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《異步電機(jī)參數(shù)辨識(shí)》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線(xiàn)閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫(kù)。
1、文章編號(hào):1009－2552(2013)06－0104－03中圖分類(lèi)號(hào):TM343．2文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A異步電機(jī)參數(shù)辨識(shí)李敏，肖兵(華南理工大學(xué)自動(dòng)化科學(xué)與工程學(xué)院，廣州510640)摘要:對(duì)于異步電機(jī)控制系統(tǒng)，參數(shù)辨識(shí)的準(zhǔn)確性和簡(jiǎn)易性是非常關(guān)鍵的一個(gè)環(huán)節(jié)。在傳統(tǒng)異步電機(jī)試驗(yàn)原理的基礎(chǔ)上，利用電機(jī)控制系統(tǒng)本身的資源，進(jìn)行直流、單相交流、三相空載試驗(yàn)，然后根據(jù)變頻器所檢測(cè)到的電流、電壓，經(jīng)過(guò)傅里葉變換來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)參數(shù)辨識(shí)。最后，根據(jù)辨識(shí)的參數(shù)，利用Matlab/Simulink進(jìn)行了參數(shù)辨識(shí)與無(wú)速度傳感器矢量控制系統(tǒng)的仿真，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明具有良好的動(dòng)靜態(tài)特性。關(guān)鍵詞:異步電機(jī);參數(shù)辨識(shí);無(wú)
2、速度傳感器;矢量控制;Matlab/Simulink仿真IdentificationofasynchronousmotorparameterLIMin，XIAOBing(CollegeofAutomationScienceandEngineering，SouthChinaUniversityofTechnology，Guangzhou510640，China)Abstract:Forinductionmotorcontrolsystem，theaccuracyandsimplicityoftheparameteridentificationarecritical．Thispaper
3、isbasedontheexperimentprincipleoftraditionalinductionmotor，useofmotorcontrolsystemitselfresources，todoDC，singlephaseAC，three-phasenoloadtest，andthen，detectthecurrent，voltagebytheinverter，doFouriertransformtoachieveidentificationofmotorparameters．Atlast，basedontheseparameters，byusingMatlab/Simu
4、linksoftware，doparameteridentificationandspeedsensorlessvectorcontrolsystemsimulation，andtheexperimentalresultsshowthathaveagooddynamicandstaticcharacteristic．Keywords:asynchronousmotor;parameteridentification;speedsensorless;vectorcontrol;Matlab/Simulinksimulation0引言1異步電機(jī)參數(shù)辨識(shí)方案現(xiàn)如今，諸多異步電機(jī)控制策略中
5、，應(yīng)用最多的利用變頻器本身資源來(lái)進(jìn)行參數(shù)辨識(shí)實(shí)驗(yàn)，異是矢量控制和直接轉(zhuǎn)矩控制(DTC)。但這兩種控步電機(jī)變頻調(diào)速主電路如圖1所示。制，在很大程度上依賴(lài)于異步電機(jī)本身參數(shù)。如果電機(jī)的一些參數(shù)出現(xiàn)失諧，特別是勵(lì)磁時(shí)間常數(shù)以［1］及互感，會(huì)大大降低異步電機(jī)驅(qū)動(dòng)的性能。而異步電機(jī)銘牌上不會(huì)給出相應(yīng)的電機(jī)參數(shù)。因此，對(duì)異步電機(jī)參數(shù)的辨識(shí)是一個(gè)不容忽視的重點(diǎn)。異步電機(jī)的參數(shù)辨識(shí)分為離線(xiàn)辨識(shí)和在線(xiàn)辨識(shí)，在線(xiàn)辨識(shí)或多或少需要一些額外的設(shè)備，且實(shí)時(shí)［2－3］性無(wú)法保證。圖1異步電機(jī)控制主電路本文研究的方法是一種離線(xiàn)辨識(shí)方法，該方法可以利用變頻器本身的資源來(lái)對(duì)電機(jī)參數(shù)進(jìn)行辨收稿日期:2012－12－1
6、7作者簡(jiǎn)介:李敏(1987－)，男，碩士，研究方向?yàn)楫惒诫姍C(jī)無(wú)速度矢識(shí)，只需對(duì)異步電機(jī)施加一定形式的電壓激勵(lì)，再根量控制以及矩陣整流器。據(jù)異步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型計(jì)算出各參數(shù)?！?04—參數(shù)辨識(shí)需要進(jìn)行如下實(shí)驗(yàn):直流試驗(yàn)、單相試三相電壓、電流仍然滿(mǎn)足:［4］驗(yàn)和空載試驗(yàn)。其中直流試驗(yàn)辨識(shí)定子電阻Ｒs、Ib=Ic=－0．5*Ia(10)單相試驗(yàn)辨識(shí)定子漏感Lσs、轉(zhuǎn)子漏感Lσr和轉(zhuǎn)子電Ub=Uc=－0．5*Ua(11)阻Ｒr，而空載試驗(yàn)則可以獲得互感Lm。在SVPWM控制算法中，Uα輸入單相正弦電1．1定子電阻辨識(shí)壓，且Uβ=0，保證B、C兩相橋臂控制信號(hào)相同。當(dāng)對(duì)異步電機(jī)施加直流電時(shí)，異
7、步電機(jī)的電感相電流穩(wěn)定后，得到異步電機(jī)A相電流以及A、B線(xiàn)電當(dāng)于短路，此時(shí)逆變器的三相負(fù)載相當(dāng)于三個(gè)電阻。壓，進(jìn)行離散傅里葉變換，可以得到相應(yīng)的基波有效需要注意的是，異步電機(jī)定子電阻阻值通常比較小，值以及功率因素cosθ。根據(jù)公式(8)－(9)就可以所以不能加太大的電壓。推算出轉(zhuǎn)子電阻Ｒr和定子、轉(zhuǎn)子漏感Lσs、Lσr。根據(jù)等效電路，定子電阻為:1．3互感辨識(shí)Ｒs=Uab/1．5*Ia(1)互感辨識(shí)是通過(guò)空載實(shí)驗(yàn)來(lái)獲取的，通過(guò)V/F三相電流、三相電壓有如下關(guān)系:控制，
