汽車操縱穩(wěn)定性與懸架、轉(zhuǎn)向系的關(guān)系(續(xù))

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1、非獨立懸架雙橫臂單縱臂燭式單橫臂，ay較小單橫臂，ay較大側(cè)傾轉(zhuǎn)向是在側(cè)向力作用下，車廂發(fā)生側(cè)傾，而引起車輪偏轉(zhuǎn)，即車輪圍繞垂直軸線或轉(zhuǎn)向節(jié)主銷轉(zhuǎn)動。后軸轉(zhuǎn)向是因懸架桿系的運動學關(guān)系所產(chǎn)生的車輪轉(zhuǎn)向角。側(cè)傾干涉轉(zhuǎn)向是轉(zhuǎn)向軸因轉(zhuǎn)向桿系和懸架桿系運動學關(guān)系干涉所產(chǎn)生的車輪轉(zhuǎn)向角變動。軸轉(zhuǎn)向是發(fā)生側(cè)傾轉(zhuǎn)向時，車軸發(fā)生的繞垂直軸線的轉(zhuǎn)動。運動學側(cè)偏是車軸和車輪圍繞垂直軸線的轉(zhuǎn)動與輪胎側(cè)偏之效果一樣。4側(cè)傾轉(zhuǎn)向后軸的軸轉(zhuǎn)向?qū)Ψ€(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向特性的影響在側(cè)傾作用下板簧懸架的軸轉(zhuǎn)向側(cè)傾力作用結(jié)果無側(cè)傾力作用變形轉(zhuǎn)向：懸架導向桿系元件在各種力和

2、力矩作用下的彈性變形可能引起車輪圍繞主銷或垂直地面的軸線的轉(zhuǎn)動。5懸架導向元件變形轉(zhuǎn)向6.回正力矩變形轉(zhuǎn)向角側(cè)傾時，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)與懸架的運動干涉將引起轉(zhuǎn)向輪側(cè)傾干涉轉(zhuǎn)向。7轉(zhuǎn)向系和橫擺角速度穩(wěn)態(tài)響應(yīng)的關(guān)系?轉(zhuǎn)向系剛度：由轉(zhuǎn)向盤至轉(zhuǎn)向車輪之間，包括轉(zhuǎn)向機、傳動桿系、固定座在內(nèi)的剛度。?在一定的轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角下，轉(zhuǎn)向系剛度低，前轉(zhuǎn)向輪的變形轉(zhuǎn)向角大，增加了汽車的不足轉(zhuǎn)向趨勢；反之，若剛度大，則不足轉(zhuǎn)向的趨勢變小。?為了獲得良好的路感，轉(zhuǎn)向系的剛度應(yīng)高一些。特別是在轉(zhuǎn)向盤在中間位置小轉(zhuǎn)角范圍內(nèi)應(yīng)有盡可能高的剛度。轉(zhuǎn)向系剛度與變形轉(zhuǎn)向