三菱PLC與PC上位機(jī)VB通訊

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1、三菱PLC通訊三菱PLC與PC上位機(jī)VB通訊三菱PLC：FX1N+FX1N-232-BDFX2N+FX2N-232-BD計(jì)算機(jī)：WindowsXP中文企業(yè)版+VisualBasic6.0中文企業(yè)版Windows98中文版+VisualBasic6.0中文企業(yè)版兩者之間連接使用的是FX-232CAB-1電纜線（2-3，3-2，4-6（8），5-5）一．三菱PLC的設(shè)置三菱FXPLC在進(jìn)行計(jì)算機(jī)鏈接（專用協(xié)議）和無協(xié)議通訊（RS指令）時(shí)均須對通訊格式（D8120）進(jìn)行設(shè)定。其中包含有波特率、數(shù)據(jù)長度、奇偶校驗(yàn)、停止位和協(xié)議

2、格式等。在修改了D8120的設(shè)置后，確保關(guān)掉PLC的電源，然后再打開。此外，對于采用RS485形式1:N計(jì)算機(jī)鏈接的還必須對站點(diǎn)號（D8121）進(jìn)行設(shè)定。設(shè)定的范圍從00H到0FH（即0到15）。在這里對D8120采用下述設(shè)置：b15b00110100010001110688E即數(shù)據(jù)長度為7位，偶校驗(yàn)，2位停止位，波特率為9600bps，無標(biāo)題符和終結(jié)符，采用計(jì)算機(jī)鏈接(RS-232C)，自動(dòng)添加和校驗(yàn)碼，采用專用協(xié)議格式1。同時(shí)設(shè)定站號為0。具體設(shè)定如下所示：FXPLC進(jìn)行計(jì)算機(jī)鏈接時(shí)可用的專用協(xié)議有兩種：格式1和格

3、式4。兩種格式的差別在于是否在每一個(gè)塊上添加了CR+LF，其中添加了CR+LF的是格式4。在這里采用格式1。二．上位機(jī)程序的編制這里采用Microsoft公司的VisualBasic6.0中文企業(yè)版編制上位機(jī)程序。VisualBasic中提供了一個(gè)名為MSComm的通信控件便于設(shè)計(jì)串行通信的程序。MSComm控件的主要屬性有：1．CommPort屬性CommPort屬性用于指定所要使用的串行端口的號碼。雖然Windows操作系統(tǒng)可以容納最多256個(gè)串行通信端口，不過VisualBasic的MSComm控件則僅限于16個(gè)

4、端口。2．Settings屬性Settings屬性用于設(shè)置初始化參數(shù)。以字符串的形式設(shè)置波特率、奇偶校驗(yàn)、數(shù)據(jù)位、停止位等4個(gè)參數(shù)。其格式為“BBBB,P,D,S”，其中BBBB表示波特率，P表示奇偶校驗(yàn)位檢查方式，D表示數(shù)據(jù)位數(shù)，S表示停止位數(shù)。一般情況下，歐美儀器習(xí)慣使用“9600,n,8,1”當(dāng)成設(shè)置值；而日本儀器則習(xí)慣使用“9600,e,7,2”作為設(shè)置值。Settings設(shè)置完成之后，所傳輸及接受的字符串便以此設(shè)置為準(zhǔn)，使用RS-232通信的雙方，Settings必須完全一樣，彼此才能順利地通信，否則雙方將無

5、法正確接收到彼此所傳輸?shù)男盘?。所以，該屬性的設(shè)置必須和三菱PLC中D8120的相關(guān)設(shè)置保持一致。在這里，統(tǒng)一采用“9600,e,7,2”的設(shè)定。三菱PLC通訊1．PortOpen屬性PortOpen屬性用于設(shè)置通信連接端口的狀態(tài)。在使用串行端口之前必須先將要使用的串行端口打開。在上位機(jī)程序中應(yīng)進(jìn)行如下設(shè)定:PrivateSubForm_Load()'窗體載入事件MSComm1.CommPort=1'選擇端口號MSComm1.Settings="9600,e,7,2"'設(shè)置端口屬性MSComm1.PortOpen=Tru

6、e'打開端口EndSub2．Output屬性MSComm控件的Output屬性提供了發(fā)送的功能，當(dāng)從計(jì)算機(jī)向可編程控制器寫入數(shù)據(jù)或從可編程控制器讀取數(shù)據(jù)時(shí)，上位機(jī)應(yīng)當(dāng)先發(fā)出以下格式（格式1）的指令字符串：ENQ站號PC號命令消息等待時(shí)間字符區(qū)域A和校驗(yàn)代碼其中站號為在D8121中的設(shè)定值，這里是：00，PC號對于FX系列為：FF。因?yàn)镋NQ，ACK，NAK等通信控制字符是不可見字符，所以先用Chr函數(shù)對其進(jìn)行賦值：ENQ=Chr（5）ACK=Chr（6）NAK=Chr（&H15）然后在上位機(jī)程序中寫入以下代碼即可發(fā)出指

7、令：MSComm1.Output=ENQ&“00FF<命令><消息等待時(shí)間><字符區(qū)域A><和校驗(yàn)代碼>”3．Input屬性與Output屬性相反，Input屬性提供了接收數(shù)據(jù)的功能。它將對方傳到輸入緩沖區(qū)中的數(shù)據(jù)讀進(jìn)程序中，并清除緩沖區(qū)中已被讀取的數(shù)據(jù)。a.如果是從計(jì)算機(jī)向可編程控制器寫入數(shù)據(jù)時(shí)，接收到從可編程控制器返回的應(yīng)該是以下格式的字符串：ACK站號PC號或者NAK站號PC號錯(cuò)誤代碼前一種表示可編程控制器已經(jīng)正確接收到從計(jì)算機(jī)發(fā)來的指令，后一種表示可編程控制器未正確接收到從計(jì)算機(jī)發(fā)來的指令。b.如果是從計(jì)算機(jī)向

8、可編程控制器讀取數(shù)據(jù)時(shí)，接收到從可編程控制器返回的應(yīng)該是以下格式的字符串：STX站號PC號字符區(qū)域BETX和校驗(yàn)代碼或者NAK站號PC號錯(cuò)誤代碼如果要連續(xù)讀取數(shù)據(jù)可以利用Timer控件。將Output和Input放在Timer控件的Timer事件中即可。程序會以Timer控件的Interval屬性中設(shè)置的間隔去發(fā)送指令和接收數(shù)據(jù)。