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《異步電機參數(shù)降階模型辨識》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在工程資料-天天文庫。
1、《電氣自動化》2。!竺竺竺蘭竺竺電氣傳動和寓動控ElectricDrive＆AutomaticControI異步電機參數(shù)的降階模型辨識趙陽。朱勁。王曉年(同濟大學電信學院控制理論與控制工程系，上海201804)摘要：異步電機的參數(shù)辨識隨著更高精度的矢量控制的運用顯的越來越重要，如果電機的參數(shù)不準確，無論是哪種矢量控制，由于解耦表達式或者模型觀測器中都含有電機的參數(shù)，所以最終會導致控制的不準確?；谥行碗姍C的定轉(zhuǎn)子內(nèi)阻較小這一特點，提出基于電機傳遞函數(shù)忽略模型下的曲線擬合方法。通過這種方法，能夠精
2、確辨識出較小的電機轉(zhuǎn)子電阻，從而彌補了傳統(tǒng)方法的不足。通過對定轉(zhuǎn)子溫度的測量，可以在線實時精確跟蹤定轉(zhuǎn)子電阻隨溫度的變化。關(guān)鍵詞：參數(shù)辨識；曲線擬合；矢量控制[中圖分類號]TM343；TP29[文獻標志碼]A．[文章編號]1000—3886(2012)02—0010—03ParameterIdentificationoflnductionMotorby0rder—reductionModeI，ZHA0Yang，ZHUJin，WANGXiao—nian(1．DepartmentofControlS
3、cienceandEngineering，SchoolofElectronicsandInformation，TongjiUniversity，Shanghai，21804，China)Abstract：ItisofgreatimportancetoidentifytheparametersofACmotorforFOCappliedinmotorcontro1．Iftheidentifiedparametersareinaccuratelthecontroleffectwillbenotgoo
4、dwhateverFOCisusedinthesystembecausethedecouplingexpressionorthemodelobserverincludestheparametersofACmotor．Thearticlebringsforwardacurvefittingmethodbyignoringsomeparametersofthemotortransferfunctionbasedonthefeaturethattheresisterofmiddlesizedmotor
5、statorandrotorissmal1．Verifiedbythesimulation，themethodcanaccuratelyidentifytheresistorvalueofstatorandmotormakingupfortheshortageoftraditionalmethod：Italsocantracethevalueofresisterwhichchangesasthetemperaturevariesbymeasuringthecurrenttemperature．K
6、eywords：parameteridentification；curvefitting；Fieldorientedcontrol0引言轉(zhuǎn)電角速度，P是微分符號。電機的磁鏈方程為：交流電動機特別是異步電動機由于具有結(jié)構(gòu)簡單、制造方便、價格低廉、運行可靠、可用于較惡劣的環(huán)境等優(yōu)點，已經(jīng)廣泛應(yīng)用于各類生產(chǎn)機械和生活器械中。傳統(tǒng)的控制理論和相關(guān)電力電子器件與技術(shù)需要在實驗臺上測量電機的參數(shù)，這樣做既不現(xiàn)實，而且實時性不好”。本文采用電機的階躍響應(yīng)進行曲線[莖三]=(喜蘭0；量][芝]2擬合的方法，忽略
7、了電機模型中的高階次項，能在靜止條件下精確辨識電機的定轉(zhuǎn)子電阻，采用加入電機定轉(zhuǎn)子溫度傳感器方案，能夠?qū)崿F(xiàn)電機參數(shù)的在線精確估計j。1動態(tài)模型到傳遞函數(shù)的變換1．1電機的動態(tài)模型nl5]在定子兩相靜止坐標系一下，感應(yīng)電機的電壓一電流方程為：[]=[乏三LR《][萎]cs，R+pL0pLm0f0R+pL,0pL一＼pLm∞r(nóng)LmRr+pLr。一∞LpL一，R，+pL式(1)中，，，u是兩相靜止坐標系一盧下電機定轉(zhuǎn)子的電壓瞬時值；，i是兩相靜止坐標系O／一下電機定轉(zhuǎn)子的電流瞬時值；R，R，￡，，分別
8、是電機的定子電阻，轉(zhuǎn)子電阻，定子電感，轉(zhuǎn)子電感，互感這五個參數(shù)；to是電機轉(zhuǎn)子的旋對于感應(yīng)電機有：LL一L·L(L+L)。(L+L)一L·L=收稿日期：2010—07一l5(L+L)·L+·一(L+)·L(6)10ElectricaIAutomationAtJw：$_，鰳，仿由圖2可以計算電機的定轉(zhuǎn)子漏成《電氣自動化}2012年第34卷第2期氣傳動和自動控ElectricDrive＆AutomaticContro1一溫度下的電阻值。。的求解過程如下：(1)通過2．1和2．2的方法辨識出電阻值，并
