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《單片機(jī)實(shí)現(xiàn)洗浴服務(wù)機(jī)器人的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)》由會員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、第19卷第11期電子設(shè)計(jì)工程2011年6月V01．19No．11ElectronicDesignEngineeringJun．2011單片機(jī)實(shí)現(xiàn)洗浴服務(wù)機(jī)器人的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)邵麥頓‘，姚旭東，張慶華(1．洛陽理工學(xué)院河南洛陽471023；2．洛陽圣瑞機(jī)電技術(shù)有限公司河南洛陽471000)摘要：利用51系列單片微型計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)洗浴服務(wù)機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。以單片機(jī)芯片AT89C51作為核心控制器．通過硬件電路設(shè)計(jì)及軟件程序編制．設(shè)計(jì)洗浴服務(wù)機(jī)器人完成洗浴過程的控制系統(tǒng)。洗浴控制系統(tǒng)通過對溫度控制、LCD顯示，液位檢測、觸摸屏控制、電磁閥和電機(jī)驅(qū)動等模塊組成
2、部分的控制，用觸摸屏及按鍵來選擇實(shí)現(xiàn)對洗發(fā)功能、淋浴功能及整個(gè)洗浴過程的選擇及其控制。控制系統(tǒng)穩(wěn)定性好，準(zhǔn)確度高，成本低，實(shí)現(xiàn)了洗浴服務(wù)機(jī)器人控制過程的要求關(guān)鍵詞：單片機(jī)；洗浴服務(wù)機(jī)器人；觸摸屏；控制設(shè)計(jì)中圖分類號：rI’P242．3文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A文章編號：1674—6236(2011)l1—0o85—02DesignofcontrolsystemonachievingbathservicerobotbasedonsinglechipSHAOMai-dun，YAOXu-dong，ZHANGQing—hua(1．LuoyangInstituteofSc
3、ienceandTechnology，Luoyang471023，China；2．LuoyangSaintSwitzerlandMechanicalandElectricalTechnologyLimitedCompany，Luoyang471000，China)Abstract：Inthispaper，single-chipmicro-computer51toachievebathservicerobotcontrolsystem．TheAT89C51microcontrollerasthecorecontrollerchip，throughhar
4、dwaredesignandsoftwareprogramming，designservices，bathingcompletethebathingprocess，therobotcontrolsystem．Bathtemperaturecontrolbythecontrolsystem，LCDdisplay，leveldetection，touchscreencontrols，solenoidvalvesandmotordriveandothercomponentsofthecontrolmodule，usingthetouchscreenandb
5、uttonstoselectthefunctiontoachievetheshamp，bathshowerandthewholeprocessoffeatureselectionandcontrol，stabilitycontrolsystem，highaccuracy，lowcost，toachieveabathingservicerobotcontrolprocessrequirements．Keywords：SCM；bathservicerobots；touchscreen；controldesign目前，中國已經(jīng)進(jìn)入了老齡化社會，預(yù)計(jì)從202
6、0年開控制系統(tǒng)方案原理框圖如圖l所示。始，中國將步人老齡化嚴(yán)重階段；2050年中國將步入超高老齡化國家行列．60歲以上人口將占到30％左右。全國約有l(wèi)400多萬老年人將進(jìn)入老年福利機(jī)構(gòu)養(yǎng)老。特別是對于臥床不能自立的老年人，無論在養(yǎng)老院或家庭，個(gè)人衛(wèi)生護(hù)理洗浴都是難題。而最重要的日常護(hù)理之一就是洗浴。因此，開圖l控制系統(tǒng)原理框圖Fig．1Blockdiagramofcontrolsystems發(fā)面向家用與醫(yī)用環(huán)境的個(gè)入衛(wèi)生護(hù)理機(jī)器人，利用智能控制、人機(jī)工程學(xué)等技術(shù)進(jìn)行設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)洗浴過程的自動化顯1)人機(jī)界面各種控制信號命令通過觸摸屏輸入，觸摸得尤為重要
7、。單片機(jī)控制技術(shù)作為自動化控制技術(shù)的核心之屏模塊與控制系統(tǒng)主機(jī)單元相連接，通過主機(jī)控制單元輸一采用單片機(jī)技術(shù)對服務(wù)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)洗浴過程的單元模塊出各種控制指令．控制單元輸出的命令由輸出模塊輸出控．化控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，主要實(shí)現(xiàn)智能洗浴、洗發(fā)、干身、按摩和康制信號。復(fù)等作用于一體化，設(shè)計(jì)控制方便，功能強(qiáng)，性能可靠l1-2]。2)控制系統(tǒng)單元包括硬件部分和軟件部分，是整個(gè)洗浴控制單元的核心。接收輸入／輸出信息，通過軟件控制各控1控制系統(tǒng)的工作原理制單元執(zhí)行相應(yīng)的動作。根據(jù)洗浴控制單元的控制功能和要求，設(shè)計(jì)該洗浴單元3)輸出模塊驅(qū)動各個(gè)輸出電磁閥的動作，以及電動機(jī)
8、、收稿日期：2011-04—15稿件編號：201104072基金項(xiàng)目：863資金資助項(xiàng)目(2008AA040
