可編程控制器實現(xiàn)洗浴服務機器人控制系統(tǒng)設計

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1、學兔兔www.xuetutu.comI匐似可編程控制器實現(xiàn)洗浴服務機器人控制系統(tǒng)設計Programmablelogiccontrollerbathingservicerobotcontrolsystemdesign邵麥頓‘，姚旭東，葛?！?，張慶華SHAOMai．dun，YAOXu．dong’，GEBo’，ZHANGQing．hua(1．洛陽理工學院電氣工程與自動化系，洛陽471023；2．洛陽圣瑞機電技術有限公司，洛陽471000)摘要：以可編程序控制器為核心，實現(xiàn)洗浴服務機器人工作過程的控制，輸入控制信號通過觸摸屏控制輸出

2、，再經擴展接口電路和光電隔離器后，輸入可編程序控制器的輸人端，通過內部控制程序的運行輸出相應的控制信號，由輸出控制信號控制各路水路的電磁閥門，按照約定的洗浴模式和洗浴過程實現(xiàn)相應的控制動作，通過程序的編制實現(xiàn)某一洗浴模式的單獨運行和連續(xù)運行，各種洗浴模式的控制設定及完成，通過觸摸屏和可編程序控制器組成的控制系統(tǒng)運行完成。可編程序控制器控制系統(tǒng)具有穩(wěn)定性及抗干擾性能高等優(yōu)點，完成控制各路閥門的優(yōu)勢優(yōu)為突出，整個控制系統(tǒng)的控制運行性能穩(wěn)定、可靠，操作簡單方便。關鍵詞：可編程序控制器；洗浴機器人；控制系統(tǒng)；設計中圖分類號：TP30

3、1．6文獻標識碼：A文章編號：1009-0134(2013)04(下)-0070-03Doi：10．3969／J．issn．1009-0134．2013．04(下)．210引言整個洗浴控制模式分為四種：1)洗身：該種控制模式下，洗浴服務對象隨著人民生活水平的不斷提高，我國已經進僅對整個身體進行浸泡洗浴，進水僅下進水口進入了老齡化社會，未來將會有更多的老年人進入水，且洗頭功能不進行；按照洗浴過程完成各個老年福利機構養(yǎng)老。老年人往往行動不便，無論動作環(huán)節(jié)。當洗浴人進入浴艙后，由監(jiān)護人員或在養(yǎng)老院還是在家庭養(yǎng)老，老年人衛(wèi)生護理及洗

4、洗浴者本人關好浴缸側門，啟動洗浴按鈕，并通浴都是老年人服務業(yè)所關心的一個問題。因此，過溫度調節(jié)按鈕調整合適的水溫，在溫水注入到開發(fā)面向老年人的個人衛(wèi)生護理機器人，實現(xiàn)洗合適的水位后，自動停止進水。系統(tǒng)進入定時浸浴服務過程的自動化，減輕服務人員的勞動強度浴階段，并按照洗浴程序進行洗浴，洗浴完成后就顯得尤為重要u。停止?？删幊绦蚩刂破髯鳛樽詣踊刂萍夹g的核心2)噴淋：在噴淋控制模式下，洗浴服務對器件之一，用于實現(xiàn)洗浴服務機器人洗浴過程的象采取上、下噴淋進水方式對洗浴者身體噴淋沖控制系統(tǒng)設計，主要實現(xiàn)洗浴、洗發(fā)、干身、洗，洗頭部分

5、仍不工作，運行噴淋洗浴程序，實按摩和康復等功能一體化。按照人們通常的洗浴現(xiàn)噴淋洗浴過程。可先調整好水的溫度，在噴淋過程分析，設計出服務于老年人的洗浴服務機器功能模式下，系統(tǒng)自動打開浴池上、下方的電磁人，由于洗浴過程的控制對象主要是水泵電機和閥門，同時打開最下面的排水閥，由上、下方的水路的閥門的電磁線圈，因可編程序控制器性能噴淋閥對人體進行全面的噴淋清洗，清洗干凈穩(wěn)定，運行可靠，抗干擾性能高等優(yōu)點，為使整后，打開具有一定壓力的熱空氣閥門，對洗浴人個控制系統(tǒng)的運行穩(wěn)定、可靠和更加安全，所以體進行熱烘干，烘干結束后停止。采用可編程

6、序控制器為核心以控制系統(tǒng)對象，配3)全洗?。涸撃Ｊ绞窍瓷砟Ｊ胶蛧娏苣Ｊ降囊杂|摸屏控制，實現(xiàn)整個系統(tǒng)的控制，操作簡單方便，更易修改洗浴過程的程序l3】，整個系統(tǒng)的連續(xù)功能運行模式，先執(zhí)行洗身浸泡模式，而后繼續(xù)噴淋模式洗浴，上下進水口均進水。設計控制過程分析如下。4)洗頭：洗頭模式下，控制系統(tǒng)控制洗頭1洗浴控制模式功能分析部位器件工作，按照確定的洗頭工藝實現(xiàn)洗頭過收稿日舶：2012-12-19基金項目：國家高技術研究發(fā)展計劃(“863”計劃)資助項目(2008AA04O208)作者簡介：邵麥頓(1964一)，男，河南洛陽人，副教

7、授，碩士，主要從事自動化控制方面的研究?！?O】第35卷第3期2013—04(下)學兔兔www.xuetutu.coml甸似程，洗頭模式和洗身及洗浴模式可以各自單獨工控制信號。輸入控制信號及地址編號如表(1)所作運行，由洗浴人員選擇確定。先用調整好溫度示，輸出控制信號及地址編號如表(2)所示。的水濕潤頭發(fā)，再用混合有洗發(fā)液的溫水沖洗頭表1輸入控制信號及地址編號表發(fā)，在溫水注入到設定值后，系統(tǒng)自動關閉進水輸入控制動作符號編號閥門，啟動循環(huán)水裝置，在設定的時間內用混合洗浴開始SB0X0液體反復沖洗頭發(fā)，洗發(fā)過程結束后，系統(tǒng)自動洗

8、浴停止SB1X1打開排水閥，排掉污水；同時打開干凈溫水進行洗浴全程SB2X2沖洗，沖洗過程結束后，停止沖洗，打開熱風控洗身SB3X3淋浴SB4X4制裝置烘干頭發(fā)，結束洗發(fā)過程。洗頭SB5X5洗浴、噴淋和洗發(fā)模式，可根據人體需要，確認模式SB6X6結合所用洗浴液或洗發(fā)液的性質，在與水的混合呼