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《服務(wù)機(jī)器人洗浴過程控制系統(tǒng)的硬件研究論文.doc》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、服務(wù)機(jī)器人洗浴過程控制系統(tǒng)硬件研究摘要本課題主要針對(duì)老年人，殘疾人的特點(diǎn)，面向家用與醫(yī)用環(huán)境，研究開發(fā)個(gè)人衛(wèi)生清洗護(hù)理機(jī)器人，利用智能控制，人機(jī)工程學(xué)等技術(shù)進(jìn)行設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)洗浴過程自動(dòng)化。本設(shè)計(jì)基于PLC技術(shù)原理，通過硬件電路的制作以及軟件程序的編制，設(shè)計(jì)制作出服務(wù)機(jī)器人洗浴單元的控制系統(tǒng)。整個(gè)設(shè)計(jì)包括兩大部分:硬件部分和軟件部分，本文重點(diǎn)論述硬件部分。本洗浴單元控制系統(tǒng)主要由溫度控制模塊、LCD顯示模塊，液位檢測(cè)模塊、觸摸屏按鍵控制模塊和電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊組成。通過觸摸屏按鍵的選擇來實(shí)現(xiàn)對(duì)洗發(fā)功能、淋浴功能以及整個(gè)洗浴過程的選擇控制，利用三菱PLC的外部擴(kuò)展來實(shí)現(xiàn)對(duì)電磁閥和3個(gè)
2、電機(jī)的輸出控制。關(guān)鍵詞：服務(wù)機(jī)器人，觸摸屏，PLC技術(shù)，溫度控制HardwareResearchofServiceRobotBathProcessControlSystemABSTRACTThistopicisfortheelderly,thedisabled;facethehouseholdandthecharacteristicsofmedicalenvironment,researchanddevelopmentpersonalhygienecleaningrobots,byusingintelligentcontrolnursing,ergonomicsdesig
3、n,realizationtechnologysuchasbathprocessautomation.ThisdesignbasedonPLCtechnologyprinciple,hardwarecircuitbymakingandsoftwareprogramming,designaservicerobotcontrolsystembathunit.Thewholedesignincludestwoparts,hardwareandsoftwareof;thispapermainlydiscusseshardwarepart.Thisbathunitcontrolsy
4、stemmainlyconsistsoftemperaturecontrolmodule,LCDdisplaymodule,liquidleveldetectionmodule,touchscreenbuttoncontrolmoduleandmotordrivermodule.Throughthechoicetorealizetouch-screenbuttonstowashhairfunction,showerfunctionandthebathprocessselectioncontrol,useMitsubishiPLCexternalexpansiontoach
5、ieveelectromagneticvalveandthreemotoroutputcontrol.KEYWORDS:ServiceRobot,touchscreen,PLCtechnology,temperaturecontrol目 錄前 言1第1章可編程控制器簡(jiǎn)介31.1PLC簡(jiǎn)介31.2PLC部原理41.2.1中央處理單元（CPU）41.2.2存儲(chǔ)器51.2.3PLC電源6第2章系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)72.1功能要求72.2控制系統(tǒng)的工作原理及技術(shù)要求72.3系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)8第3章硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)103.1三菱FX系列PLC103.1.1FX系列PLC的特點(diǎn)103.1.2FX2N
6、系列PLC103.1.3FX系列PLC部資源113.2硬件設(shè)計(jì)123.2.1溫度傳感器的選擇123.2.2水位傳感器的選擇133.2.3PLCI/O地址分配表133.2.4PLC控制模塊I/O接線圖143.2.5觸摸屏控制153.2.6超聲波清洗16第4章軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)184.1設(shè)計(jì)思路184.2模塊設(shè)計(jì)184.2.1溫度控制及報(bào)警模塊184.2.2洗發(fā)功能模塊194.2.3淋浴功能模塊204.2.4洗浴功能模塊21第5章抗干擾和系統(tǒng)的可靠性設(shè)計(jì)225.1電源的干擾及改進(jìn)措施225.2系統(tǒng)布線干擾及改進(jìn)措施225.3環(huán)境干擾及改進(jìn)措施23結(jié) 論24辭25參考文獻(xiàn)26附錄I2
7、8附錄II34外文資料翻譯38前 言隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人的用途越來越廣，開始從傳統(tǒng)的工業(yè)領(lǐng)域向軍事，醫(yī)療，服務(wù)等領(lǐng)域滲透。與此同時(shí)，機(jī)器人的概念也越來越寬，已從狹義的機(jī)器人，開始向機(jī)器人技術(shù)擴(kuò)展。世界上一些發(fā)達(dá)國(guó)家都非常重視機(jī)器人技術(shù)的研究，都將機(jī)器人作為一個(gè)戰(zhàn)略高技術(shù)給予支持。這是因?yàn)闄C(jī)器人不僅將形成一個(gè)大產(chǎn)業(yè)，而且將對(duì)一個(gè)國(guó)家的綜合國(guó)力，可持續(xù)發(fā)展有著巨大而深遠(yuǎn)的影響。縱觀國(guó)外服務(wù)機(jī)器人的發(fā)展，可以發(fā)現(xiàn)服務(wù)機(jī)器人在我國(guó)具有廣闊的市場(chǎng)空間。老齡化社會(huì)和殘疾人服務(wù)對(duì)服務(wù)機(jī)器人的市場(chǎng)需求。目前我國(guó)60歲以上人口已超過總?cè)?/p>
