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1、三菱PLC與上位機通訊RS232C三菱PLC：FX1N+FX1N-232-BDFX2N+FX2N-232-BD計算機：WindowsXP中文企業(yè)版+VisualBasic6.0中文企業(yè)版Windows98中文版+VisualBasic6.0中文企業(yè)版兩者之間連接使用的是FX-232CAB-1電纜線（2-3，3-2，4-6（8），5-5）RS485三菱PLC：FX2N+FX2N-485-BD計算機：Windows98中文版+VisualBasic6.0中文企業(yè)版+RS232->RS485轉換器（ATC-106型）兩者之間連接使用一對導線連接，即將FX2N-485-BD的SDA和RDA短接后與RS
2、232->RS485轉換器的485+接，SDB和RDB短接后與RS232->RS485轉換器的485-接。一．三菱PLC的設置三菱FXPLC在進行計算機鏈接（專用協議）和無協議通訊（RS指令）時均須對通訊格式（D8120）進行設定。其中包含有波特率、數據長度、奇偶校驗、停止位和協議格式等。在修改了D8120的設置后，確保關掉PLC的電源，然后再打開。此外，對于采用RS485形式1:N計算機鏈接的還必須對站點號（D8121）進行設定。設定的范圍從00H到0FH（即0到15）。在這里對D8120采用下述設置：RS232CRS485b15b0b15b0011010001000111001100000
3、10001110688E608E即數據長度為7位，偶校驗，2位停止位，波特率為9600bps，無標題符和終結符，采用計算機鏈接(RS232C或RS485)，自動添加和校驗碼，采用專用協議格式1。同時設定站號為0。具體設定如下所示：RS232C：RS485：FXPLC進行計算機鏈接時可用的專用協議有兩種：格式1和格式4。兩種格式的差別在于是否在每一個塊上添加了CR+LF，其中添加了CR+LF的是格式4。在這里采用格式1。二．上位機程序的編制這里采用Microsoft公司的VisualBasic6.0中文企業(yè)版編制上位機程序。VisualBasic中提供了一個名為MSComm的通信控件便于設計串行
4、通信的程序。MSComm控件的主要屬性有：1．CommPort屬性CommPort屬性用于指定所要使用的串行端口的號碼。雖然Windows操作系統(tǒng)可以容納最多256個串行通信端口，不過VisualBasic的MSComm控件則僅限于16個端口。2．Settings屬性Settings屬性用于設置初始化參數。以字符串的形式設置波特率、奇偶校驗、數據位、停止位等4個參數。其格式為“BBBB,P,D,S”，其中BBBB表示波特率，P表示奇偶校驗位檢查方式，D表示數據位數，S表示停止位數。一般情況下，歐美儀器習慣使用“9600,n,8,1”當成設置值；而日本儀器則習慣使用“9600,e,7,2”作為設
5、置值。Settings設置完成之后，所傳輸及接受的字符串便以此設置為準，使用RS-232通信的雙方，Settings必須完全一樣，彼此才能順利地通信，否則雙方將無法正確接收到彼此所傳輸的信號。所以，該屬性的設置必須和三菱PLC中D8120的相關設置保持一致。在這里，統(tǒng)一采用“9600,e,7,2”的設定。3．PortOpen屬性PortOpen屬性用于設置通信連接端口的狀態(tài)。在使用串行端口之前必須先將要使用的串行端口打開。在上位機程序中應進行如下設定:PrivateSubForm_Load()'窗體載入事件MSComm1.CommPort=1'選擇端口號MSComm1.Settings="96
6、00,e,7,2"'設置端口屬性MSComm1.PortOpen=True'打開端口EndSub4．Output屬性MSComm控件的Output屬性提供了發(fā)送的功能，當從計算機向可編程控制器寫入數據或從可編程控制器讀取數據時，上位機應當先發(fā)出以下格式（格式1）的指令字符串：ENQ站號PC號命令消息等待時間字符區(qū)域A和校驗代碼其中站號為在D8121中的設定值，這里是：00，PC號對于FX系列為：FF。因為ENQ，ACK，NAK等通信控制字符是不可見字符，所以先用Chr函數對其進行賦值：ENQ=Chr（5）ACK=Chr（6）NAK=Chr（&H15）然后在上位機程序中寫入以下代碼即可發(fā)出指令：
7、MSComm1.Output=ENQ&“00FF<命令><消息等待時間><字符區(qū)域A><和校驗代碼>”5．Input屬性與Output屬性相反，Input屬性提供了接收數據的功能。它將對方傳到輸入緩沖區(qū)中的數據讀進程序中，并清除緩沖區(qū)中已被讀取的數據。a.如果是從計算機向可編程控制器寫入數據時，接收到從可編程控制器返回的應該是以下格式的字符串：ACK站號PC號或者NAK站號PC號錯誤代碼前一種表示
