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《無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的定位機(jī)制》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、計(jì)算機(jī)科學(xué)隨無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的定位機(jī)制‘王海東孫利民中國(guó)科學(xué)院軟件研究所多媒體和網(wǎng)絡(luò)研究中心北京摘要網(wǎng)絡(luò),能夠廣泛應(yīng)用在環(huán)境、軍事、生態(tài)等領(lǐng)傳感器網(wǎng)絡(luò)是由大量低廉的微型多功能傳感器節(jié)點(diǎn)組成的無線域進(jìn)行事件監(jiān)。位置數(shù)據(jù)是監(jiān)測(cè)事件不可缺少的信息。為了準(zhǔn)確地確定事件發(fā)生的位置,傳感器節(jié)點(diǎn)必須首先確測(cè)定自身的位置定位機(jī)制是無線傳感器。網(wǎng)絡(luò)的基本機(jī)制本文在將定位技術(shù)分為基于距離定位和距離無關(guān)定位兩種類型的基礎(chǔ)上詳細(xì)介紹和分析了近期提出的典型傳感器網(wǎng)絡(luò)定位機(jī)制。關(guān)鍵
2、詞傳感器網(wǎng)絡(luò),定位,距離相關(guān),距離無關(guān)一一一山、!一〕境、、一、〔
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5、nnggK尹liiRe-bdRofLo;信標(biāo)節(jié)點(diǎn)的距離或方位第二步是在確定未知節(jié)點(diǎn)同若干信1引言,紅、通常使用三邊測(cè)量法,{三角測(cè)量標(biāo)節(jié)點(diǎn)的距離或方位后,、。法洲極大似然估計(jì)法’舊三邊測(cè)量法在傳感器網(wǎng)絡(luò)中確定傳感器節(jié)點(diǎn)自身位置和確定事件來最后計(jì)算節(jié)點(diǎn)位置。.(Trilaterarion)如圖1所示已知A、、發(fā)生的位置是傳感器網(wǎng)絡(luò)基本的功能之一事件發(fā)生的位置BC三個(gè)節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)分,,、一.2幾召、,、r或獲取事件節(jié)點(diǎn)的位置是監(jiān)測(cè)消息中最重要的內(nèi)容如森林別為(夕)(樸y)(尸工)以及它們到未知節(jié)點(diǎn)D的
6、距、、..天然氣管道泄、。,二,,火災(zāi)發(fā)生的位置戰(zhàn)場(chǎng)上敵方車輛運(yùn)動(dòng)的區(qū)域離分別為么1d計(jì)算節(jié)點(diǎn)D的坐標(biāo)為(婦節(jié)點(diǎn)D在漏的具體地點(diǎn)等。而確定節(jié)點(diǎn)自身位置是確定事件發(fā)生位置三個(gè)圓的交點(diǎn)上,的前提,只有在傳感器節(jié)點(diǎn)自身正確定位之后才能確定事件。.發(fā)生的具體位置定位信息除用來報(bào)告事件發(fā)生的地點(diǎn)外還具有目標(biāo)跟蹤、協(xié)助路由、網(wǎng)絡(luò)管理等用途。,傳感器節(jié)點(diǎn)通常隨機(jī)部署以自組織的方式相互協(xié)調(diào)工,定位必須在部署后完成。全球定位系統(tǒng)GPS(GlohalP。-作nsystem)是,歡io目前應(yīng)用最廣泛的定位系統(tǒng)但是其體
7、積大、成本高、能耗多,不適用于低成本、和需要基礎(chǔ)設(shè)施自組織的無線傳感器網(wǎng)絡(luò),或者只有少數(shù)節(jié)點(diǎn)配備GPS來確定自身位置,作為其他節(jié)點(diǎn)定位的參考。在無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中,節(jié)點(diǎn)規(guī)模大、能量有限、可靠性差、隨機(jī)部署、無線模塊的通信距離圖1三邊測(cè)量法圖示有限,這通常要求定位機(jī)制具備自組織性、健壯性、能量高效、分布式計(jì)算等特點(diǎn)。無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中,根據(jù)定位過程中是否實(shí)際測(cè)量節(jié)點(diǎn),,:rge-bas傳感器節(jié)點(diǎn)自身定位就是根據(jù)少數(shù)已知位置的節(jié)點(diǎn)按間的距離把定位機(jī)制分為基于距離的(aned)定位機(jī),。nge-「’2,照
8、某種定位機(jī)制確定自身的位置根據(jù)節(jié)點(diǎn)是否已知自身的制和距離無關(guān)的(rafre)定位機(jī)制〕本文將以此種分位置,節(jié)點(diǎn)可分為信標(biāo)節(jié)點(diǎn)和未知節(jié)點(diǎn)。信標(biāo)節(jié)點(diǎn)通過攜帶類為線索介紹各種定位機(jī)制。(;PS定位設(shè)備等手段獲得自身的精確位置,在網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)中占2的比例很小。不是信標(biāo)節(jié)點(diǎn)的其它傳感器節(jié)點(diǎn)就是未知節(jié)基于距離的定位點(diǎn),它們通過信標(biāo)節(jié)點(diǎn)來確定自身位置?；诰嚯x的定位機(jī)制是通過測(cè)量相鄰節(jié)點(diǎn)間的實(shí)際距離節(jié)點(diǎn)定位通常分為兩個(gè)步驟:第一步是確定未知節(jié)點(diǎn)到或方位來計(jì)算未知節(jié)點(diǎn)的位置,通常采用測(cè)距、定位和修正等。,、,,。:
