可編程控制器實(shí)現(xiàn)洗浴服務(wù)機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

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1、學(xué)兔兔www.xuetutu.comI匐似可編程控制器實(shí)現(xiàn)洗浴服務(wù)機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)Programmablelogiccontrollerbathingservicerobotcontrolsystemdesign邵麥頓‘，姚旭東，葛?！瑥垜c華SHAOMai．dun，YAOXu．dong’，GEBo’，ZHANGQing．hua(1．洛陽理工學(xué)院電氣工程與自動(dòng)化系，洛陽471023；2．洛陽圣瑞機(jī)電技術(shù)有限公司，洛陽471000)摘要：以可編程序控制器為核心，實(shí)現(xiàn)洗浴服務(wù)機(jī)器人工作過程的控制，輸入控制信號(hào)通過觸摸屏控制輸出

2、，再經(jīng)擴(kuò)展接口電路和光電隔離器后，輸入可編程序控制器的輸人端，通過內(nèi)部控制程序的運(yùn)行輸出相應(yīng)的控制信號(hào)，由輸出控制信號(hào)控制各路水路的電磁閥門，按照約定的洗浴模式和洗浴過程實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的控制動(dòng)作，通過程序的編制實(shí)現(xiàn)某一洗浴模式的單獨(dú)運(yùn)行和連續(xù)運(yùn)行，各種洗浴模式的控制設(shè)定及完成，通過觸摸屏和可編程序控制器組成的控制系統(tǒng)運(yùn)行完成。可編程序控制器控制系統(tǒng)具有穩(wěn)定性及抗干擾性能高等優(yōu)點(diǎn)，完成控制各路閥門的優(yōu)勢(shì)優(yōu)為突出，整個(gè)控制系統(tǒng)的控制運(yùn)行性能穩(wěn)定、可靠，操作簡(jiǎn)單方便。關(guān)鍵詞：可編程序控制器；洗浴機(jī)器人；控制系統(tǒng)；設(shè)計(jì)中圖分類號(hào)：TP30

3、1．6文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A文章編號(hào)：1009-0134(2013)04(下)-0070-03Doi：10．3969／J．issn．1009-0134．2013．04(下)．210引言整個(gè)洗浴控制模式分為四種：1)洗身：該種控制模式下，洗浴服務(wù)對(duì)象隨著人民生活水平的不斷提高，我國(guó)已經(jīng)進(jìn)僅對(duì)整個(gè)身體進(jìn)行浸泡洗浴，進(jìn)水僅下進(jìn)水口進(jìn)入了老齡化社會(huì)，未來將會(huì)有更多的老年人進(jìn)入水，且洗頭功能不進(jìn)行；按照洗浴過程完成各個(gè)老年福利機(jī)構(gòu)養(yǎng)老。老年人往往行動(dòng)不便，無論動(dòng)作環(huán)節(jié)。當(dāng)洗浴人進(jìn)入浴艙后，由監(jiān)護(hù)人員或在養(yǎng)老院還是在家庭養(yǎng)老，老年人衛(wèi)生護(hù)理及洗

4、洗浴者本人關(guān)好浴缸側(cè)門，啟動(dòng)洗浴按鈕，并通浴都是老年人服務(wù)業(yè)所關(guān)心的一個(gè)問題。因此，過溫度調(diào)節(jié)按鈕調(diào)整合適的水溫，在溫水注入到開發(fā)面向老年人的個(gè)人衛(wèi)生護(hù)理機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)洗合適的水位后，自動(dòng)停止進(jìn)水。系統(tǒng)進(jìn)入定時(shí)浸浴服務(wù)過程的自動(dòng)化，減輕服務(wù)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度浴階段，并按照洗浴程序進(jìn)行洗浴，洗浴完成后就顯得尤為重要u。停止。可編程序控制器作為自動(dòng)化控制技術(shù)的核心2)噴淋：在噴淋控制模式下，洗浴服務(wù)對(duì)器件之一，用于實(shí)現(xiàn)洗浴服務(wù)機(jī)器人洗浴過程的象采取上、下噴淋進(jìn)水方式對(duì)洗浴者身體噴淋沖控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，主要實(shí)現(xiàn)洗浴、洗發(fā)、干身、洗，洗頭部分

5、仍不工作，運(yùn)行噴淋洗浴程序，實(shí)按摩和康復(fù)等功能一體化。按照人們通常的洗浴現(xiàn)噴淋洗浴過程。可先調(diào)整好水的溫度，在噴淋過程分析，設(shè)計(jì)出服務(wù)于老年人的洗浴服務(wù)機(jī)器功能模式下，系統(tǒng)自動(dòng)打開浴池上、下方的電磁人，由于洗浴過程的控制對(duì)象主要是水泵電機(jī)和閥門，同時(shí)打開最下面的排水閥，由上、下方的水路的閥門的電磁線圈，因可編程序控制器性能噴淋閥對(duì)人體進(jìn)行全面的噴淋清洗，清洗干凈穩(wěn)定，運(yùn)行可靠，抗干擾性能高等優(yōu)點(diǎn)，為使整后，打開具有一定壓力的熱空氣閥門，對(duì)洗浴人個(gè)控制系統(tǒng)的運(yùn)行穩(wěn)定、可靠和更加安全，所以體進(jìn)行熱烘干，烘干結(jié)束后停止。采用可編程

6、序控制器為核心以控制系統(tǒng)對(duì)象，配3)全洗?。涸撃Ｊ绞窍瓷砟Ｊ胶蛧娏苣Ｊ降囊杂|摸屏控制，實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)的控制，操作簡(jiǎn)單方便，更易修改洗浴過程的程序l3】，整個(gè)系統(tǒng)的連續(xù)功能運(yùn)行模式，先執(zhí)行洗身浸泡模式，而后繼續(xù)噴淋模式洗浴，上下進(jìn)水口均進(jìn)水。設(shè)計(jì)控制過程分析如下。4)洗頭：洗頭模式下，控制系統(tǒng)控制洗頭1洗浴控制模式功能分析部位器件工作，按照確定的洗頭工藝實(shí)現(xiàn)洗頭過收稿日舶：2012-12-19基金項(xiàng)目：國(guó)家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃(“863”計(jì)劃)資助項(xiàng)目(2008AA04O208)作者簡(jiǎn)介：邵麥頓(1964一)，男，河南洛陽人，副教

7、授，碩士，主要從事自動(dòng)化控制方面的研究?！?O】第35卷第3期2013—04(下)學(xué)兔兔www.xuetutu.coml甸似程，洗頭模式和洗身及洗浴模式可以各自單獨(dú)工控制信號(hào)。輸入控制信號(hào)及地址編號(hào)如表(1)所作運(yùn)行，由洗浴人員選擇確定。先用調(diào)整好溫度示，輸出控制信號(hào)及地址編號(hào)如表(2)所示。的水濕潤(rùn)頭發(fā)，再用混合有洗發(fā)液的溫水沖洗頭表1輸入控制信號(hào)及地址編號(hào)表發(fā)，在溫水注入到設(shè)定值后，系統(tǒng)自動(dòng)關(guān)閉進(jìn)水輸入控制動(dòng)作符號(hào)編號(hào)閥門，啟動(dòng)循環(huán)水裝置，在設(shè)定的時(shí)間內(nèi)用混合洗浴開始SB0X0液體反復(fù)沖洗頭發(fā)，洗發(fā)過程結(jié)束后，系統(tǒng)自動(dòng)洗

8、浴停止SB1X1打開排水閥，排掉污水；同時(shí)打開干凈溫水進(jìn)行洗浴全程SB2X2沖洗，沖洗過程結(jié)束后，停止沖洗，打開熱風(fēng)控洗身SB3X3淋浴SB4X4制裝置烘干頭發(fā)，結(jié)束洗發(fā)過程。洗頭SB5X5洗浴、噴淋和洗發(fā)模式，可根據(jù)人體需要，確認(rèn)模式SB6X6結(jié)合所用洗浴液或洗發(fā)液的性質(zhì)，在與水的混合呼