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《餐廳服務(wù)機器人控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)》由會員上傳分享,免費在線閱讀,更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、.2017252爐制話★計算機測量與控制.()I十工幣』Comeeasuemen&Contro??utrMrtl77p----文章編號16714598201702007704DOI10.16.cnk.7t.207..2TP1A:():526/i11462/p10201中圖分類號:31文獻(xiàn)標(biāo)識碼:j餐廳服務(wù)機器人控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)黍錟主,其蓋今,徐艦亨,章誶210094(南京理工大學(xué)自動化學(xué)院,南京)0543摘要,SP43F8:通過對餐廳服務(wù)機器人控
2、制系統(tǒng)需求進(jìn)行分析提出了以微控制器M為核心的餐廳服務(wù)機器人控制系統(tǒng)總體設(shè)計方案采用模塊化方法完成了控制系統(tǒng)硬件電路設(shè)計,主要包括:主控模塊、電源及管理模塊、運動控制模塊、無線通信模塊、;該方案導(dǎo)航定位模塊,,、安全避障模塊和人機交互模塊等;介紹了控制系統(tǒng)軟件的總體流程完成了控制系統(tǒng)嵌入式軟件的設(shè)計;實驗結(jié)果表明,,具有顯著的推廣應(yīng)用價值所設(shè)計的控制系統(tǒng)應(yīng)用于餐廳服務(wù)機器人可以實現(xiàn)送餐的功能控制效果良好,實用性強。關(guān)鍵詞:餐廳服務(wù)機器人;送餐;控制系統(tǒng)DesiandImplementation
3、ofControlSstemforaRestaurantServiceRobotgnyCaiJunjie,WuYifei,XuHangyu,ZhangWeiScoolofutomationNaninniversitoScienceanechnolo,Nanin210094hina(hA,UfdT,C)jgygyjgAbstract:Throughtheanalysisofdemandabouttherestaurantservi
4、cerobotcontrolsystem,anoveralldesignschemeoftherestaurantservicerobotcontrolsystemwithMCUMSP430F5438asthecoreisproposed.Thecontrolsystemhardwarecircuitisdesignedbyamodularttttu,tt?tdesinmehod,mainlincludinhemainconrolmod
5、uleowersulandmanaemenmodlemoorconrolmodulewirelessneworkgyg,pppyg—ttdl,fbttittl.hllflofcommunicaionmodule,naviaionmouesaeosacleavoidancemoduleandhumancomuerneracionmodueTeoveraowgpttttwtttttt.lhhthheconrolssemsofareisinrodu
6、cedandheembeddedsofwareofheconrolssemaredesinedExerimentresutssowtateyygpttttttttvttdesinedconrolssemaliedoheresauranservicerobocanachievehefunctionofmealdelierserviceandhasoodconroleffec,gyppygtt.sronracticabilitands
7、inificanalicaionvaluetgpygppveworsrestaurantsericerobotfooddeliverinontrolsstemKyd:;g;cy〇引餐廳務(wù)機器人系統(tǒng)言服I日隨著社會老齡化問題趨加劇,社會人力成本不斷增長,上各行各業(yè)普遍面臨著成本漲和招工難等問題,特別是規(guī)模不械嵌入統(tǒng)機構(gòu)系統(tǒng)丨丨I1?.—―不雜麵丨丨A顯I麟但祕斷擴大的籠業(yè),雖廣平,工_______存在招工難的問題,其主要原因是服務(wù)人員的單調(diào)辛
8、苦,L,,,,,,作p^_1i不[a類工作。年輕人愿意從事此展r迅,正逐機隨著科學(xué)技術(shù)的速發(fā)機器人步從傳統(tǒng)的工業(yè)應(yīng)驅(qū)通聲驅(qū)輔終[3]人一曰。動制*領(lǐng)域走進(jìn)人們的常生活服務(wù)機器作為機器人的個人人助管用蒙||輪機輪,人篪展當(dāng)前應(yīng)究領(lǐng)域的難點,新的發(fā)方向是機器用研和重點也IwI一U。ULULULJLULI是今后很長段