資源描述：
《fanuc主軸定位》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫(kù)。
1、使用外部開(kāi)關(guān)進(jìn)行主軸定向1.概述主軸定向是對(duì)主軸位置的簡(jiǎn)單控制（最小定位精度為0.1度），一般可以選用以下幾種元件作為位置信號(hào):1)外部接近開(kāi)關(guān)+電機(jī)速度傳感器.2)主軸位置編碼器(編碼器和主軸1:1連接).3)電機(jī)或內(nèi)裝主軸的內(nèi)置傳感器(MZi,BZi,CZi)，電機(jī)與主軸之間直連或者通過(guò)1：1連接。由于第一種方法使用方便，成本低，在任何情況下都可以使用。所以現(xiàn)在被很多廠家所采用，下面以αi/βi放大器為例詳細(xì)介紹一下使用方法。2．外部接近開(kāi)關(guān)與放大器的連接。（由于簡(jiǎn)明調(diào)試手冊(cè)上的圖形有印刷錯(cuò)誤
2、，所以，請(qǐng)參照下屬正確連接）a).PNP接近開(kāi)關(guān)(13)b).NPN接近開(kāi)關(guān)(13)1c).兩線NPN接近開(kāi)關(guān)（兩線）(13)3．相關(guān)參數(shù)設(shè)定：參數(shù)號(hào)設(shè)定值備注4000#00/1主軸和電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向相同/相反4002#3,2,1,00,0,0,1使用電機(jī)的傳感器做位置反饋4004#21使用外部一轉(zhuǎn)信號(hào)4004#3根據(jù)表1設(shè)定外部開(kāi)關(guān)信號(hào)類型4010#2,1,00,0,1設(shè)定電機(jī)傳感器類型4011#2,1,0初始化自動(dòng)設(shè)定電機(jī)傳感器齒數(shù)4015#01定向有效4056-4059根據(jù)具體配置電機(jī)和主軸的
3、齒輪比（增益計(jì)算用）4171-4174根據(jù)具體配置電機(jī)和主軸的齒輪比（位置脈沖計(jì)算用）4．外部開(kāi)關(guān)類型的參數(shù)說(shuō)明：1)表1，參數(shù)4004#3的設(shè)定（對(duì)于αi/βi放大器）開(kāi)關(guān)檢測(cè)方式開(kāi)關(guān)類型SCCOM接法(13)設(shè)定值二線24V(11腳)0常開(kāi)NPN0V(14腳)0突起PNP24V(11腳)1常閉NPN0V(14腳)1三線PNP24V(11腳)0凹槽常開(kāi)NPN0V(14腳)0PNP24V(11腳)1常閉NPN0V(14腳)1PNP24V(11腳)0注：檢測(cè)方式如下圖所示：１突起２凹槽2在實(shí)際調(diào)試中
4、，由于只有0/1兩種設(shè)定情況，可以分別設(shè)定0/1試驗(yàn)一下（注意，盡量使用突起結(jié)構(gòu)，如果使用凹槽，則開(kāi)口不能太大）。2)對(duì)于主軸電機(jī)和主軸之間不是１：１的情況，一定要正確設(shè)定齒輪比（參數(shù)4056-4059和4500-4503），否則會(huì)定向不準(zhǔn)（每次不是定在同一個(gè)地方）。5．梯形圖編制說(shuō)明：首先通過(guò)M代碼譯碼M19（定向指令）到R11.06．有關(guān)PMC地址3SSTA(F45.1)主軸停止檢測(cè)信號(hào)，當(dāng)速度小于參數(shù)4024的值時(shí)為1。7.連接示意圖:Mi傳感器（或MZi傳感器）內(nèi)置主軸電機(jī)主軸JYA2SP
5、MTYPEA外部一次旋轉(zhuǎn)信號(hào)（接近開(kāi)關(guān)）齒輪或同步皮帶JYA38.使用位置編碼器定向參數(shù)設(shè)定比較8.1參數(shù):參數(shù)號(hào)設(shè)定值備注4000#00/1主軸和電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向相同/相反4001#40/1主軸和編碼器的旋轉(zhuǎn)方相同/相反4002#3,2,1,00,0,1,0使用主軸位置編碼器做位置反饋4003#7,6,5,40,0,0,0主軸的齒數(shù)4010#2,1,0取決于電機(jī)設(shè)定電機(jī)傳感器類型4011#2,1,0初始化自動(dòng)設(shè)定電機(jī)傳感器齒數(shù)4015#01定向有效4056-4059根據(jù)具體配置電機(jī)和主軸的齒輪比8
6、.2連接示意圖如下:4
