主流離線編程軟件介紹

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1、主流機(jī)器人離線編程軟件介紹1.RobotArtRobotArt是國內(nèi)首款商業(yè)化離線編程仿真軟件，也是應(yīng)用最廣的國產(chǎn)離線編程軟件，來自帝都北京。軟件根據(jù)幾何數(shù)模的拓?fù)湫畔⑸蓹C(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡，之后軌跡仿真、路徑優(yōu)化、后置代碼一氣呵成，同時(shí)集碰撞檢測、場景渲染、動(dòng)畫輸出于一體，可快速生成效果逼真的模擬動(dòng)畫。廣泛應(yīng)用于打磨、去毛刺、焊接、激光切割、數(shù)控加工等領(lǐng)域。RobotArt教育版針對教學(xué)實(shí)際情況，增加了模擬示教器、自由裝配等功能，幫助初學(xué)者在虛擬環(huán)境中快速認(rèn)識(shí)機(jī)器人，快速學(xué)會(huì)機(jī)器人示教器基本操作，大大縮短學(xué)習(xí)

2、周期，降低學(xué)習(xí)成本。下圖為RobotArt離線編程仿真軟件的界面：優(yōu)點(diǎn)：1)支持多種格式的三維CAD模型，可導(dǎo)入擴(kuò)展名為step、igs、stl、x_t、prt(UG)、prt(ProE）、CATPart、sldpart等格式；2)支持多種品牌工業(yè)機(jī)器人離線編程操作，如ABB、KUKA、Fanuc、Yaskawa、Staubli、KEBA系列、新時(shí)達(dá)、廣數(shù)等）；3)擁有大量航空航天高端應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)；4)自動(dòng)識(shí)別與搜索CAD模型的點(diǎn)、線、面信息生成軌跡；5)軌跡與CAD模型特征關(guān)聯(lián)，模型移動(dòng)或變形，軌跡自動(dòng)變化；

3、6)一鍵優(yōu)化軌跡與幾何級(jí)別的碰撞檢測；7)支持多種工藝包，如切割、焊接、噴涂、去毛刺、數(shù)控加工；8)支持將整個(gè)工作站仿真動(dòng)畫發(fā)布到網(wǎng)頁、手機(jī)端；缺點(diǎn)：軟件不支持整個(gè)生產(chǎn)線仿真，對外國小品牌機(jī)器人也不支持，不過作為機(jī)器人離線編程，還是相當(dāng)給力的，功能一點(diǎn)也不輸給國外軟件。1.RobotMasterRobotmaster來自加拿大，由上海傲卡自動(dòng)化代理，是目前離線編程軟件國外品牌中的頂尖的軟件，幾乎支持市場上絕大多數(shù)機(jī)器人品牌（KUKA，ABB，F(xiàn)anuc，Motoman，史陶比爾、珂瑪、三菱、DENSO、松下

4、……）。下圖為RobotMaster軟件界面：功能：Robotmaster在Mastercam中無縫集成了機(jī)器人編程、仿真和代碼生成功能，提高了機(jī)器人編程速度。優(yōu)點(diǎn)：可以按照產(chǎn)品數(shù)模，生成程序，適用于切割、銑削、焊接、噴涂等等。獨(dú)家的優(yōu)化功能，運(yùn)動(dòng)學(xué)規(guī)劃和碰撞檢測非常精確，支持外部軸（直線導(dǎo)軌系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)），并支持復(fù)合外部軸組合系統(tǒng)。缺點(diǎn)：暫時(shí)不支持多臺(tái)機(jī)器人同時(shí)模擬仿真，基于MasterCAM做的二次開發(fā)，價(jià)格昂貴，企業(yè)版在20W左右。2.RobotWorksRobotWorks是來自以色列的機(jī)器人離線

5、編程仿真軟件，與RobotMaster類似，是基于Solidworks做的二次開發(fā)。使用時(shí)，需要先購買Solidworks。主要功能如下：(1)全面的數(shù)據(jù)接口：Robotworks是基于Solidworks平臺(tái)開發(fā)，Solidworks可以通過IGES,DXF,DWG,PrarSolid,Step,VDA,SAT等標(biāo)準(zhǔn)接口進(jìn)行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換。(2)強(qiáng)大的編程能力：從輸入CAD數(shù)據(jù)到輸出機(jī)器人加工代碼只需四步。第一步：從Solidworks直接創(chuàng)建或直接導(dǎo)入其他三維CAD數(shù)據(jù)，選取定義好的機(jī)器人工具與要加工的工件組

6、合成裝配體。所有裝配夾具和工具客戶均可以用Solidworks自行創(chuàng)建調(diào)用；第二步：Robotworks選取工具，然后直接選取曲面的邊緣或者樣條曲線進(jìn)行加工產(chǎn)生數(shù)據(jù)點(diǎn)；第三步：調(diào)用所需的機(jī)器人數(shù)據(jù)庫，開始做碰撞檢查和仿真，在每個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)均可以自動(dòng)修正，包含工具角度控制，引線設(shè)置，增加減少加工點(diǎn)，調(diào)整切割次序，在每個(gè)點(diǎn)增加工藝參數(shù)；第四步：Robotworks自動(dòng)產(chǎn)生各種機(jī)器人代碼，包含笛卡爾坐標(biāo)數(shù)據(jù)，關(guān)節(jié)坐標(biāo)數(shù)據(jù)，工具與坐標(biāo)系數(shù)據(jù)，加工工藝等，按照工藝要求保存不同的代碼。(3)強(qiáng)大的工業(yè)機(jī)器人數(shù)據(jù)庫：系統(tǒng)支持

7、市場上主流的大多數(shù)的工業(yè)機(jī)器人，提供各大工業(yè)機(jī)器人各個(gè)型號(hào)的三維數(shù)模。(4)完美的仿真模擬：獨(dú)特的機(jī)器人加工仿真系統(tǒng)可對機(jī)器人手臂，工具與工件之間的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行自動(dòng)碰撞檢查，軸超限檢查，自動(dòng)刪除不合格路徑并調(diào)整，還可以自動(dòng)優(yōu)化路徑，減少空跑時(shí)間。(5)開放的工藝庫定義：系統(tǒng)提供了完全開放的加工工藝指令文件庫，用戶可以按照自己的實(shí)際需求自行定義添加設(shè)置自己獨(dú)特工藝，添加的任何指令都能輸出到機(jī)器人加工數(shù)據(jù)里面。缺點(diǎn)：Robotworks基于solidworks，solidworks本身不帶CAM功能，編程繁瑣，機(jī)器

8、人運(yùn)動(dòng)學(xué)規(guī)劃策略智能化程度低。優(yōu)點(diǎn)：生成軌跡方式多樣、支持多種機(jī)器人、支持外部軸。1.ROBCADROBCAD是西門子旗下的軟件，軟件較龐大，重點(diǎn)在生產(chǎn)線仿真，價(jià)格也是同軟件中頂尖的。軟件支持離線點(diǎn)焊、支持多臺(tái)機(jī)器人仿真、支持非機(jī)器人運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)仿真，精確的節(jié)拍仿真，ROBCAD主要應(yīng)用于產(chǎn)品生命周期中的概念設(shè)計(jì)和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)兩個(gè)前期階段，其主要特點(diǎn)包括：（1）與主流的CAD軟件(如NX、CATIA、IDEAS)無縫集成