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《轉(zhuǎn)向盤非角階躍輸入的汽車轉(zhuǎn)向操縱穩(wěn)定性仿真分析》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學術(shù)論文-天天文庫。
1、哈爾濱工業(yè)大學本科生畢業(yè)論文(設(shè)計)轉(zhuǎn)向盤非角階躍輸入的汽車轉(zhuǎn)向操縱穩(wěn)定性仿真分析摘要汽車的操縱穩(wěn)定性不僅影響到汽車駕駛的操縱方便程度，而且也是決定高速汽車安全行駛的一個主要性能。當今，仿真技術(shù)日益廣泛地應(yīng)用于汽車工程領(lǐng)域，操縱穩(wěn)定性研究越來越多地使用成熟的計算機仿真理論和高性能仿真軟件進行分析研究。本文在廣義汽車轉(zhuǎn)向模型的基礎(chǔ)上考慮汽車前后輪驅(qū)動不同情況下的驅(qū)動力，建立了三自由度的汽車轉(zhuǎn)向模型。在此基礎(chǔ)上考慮附著條件變化時的受力情況，建立汽車轉(zhuǎn)向模型。最后考慮輪胎非線性的條件下廣義汽車轉(zhuǎn)向，前后輪驅(qū)動時汽車轉(zhuǎn)向，并討論了附著條件變化時的輸出情
2、況。通過轉(zhuǎn)向盤非角階躍輸入得到橫擺角速度等輸出量，從而進行瞬態(tài)仿真分析研究。同時，本文應(yīng)用機械系統(tǒng)仿真分析軟件ADAMS/Car，將整車分為前懸架、轉(zhuǎn)向系、傳動系、后懸架和輪胎等子系統(tǒng)，建立前懸架包括轉(zhuǎn)向系的運動學模型、傳動系統(tǒng)和后懸架的模型。在分析各子系統(tǒng)特點的基礎(chǔ)上，分別建立各子系統(tǒng)的動力學分析模型，將其與車架、車身等組裝到一起，建立了整車的動力學分析模型。最后進行了整車的動力學仿真試驗，分析結(jié)論，與MATLAB/Simulink試驗結(jié)果進行了對比。通過對不同轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角輸入下的仿真計算，可以發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)向特性在該條件下具有不同表現(xiàn)特征。從而揭示了
3、轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角、載荷、速度、側(cè)偏剛度、質(zhì)心比對轉(zhuǎn)向特性的內(nèi)在關(guān)系，為汽車操縱穩(wěn)定性分析提供了參考和借鑒。關(guān)鍵詞汽車操縱穩(wěn)定性；廣義汽車轉(zhuǎn)向模型；非角階躍輸入；MATLAB/Simulink；ADAMS/Car-I-哈爾濱工業(yè)大學本科生畢業(yè)論文(設(shè)計)VEHICLEHADLINGSTABILITYSIMULATIONANALYSISOFNON-STEPSTEERINGANGLEINPUTAbstractVehiclehandingstabilitynotonlyinfluencesthecontrolconvenienceofvehicles,but
4、alsoplaysanecessaryroleinthehigh-speedvehiclesafety.Basedonthegeneralizedsteady-statesteeringmodel,thehandlingandstabilitymathmodelsofatwo-axisvehiclewhichseparatelyconsideredthefrontandrearwheeldrives,attachmentconditionsandnonlineartiremodelestablished.Thisessayalsodescrib
5、ed,indetails,thecircumstancesunderMATLABsimulationofvehiclehandlingandstabilityoftheimplementationprocessofsteeringangleindifferentcircumstances.Asthesteeringangleincreasinglinearly,theinfluencesoftirecorneringstiffness,thevariationofmass,drivingforces,attachmentconditionson
6、thevehiclestablesteeringcharacteristicswerestudiedinadditionwiththedisciplineofthevariationofvehicleyawrateandthedifferencebetweenthefrontandrearslipangle.Thentheautomobiledynamicsmodelsgotsimulated.InADAMS/Car,vehiclemodelconsistsof:frontsuspension,steering,suspension,power
7、train,brakesystem,bodyandfrontandreartiresandsoon.ThispaperanalyzedthesimulationresultsofSteeringwheelanglestepinput,steeringwheelanglepulseinputandsteeringwheelanglesine-sweptinput.Insum,thisthesissimulatedandanalyzedthechangesofvehiclehandlingand-II-哈爾濱工業(yè)大學本科生畢業(yè)論文(設(shè)計)stabi
8、lity.Simulationresultscanbeusedbytheactualdesignofvehicledynamicsstabilityc
