STM32中斷優(yōu)先級和開關(guān)總中斷

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1、一，中斷優(yōu)先級：STM32(Cortex-M3)中的優(yōu)先級概念STM32(Cortex-M3)中有兩個優(yōu)先級的概念——搶占式優(yōu)先級和響應(yīng)優(yōu)先級，有人把響應(yīng)優(yōu)先級稱作'亞優(yōu)先級'或'副優(yōu)先級'，每個中斷源都需要被指定這兩種優(yōu)先級。具有高搶占式優(yōu)先級的中斷可以在具有低搶占式優(yōu)先級的中斷處理過程中被響應(yīng)，即中斷嵌套，或者說高搶占式優(yōu)先級的中斷可以嵌套低搶占式優(yōu)先級的中斷。當(dāng)兩個中斷源的搶占式優(yōu)先級相同時，這兩個中斷將沒有嵌套關(guān)系，當(dāng)一個中斷到來后，如果正在處理另一個中斷，這個后到來的中斷就要等到前一個中斷處理完之后才能被處理。如果這兩個中斷同時到達(dá)，則中斷控制器根據(jù)他們的響應(yīng)優(yōu)先

2、級高低來決定先處理哪一個；如果他們的搶占式優(yōu)先級和響應(yīng)優(yōu)先級都相等，則根據(jù)他們在中斷表中的排位順序決定先處理哪一個。既然每個中斷源都需要被指定這兩種優(yōu)先級，就需要有相應(yīng)的寄存器位記錄每個中斷的優(yōu)先級；在Cortex-M3中定義了8個比特位用于設(shè)置中斷源的優(yōu)先級，這8個比特位可以有8種分配方式，如下：所有8位用于指定響應(yīng)優(yōu)先級最高1位用于指定搶占式優(yōu)先級，最低7位用于指定響應(yīng)優(yōu)先級最高2位用于指定搶占式優(yōu)先級，最低6位用于指定響應(yīng)優(yōu)先級最高3位用于指定搶占式優(yōu)先級，最低5位用于指定響應(yīng)優(yōu)先級最高4位用于指定搶占式優(yōu)先級，最低4位用于指定響應(yīng)優(yōu)先級最高5位用于指定搶占式優(yōu)先級，

3、最低3位用于指定響應(yīng)優(yōu)先級最高6位用于指定搶占式優(yōu)先級，最低2位用于指定響應(yīng)優(yōu)先級最高7位用于指定搶占式優(yōu)先級，最低1位用于指定響應(yīng)優(yōu)先級這就是優(yōu)先級分組的概念。--------------------------------------------------------------------------------Cortex-M3允許具有較少中斷源時使用較少的寄存器位指定中斷源的優(yōu)先級，因此STM32把指定中斷優(yōu)先級的寄存器位減少到4位，這4個寄存器位的分組方式如下：第0組：所有4位用于指定響應(yīng)優(yōu)先級第1組：最高1位用于指定搶占式優(yōu)先級，最低3位用于指定響應(yīng)優(yōu)先級第

4、2組：最高2位用于指定搶占式優(yōu)先級，最低2位用于指定響應(yīng)優(yōu)先級第3組：最高3位用于指定搶占式優(yōu)先級，最低1位用于指定響應(yīng)優(yōu)先級第4組：所有4位用于指定搶占式優(yōu)先級可以通過調(diào)用STM32的固件庫中的函數(shù)NVIC_PriorityGroupConfig()選擇使用哪種優(yōu)先級分組方式，這個函數(shù)的參數(shù)有下列5種：NVIC_PriorityGroup_0=>選擇第0組NVIC_PriorityGroup_1=>選擇第1組NVIC_PriorityGroup_2=>選擇第2組NVIC_PriorityGroup_3=>選擇第3組NVIC_PriorityGroup_4=>選擇第4組接下

5、來就是指定中斷源的優(yōu)先級，下面以一個簡單的例子說明如何指定中斷源的搶占式優(yōu)先級和響應(yīng)優(yōu)先級：//選擇使用優(yōu)先級分組第1組NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);//使能EXTI0中斷NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI0_IRQChannel;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;//指定搶占式優(yōu)先級別1NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0;//指定響

6、應(yīng)優(yōu)先級別0NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//使能EXTI9_5中斷NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI9_5_IRQChannel;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;//指定搶占式優(yōu)先級別0NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;//指定響應(yīng)優(yōu)先級別1NVIC_InitStruct

7、ure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);要注意的幾點是：1）如果指定的搶占式優(yōu)先級別或響應(yīng)優(yōu)先級別超出了選定的優(yōu)先級分組所限定的范圍，將可能得到意想不到的結(jié)果；2）搶占式優(yōu)先級別相同的中斷源之間沒有嵌套關(guān)系；3）如果某個中斷源被指定為某個搶占式優(yōu)先級別，又沒有其它中斷源處于同一個搶占式優(yōu)先級別，則可以為這個中斷源指定任意有效的響應(yīng)優(yōu)先級別。二，開關(guān)總中斷：在STM32/Cortex-M3中是通過改變CPU的當(dāng)前優(yōu)先級來允許或禁止中斷。