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《考慮轉(zhuǎn)向速度的汽車操縱穩(wěn)定性分析》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫(kù)。
1、學(xué)兔兔www.xuetutu.com第47卷第10期機(jī)械工程學(xué)報(bào)V01．47NO．102011年5月JOURNAL0FMECHANICALENGINEERINGMav2011DoI：10．3901／JME．2011．1O．095考慮轉(zhuǎn)向速度的汽車操縱穩(wěn)定性分析水劉喜東劉應(yīng)東2(1．長(zhǎng)安大學(xué)汽車運(yùn)輸安全保障技術(shù)交通行業(yè)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室西安710064；2．蘭州交通大學(xué)交通運(yùn)輸學(xué)院蘭少1,1730070)摘要：汽車轉(zhuǎn)向時(shí)前輪的轉(zhuǎn)向速度對(duì)汽車的操縱穩(wěn)定性具有確實(shí)的影響。通過(guò)動(dòng)力學(xué)分析建立汽車的操縱穩(wěn)定性的3自由度模型，提出考慮轉(zhuǎn)向速度時(shí)的輪胎側(cè)向力模型，
2、推導(dǎo)出前輪轉(zhuǎn)角輸入與相應(yīng)輸出之間的傳遞函數(shù)矩陣，使用傳遞函數(shù)矩陣估計(jì)方法對(duì)與輪胎側(cè)偏角加速度、側(cè)偏角速度和側(cè)偏角等相關(guān)的輪胎側(cè)偏特性參數(shù)進(jìn)行辨識(shí)和計(jì)算。試驗(yàn)數(shù)據(jù)驗(yàn)證了實(shí)車的整車模型和輪胎側(cè)向力模型有很高的準(zhǔn)確性。分析轉(zhuǎn)向速度對(duì)汽車的操縱穩(wěn)定性的影響，結(jié)果表明前輪的轉(zhuǎn)向速度在一定范圍內(nèi)對(duì)汽車側(cè)向加速度、橫擺角速度和車身側(cè)傾角有明顯的影響，而且程度各不相同，正常轉(zhuǎn)向時(shí)，轉(zhuǎn)向速度的變化對(duì)汽車的動(dòng)力學(xué)特性有較大的影響。關(guān)鍵詞：轉(zhuǎn)向速度操縱穩(wěn)定性輪胎側(cè)向力參數(shù)辨識(shí)中圖分類號(hào)：u461．6AnalysisonVehicleHandlingandStabi
3、lityConsideringSteeringVelocityLIUXidongLIUYingdong2(1．KeyLaboratoryofAutomotiveTransportationSafetyTechnologyofMinistryofCommunication，Chang’anUniversity,Xi’all710064；2．SchoolofTrafficandTransportation，LanzhouJiaotongUniversity,Lanzhou730070)Abstract：Theeffectsofsteeringve
4、locityoffrontwheelonvehiclehandlingandstabilityareinvestigated．Basedondynamicanalysis，avehiclehandlingandstabilitymodelwiththreedegreesoffreedomisconstructedandamodeloftiresideforceconsideringsteeringvelocityispresented，andatrans~rfunctionmatrixbetweenvehiclefrontwheelangle
5、andlateralacceleration，yawrateandboayrollangleisdeduced．Usingtransferfunctionmatrixestimationmethod，someparametersoftirecorneringpropertiescorrelatedwithangularaccelerationandangularvelocityofsideslipangleareidentifiedandcalculated．Thetestvalidationforwholevehiclemodelandti
6、resideforcemodelareconducted．Byvirtueofthesemodels，theeffectsofsteeringvelocityonvehiclehandlingandstabilityareanalyzed．Theresultsshowthatsteeringvelocitiesoffrontwheelwithinacertainrangehaveremarkableimpactsonvehiclelateralacceleration，yawrateandbodyrollangle，andtheimpactd
7、egreeisdifferentfromeachother．Innormals~edng，thechangeofsteeringvelocityhasconsiderableinfluenceonthedynamiccharacteristicsofvehicle．Keywords：SteeringvelocityHandlingandstabilitySideforceoftireParameteridentification度汽車模型對(duì)汽車的操縱穩(wěn)定性進(jìn)行研究，取得了0前言大量的研究成果。在這些研究中，輪胎的側(cè)偏特性是最重要的環(huán)節(jié)之一，其
8、對(duì)汽車的操縱穩(wěn)定性研究在汽車的操縱動(dòng)力學(xué)研究中，建立準(zhǔn)確的汽車有重要影響。因此，對(duì)汽車輪胎側(cè)偏特性進(jìn)行研究操縱穩(wěn)定性模型具有非常重要的意義。以文獻(xiàn)[1—6]并準(zhǔn)確表
