìn)行系統(tǒng)仿真;適應(yīng)面廣,包括線性、非線性系統(tǒng),連續(xù)、離散及混合系統(tǒng),單任務(wù)、多任務(wù)離散事件系統(tǒng)。【例8-1】創(chuàng)建一個(gè)正弦信號(hào)的仿真模型。(

2、1)在MATLAB的命令窗口運(yùn)行simulink命令,或單擊工具欄中的圖標(biāo),就可以打開Simulink模塊庫瀏覽器(SimulinkLibraryBrowser)窗口。模塊庫列表模塊列表當(dāng)前模塊的文字說明關(guān)鍵字搜索菜單工具條(2)單擊工具欄上的圖標(biāo)或選擇菜單“File”——“New”——“Model”,新建一個(gè)名為“untitled”的空白模型窗口。(3)在上圖的右側(cè)子模塊窗口中,單擊“Source”子模塊庫前的“+”(或雙擊Source),或者直接在左側(cè)模塊和工具箱欄單擊Simulink下的Source子模塊庫,便可看

3、到各種輸入源模塊。8.1.1Simulink入門2(4)用鼠標(biāo)單擊所需要的輸入信號(hào)源模塊“SineWave”(正弦信號(hào)),將其拖放到空白的模型窗口“untitled”,則“SineWave”模塊就被添加到untitled窗口;也可以用鼠標(biāo)選中“SineWave”模塊,單擊鼠標(biāo)右鍵,在快捷菜單中選擇“addto‘untitled’”命令,就可以將“SineWave”模塊添加到untitled窗口。(5)用同樣的方法打開接收模塊庫“Sinks”,選擇其中的“Scope”模塊(示波器)拖放到“untitled”窗口中。(6)在

4、“untitled”窗口中,用鼠標(biāo)指向“SineWave”右側(cè)的輸出端,當(dāng)光標(biāo)變?yōu)槭址麜r(shí),按住鼠標(biāo)拖向“Scope”模塊的輸入端,松開鼠標(biāo)按鍵,就完成了兩個(gè)模塊間的信號(hào)線連接,一個(gè)簡單模型已經(jīng)建成。(7)開始仿真,單擊“untitled”模型窗口中“開始仿真”圖標(biāo),或者選擇菜單“Simulink”——“Start”,則仿真開始。雙擊“Scope”模塊出現(xiàn)示波器顯示屏,可以看到黃色的正弦波形。(8)保存模型,單擊工具欄的圖標(biāo),將該模型保存為“exm08_01.mdl”文件。38.1.2Simulink的模型窗口模型窗口由

5、菜單、工具條、模型瀏覽器窗口、模型框圖窗口以及狀態(tài)欄組成。菜單工具條模型瀏覽器模型框圖窗口仿真開始仿真結(jié)束打開模塊庫切換單雙窗回到父系統(tǒng)打開調(diào)試器狀態(tài)欄狀態(tài)欄用于顯示仿真的狀態(tài)。當(dāng)鼠標(biāo)指向菜單和工具條時(shí),在狀態(tài)欄顯示其定義;“Ready”表示模型準(zhǔn)就緒等待仿真;“100%”表示編輯窗模型的顯示比例;“ode45”表示仿真所用積分算法。仿真模型4菜單名菜單項(xiàng)功能FileNew——Model新建模型Modelproperties模型屬性PreferencesSIMULINK界面的默認(rèn)設(shè)置選項(xiàng)Print…打印模型Close關(guān)閉

6、當(dāng)前Simulink窗口ExitMATLAB退出MATLAB系統(tǒng)EditCreatesubsystem創(chuàng)建子系統(tǒng)Masksubsystem…封裝子系統(tǒng)Lookundermask查看封裝子系統(tǒng)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)Updatediagram更新模型框圖的外觀ViewGotoparent顯示當(dāng)前系統(tǒng)的父系統(tǒng)Modelbrowseroptions模型瀏覽器設(shè)置Blockdatatipsoptions鼠標(biāo)位于模塊上方時(shí)顯示模塊內(nèi)部數(shù)據(jù)Librarybrowser顯示庫瀏覽器Fitsystemtoview自動(dòng)選擇最合適的顯示比例Normal以

7、正常比例(100%)顯示模型5SimulationStart/Stop啟動(dòng)/停止仿真Pause/Continue暫停/繼續(xù)仿真SimulationParameters…設(shè)置仿真參數(shù)Normal普通Simulink模型Accelerator產(chǎn)生加速Simulink模型FormatTextalignment標(biāo)注文字對(duì)齊工具Filpname翻轉(zhuǎn)模塊名Show/Hidename顯示/隱藏模塊名Filpblock翻轉(zhuǎn)模塊RotateBlock旋轉(zhuǎn)模塊Librarylinkdisplay顯示庫鏈接Show/Hidedropshado

8、w顯示/隱藏陰影效果Sampletimecolors設(shè)置不同的采樣時(shí)間序列的顏色Widenonscalarlines粗線表示多信號(hào)構(gòu)成的向量信號(hào)線Signaldimensions注明向量信號(hào)線的信號(hào)數(shù)Portdatatypes標(biāo)明端口數(shù)據(jù)的類型Storageclass顯示存儲(chǔ)類型ToolsDataexplorer…數(shù)

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