基于蜂窩網(wǎng)絡(luò)區(qū)域劃分的節(jié)點(diǎn)定位算法

基于蜂窩網(wǎng)絡(luò)區(qū)域劃分的節(jié)點(diǎn)定位算法

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1、2013年儀表技術(shù)與傳感器2013第4期InstrumentTechniqueandSensorNo.4基于蜂窩網(wǎng)絡(luò)區(qū)域劃分的節(jié)點(diǎn)定位算法薛麗瑩,王健(東北林業(yè)大學(xué)信息與計(jì)算機(jī)工程學(xué)院,黑龍江哈爾濱150040)摘要:針對無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)在非測距的情況下定位誤差較大的問題,采用將錨節(jié)點(diǎn)布置在每個(gè)單元蜂窩頂點(diǎn)以及中心處的部署方案,利用整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的幾何特征進(jìn)行區(qū)域劃分;根據(jù)節(jié)點(diǎn)之間的跳數(shù)關(guān)系,將未知節(jié)點(diǎn)的估計(jì)位置與滿足條件的區(qū)域一一對應(yīng)起來,完成未知節(jié)點(diǎn)定位。利用MATLAB7.0仿真環(huán)境進(jìn)行了算法仿真試驗(yàn)并分析了試驗(yàn)結(jié)果。對于單元蜂窩網(wǎng)絡(luò)和簇蜂窩網(wǎng)絡(luò),在錨節(jié)點(diǎn)密

2、度相同的情況下,定位誤差為20%左右,且定位精度的變化趨于穩(wěn)定,因此,算法更適合大規(guī)模網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)定位。關(guān)鍵詞:無線傳感器網(wǎng)絡(luò);定位算法;蜂窩網(wǎng)絡(luò);區(qū)域劃分中圖分類號:TP393文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A文章編號:1002—1841(2013)04—0074—03NodeLocalizationAlgorithmBasedonCellularNetworkRegionalDivisionXUELi—ying,WANGJian(CollegeofInformationandComputerEngineering,NorthesatForestryUniversity,Harbi

3、n150040,China)Abstract:Forthelargerwirelesssensornetworknodepositioningerrorsintheeaseofrange—free,thedeploymentstragetiesofplacinganchornodesattheve~exandthecenterofeachunitcellularwereadopted,inordertodividetheregionaccordingtothegeometricalcharacteristicofthewholenetwork;thenmatc

4、htheestimatedpositionsoftheunknownnodeswiththeareaswhichmeettheconditions,inaccordancewiththehopnumberrelationshipbetweenmodes;thuslocalizetheunknowndoes.TheMATLAB7.0wasadoptedtoconductthealgorithmsimulationtestandalayzetheresults.Aswasshown,withregardtounitcellularnetworkandcluster

5、cellularnetwork,ifundertheconditionofthesamedensityofanchornodes,theopisitoningerrorreached20%inaverage.Andthepositioningaccuracyisstable.Itisconcludedthatthealgorithmismoresuitableforlarge—scalewirelesssensornetworklocalization.Keywords:wirelesssensornetwork;nodelocalizationalgorit

6、hm;cellularnetwork;regionaldivision1蜂窩網(wǎng)絡(luò)區(qū)域劃分的節(jié)點(diǎn)定位算法劃分的算法中,根據(jù)節(jié)點(diǎn)之間的跳數(shù)關(guān)系,對每個(gè)蜂窩單元內(nèi)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)是由部署在監(jiān)測區(qū)域內(nèi)大量微型傳感器的所有未知節(jié)點(diǎn)進(jìn)行分區(qū),將未知節(jié)點(diǎn)的定位位置映射為相應(yīng)節(jié)點(diǎn)相互協(xié)作構(gòu)成的一個(gè)多跳自組織網(wǎng)絡(luò),其目的是協(xié)作地感的各個(gè)區(qū)域的中心位置。而在映射過程中,需要根據(jù)未知節(jié)點(diǎn)知、采集和處理網(wǎng)絡(luò)覆蓋區(qū)域內(nèi)被監(jiān)測對象的信息。WSN具有相互間的跳數(shù)關(guān)系來確定,可以較為充分地利用獲取到的信息傳感器節(jié)點(diǎn)數(shù)量大、分布廣、網(wǎng)絡(luò)動(dòng)態(tài)性強(qiáng)、感知數(shù)據(jù)流大、單進(jìn)行定位。算法中,對節(jié)點(diǎn)多次進(jìn)行循

7、環(huán)查找,但沒有類似最個(gè)節(jié)點(diǎn)成本低廉等特點(diǎn)。WSN技術(shù)可以持續(xù)實(shí)時(shí)監(jiān)測環(huán)境。小二乘法的較大規(guī)模矩陣運(yùn)算,故運(yùn)算量較小。算法中用到的根據(jù)定位算法是否需要通過物理測量來獲得節(jié)點(diǎn)之間的錨節(jié)點(diǎn)較少,而且整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)定位精度受未知節(jié)點(diǎn)個(gè)數(shù)變距離(角度)信息,可以把定位算法分為基于測距的(Range—化的影響不大,此算法可以應(yīng)用于較大規(guī)模的節(jié)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)中。Based)定位算法和非基于測距的(Range—Free)定位算法兩類。2算法過程前者是利用測量得到的距離或角度信息進(jìn)行位囂計(jì)算,而后者2.1單元蜂窩內(nèi)節(jié)點(diǎn)定位算法一般是利用節(jié)點(diǎn)的連通性和多跳路由信息交換等方法來估計(jì)基于蜂窩

8、網(wǎng)絡(luò)區(qū)域劃分的節(jié)點(diǎn)定位算法總體可以分為

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