STM外部中斷以及中斷優(yōu)先級.docx

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1、STM外部中斷以及中斷優(yōu)先級————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：外部中斷的初始化過程：1.初始化IO為輸入（可以設置上拉，下拉，浮空）2.開啟IO復用時鐘3.開啟與該IO相對的線上（詳解下）4.配置NVIC，使能中斷5.編寫中斷服務函數(shù)外部中斷：Stm32中總共有19個外部中斷包括：線0-15：IO輸入中斷（每條線上最多有7個IO，如GPIOA~GPIOG,但是每一條線每次只允許同時連接到一個IO）線16：PVD線17：RTC線18：USB

2、關(guān)于優(yōu)先級：CM3中內(nèi)核支持256個中斷（16個內(nèi)核+240外部）和可編程256級中斷優(yōu)先級的設置Stm32目前支持84個中斷（16個內(nèi)核+68個外部，注：不是指68個外部中斷），16級可編程優(yōu)先級（優(yōu)先級設置寄存器中使用了4位）注意：其中外部中斷5-9和中斷10-15向量存放在一起優(yōu)先級：數(shù)值低的優(yōu)先級要高于數(shù)值高的！?。。。?！上電復位后，系統(tǒng)默認使用的是組0；一個系統(tǒng)只能使用一組優(yōu)先級組，不可使用多個，優(yōu)先級的設置不能超過組的范圍，否則會產(chǎn)生不可預計的錯誤1.高搶先級的中斷可以打斷低優(yōu)先級的中斷響應，構(gòu)成中斷嵌套2.相同搶先級的中斷不可以

3、構(gòu)成嵌套，系統(tǒng)會優(yōu)先響應子優(yōu)先級高的3.當2（n）個相同搶先優(yōu)先級和相同子優(yōu)先級的中斷出現(xiàn)，STM32首先響應中斷通道所對應的中斷向量地址低的那個中斷1.0號搶先優(yōu)先級的中斷，可以打斷任何中斷搶先優(yōu)先級為非0號的中斷；1號搶先優(yōu)先級的中斷，可以打斷任何中斷搶先優(yōu)先級為2、3、4號的中斷；……；構(gòu)成中斷嵌套。2.所有外部中斷通道的優(yōu)先級控制字PRI_n也都是0,68個外部中斷通道的搶先優(yōu)先級都是0號，沒有子優(yōu)先級的區(qū)分。不會發(fā)生任何的中斷嵌套行為，誰也不能打斷當前正在執(zhí)行的中斷服務。當多個中斷出現(xiàn)后，則看它們的中斷向量地址：地址越低，中斷級別越

4、高，STM32優(yōu)先響應