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《餐廳服務(wù)機器人控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、．２０１７２５２爐制話★計算機測量與控制．（）Ｉ十工幣』Ｃｏｍｅｅａｓｕｅｍｅｎ＆Ｃｏｎｔｒｏ？？ｕｔｒＭｒｔｌ７７ｐ－－－－文章編號１６７１４５９８２０１７０２００７７０４ＤＯＩ１０．１６．ｃｎｋ．７ｔ．２０７．．２ＴＰ１Ａ：（）：５２６／ｉ１１４６２／ｐ１０２０１中圖分類號：３１文獻(xiàn)標(biāo)識碼：ｊ餐廳服務(wù)機器人控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)黍錟主，其蓋今，徐艦亨，章誶２１００９４（南京理工大學(xué)自動化學(xué)院，南京）０５４３摘要，ＳＰ４３Ｆ８：通過對餐廳服務(wù)機器人控
2、制系統(tǒng)需求進(jìn)行分析提出了以微控制器Ｍ為核心的餐廳服務(wù)機器人控制系統(tǒng)總體設(shè)計方案采用模塊化方法完成了控制系統(tǒng)硬件電路設(shè)計，主要包括：主控模塊、電源及管理模塊、運動控制模塊、無線通信模塊、；該方案導(dǎo)航定位模塊，，、安全避障模塊和人機交互模塊等；介紹了控制系統(tǒng)軟件的總體流程完成了控制系統(tǒng)嵌入式軟件的設(shè)計；實驗結(jié)果表明，，具有顯著的推廣應(yīng)用價值所設(shè)計的控制系統(tǒng)應(yīng)用于餐廳服務(wù)機器人可以實現(xiàn)送餐的功能控制效果良好，實用性強。關(guān)鍵詞：餐廳服務(wù)機器人；送餐；控制系統(tǒng)ＤｅｓｉａｎｄＩｍｐｌｅｍｅｎｔａｔｉｏｎ
3、ｏｆＣｏｎｔｒｏｌＳｓｔｅｍｆｏｒａＲｅｓｔａｕｒａｎｔＳｅｒｖｉｃｅＲｏｂｏｔｇｎｙＣａｉＪｕｎｊｉｅ，ＷｕＹｉｆｅｉ，ＸｕＨａｎｇｙｕ，ＺｈａｎｇＷｅｉＳｃｏｏｌｏｆｕｔｏｍａｔｉｏｎＮａｎｉｎｎｉｖｅｒｓｉｔｏＳｃｉｅｎｃｅａｎｅｃｈｎｏｌｏ，Ｎａｎｉｎ２１００９４ｈｉｎａ（ｈＡ，ＵｆｄＴ，Ｃ）ｊｇｙｇｙｊｇＡｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｒｏｕｇｈｔｈｅａｎａｌｙｓｉｓｏｆｄｅｍａｎｄａｂｏｕｔｔｈｅｒｅｓｔａｕｒａｎｔｓｅｒｖｉ
4、ｃｅｒｏｂｏｔｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍ，ａｎｏｖｅｒａｌｌｄｅｓｉｇｎｓｃｈｅｍｅｏｆｔｈｅｒｅｓｔａｕｒａｎｔｓｅｒｖｉｃｅｒｏｂｏｔｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｗｉｔｈＭＣＵＭＳＰ４３０Ｆ５４３８ａｓｔｈｅｃｏｒｅｉｓｐｒｏｐｏｓｅｄ．Ｔｈｅｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｈａｒｄｗａｒｅｃｉｒｃｕｉｔｉｓｄｅｓｉｇｎｅｄｂｙａｍｏｄｕｌａｒｔｔｔｔｕ，ｔｔ？ｔｄｅｓｉｎｍｅｈｏｄ，ｍａｉｎｌｉｎｃｌｕｄｉｎｈｅｍａｉｎｃｏｎｒｏｌｍｏｄ
5、ｕｌｅｏｗｅｒｓｕｌａｎｄｍａｎａｅｍｅｎｍｏｄｌｅｍｏｏｒｃｏｎｒｏｌｍｏｄｕｌｅｗｉｒｅｌｅｓｓｎｅｗｏｒｋｇｙｇ，ｐｐｐｙｇ—ｔｔｄｌ，ｆｂｔｔｉｔｔｌ．ｈｌｌｆｌｏｆｃｏｍｍｕｎｉｃａｉｏｎｍｏｄｕｌｅ，ｎａｖｉａｉｏｎｍｏｕｅｓａｅｏｓａｃｌｅａｖｏｉｄａｎｃｅｍｏｄｕｌｅａｎｄｈｕｍａｎｃｏｍｕｅｒｎｅｒａｃｉｏｎｍｏｄｕｅＴｅｏｖｅｒａｏｗｇｐｔｔｔｔｗｔｔｔｔｔｔ．ｌｈｈｔｈｈｅｃｏｎｒｏｌｓｓｅｍｓｏｆａｒｅｉｓｉｎｒｏｄｕ
6、ｃｅｄａｎｄｈｅｅｍｂｅｄｄｅｄｓｏｆｗａｒｅｏｆｈｅｃｏｎｒｏｌｓｓｅｍａｒｅｄｅｓｉｎｅｄＥｘｅｒｉｍｅｎｔｒｅｓｕｔｓｓｏｗｔａｔｅｙｙｇｐｔｔｔｔｔｔｔｔｖｔｔｄｅｓｉｎｅｄｃｏｎｒｏｌｓｓｅｍａｌｉｅｄｏｈｅｒｅｓａｕｒａｎｓｅｒｖｉｃｅｒｏｂｏｃａｎａｃｈｉｅｖｅｈｅｆｕｎｃｔｉｏｎｏｆｍｅａｌｄｅｌｉｅｒｓｅｒｖｉｃｅａｎｄｈａｓｏｏｄｃｏｎｒｏｌｅｆｆｅｃ，ｇｙｐｐｙｇｔｔ．ｓｒｏｎｒａｃｔｉｃａｂｉｌｉｔａｎｄｓ
7、ｉｎｉｆｉｃａｎａｌｉｃａｉｏｎｖａｌｕｅｔｇｐｙｇｐｐｖｅｗｏｒｓｒｅｓｔａｕｒａｎｔｓｅｒｉｃｅｒｏｂｏｔｆｏｏｄｄｅｌｉｖｅｒｉｎｏｎｔｒｏｌｓｓｔｅｍＫｙｄ：；ｇ；ｃｙ〇引餐廳務(wù)機器人系統(tǒng)言服Ｉ日隨著社會老齡化問題趨加劇，社會人力成本不斷增長，上各行各業(yè)普遍面臨著成本漲和招工難等問題，特別是規(guī)模不械嵌入統(tǒng)機構(gòu)系統(tǒng)丨丨Ｉ１？．—―不雜麵丨丨Ａ顯Ｉ麟但祕斷擴大的籠業(yè)，雖廣平，工＿＿＿＿＿＿＿存在招工難的問題，其主要原因是服務(wù)人員的單調(diào)辛
8、苦，Ｌ，，，，，，作ｐ＾＿１ｉ不［ａ類工作。年輕人愿意從事此展ｒ迅，正逐機隨著科學(xué)技術(shù)的速發(fā)機器人步從傳統(tǒng)的工業(yè)應(yīng)驅(qū)通聲驅(qū)輔終［３］人一曰。動制＊領(lǐng)域走進(jìn)人們的常生活服務(wù)機器作為機器人的個人人助管用蒙｜｜輪機輪，人篪展當(dāng)前應(yīng)究領(lǐng)域的難點，新的發(fā)方向是機器用研和重點也ＩｗＩ一Ｕ。ＵＬＵＬＵＬＪＬＵＬＩ是今后很長段
