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《工業(yè)機器人離線編程(ABB)1-2 常用離線編程軟件介紹.ppt》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、1-2常用離線編程軟件介紹常用離線編程軟件ABBRobotStudioYASKAWAMotoSim?EGFANUCRoboGUIDEKUKASim一、常用離線編程軟件1．ABBRobotStudio離線編程軟件介紹RobotStudio是一款PC應用程序，用于機器人單元的建模、離線創(chuàng)建和仿真。如圖1-1、1-2、1-3。二、常用離線編程軟件1．ABBRobotStudio離線編程軟件介紹RobotStudio允許您使用離線控制器，即在您PC上本地運行的虛擬IRC5控制器。這種離線控制器也被稱為虛擬控制器(VC)。RobotStudio還允許您使用真實的物理IRC5
2、控制器（簡稱為“真實控制器”）。二、常用離線編程軟件1．ABBRobotStudio離線編程軟件介紹當RobotStudio隨真實控制器一起使用時，我們稱它處于在線模式。當在未連接到真實控制器或在連接到虛擬控制器的情況下使用時，我們說RobotStudio處于離線模 式。二、常用離線編程軟件1．ABBRobotStudio離線編程軟件介紹RobotStudio提供以下安裝選項：完整安裝。自定義安裝：允許用戶自定義安裝路徑并選擇安裝內(nèi)容。最小化安裝：僅允許您以在線模式運行RobotStudio。RobotStudio具體安裝方式將會在第二章中詳細闡述。二、常用離線編
3、程軟件2．FANUCRoboGuide離線編程軟件介紹RoboGuide是發(fā)那科機器人公司提供的一個離線編程工具，它是圍繞一個離線的三維世界進行模擬，在這個三維世界中模擬現(xiàn)實中的機器人和周邊設備的布局，通過其中的TP示教，進一步來模擬它的運動軌跡。如圖1-4、1-5所示。二、常用離線編程軟件2．FANUCRoboGuide離線編程軟件介紹通過模擬可以驗證方案的可行性同時獲得準確的周期時間。RoboGUIDE是一款核心應用軟件，具體的還包括搬運、弧焊、噴涂等其他模塊。它的仿真環(huán)境界面是傳統(tǒng)的Windows界面，由菜單欄，工具欄，狀態(tài)欄等組成。二、常用離線編程軟件3．
4、YASKAWAMotoSimEG離線編程軟件介紹MotoSimEG具有離線編程功能，可以在PC上機器人路徑、速度和其他參數(shù)（工具中心點、用戶幀、I/O監(jiān)視器）。用戶可以移動虛擬機器人，輸入數(shù)據(jù)來編制機器人程序，并且將其下載到機器人控制器。如圖1-6、1-7所示。二、常用離線編程軟件3．YASKAWAMotoSimEG離線編程軟件介紹Motoman'sMotoCal軟件和選擇濾波器時，MotoSimEG中的最小程序或無潤色的程序可以下載到機器人控制器中。二、常用離線編程軟件3．YASKAWAMotoSimEG離線編程軟件介紹MotoSimEG軟件包（１）完整的軟件包
5、：除了包含所有簡化包的效果，還有PDE和INVOATE，一個3D概念設計和一個針對于2D或3D的協(xié)作工具。二、常用離線編程軟件3．YASKAWAMotoSimEG離線編程軟件介紹MotoSimEG軟件包（２）簡化軟件包：和MotoSimEG完整版包含同樣的軟件。提供周期計算，沖突檢測和到達分析。簡化版是針對已經(jīng)擁有CAD程序的用戶。二、常用離線編程軟件3．YASKAWAMotoSimEG離線編程軟件介紹MotoSimEG組件：采樣系統(tǒng)單元；定位器；附件二、常用離線編程軟件4．KUKASimPro離線編程軟件介紹KUKASimPro專為庫卡機器人離線編程而開發(fā)。通過
6、與KUKA.OfficeLite實時對接，該產(chǎn)品實現(xiàn)了虛擬的庫卡控制、周期時間分析和機器人程序的生成。KUKA.SimPro是KRSim的改進版本。KUKASimPro主要有四部組成：KUKA.SimViewerKUKA.SimLayoutKUKA.SimProKUKA.OfficeLite二、常用離線編程軟件4．KUKASimPro離線編程軟件介紹KUKA.SimViewer：可對仿真結(jié)果進行最佳顯示。KUKA.SimLayout：可以生成KUKA機器人系統(tǒng)的3D布局，可以進行仿真和工作流程檢查?？梢钥焖偕珊捅容^不同的布局、設備選擇、機器人任務。如圖1-8、1
7、-9、1-10所示。二、常用離線編程軟件4．KUKASimPro離線編程軟件介紹KUKA.SimPro：專為庫卡機器人離線編程而開發(fā)。可以與虛擬庫卡機器人控制器實時連接，這樣就可以進行周期分析和生成機器人程序。KUKA.SimPro同樣用來建立KUKA.SimPro和KUKA.SimLayout的參變量部件。KUKA.OfficeLite：它可以在任何PC機上離線創(chuàng)建和優(yōu)化KUKA機器人程序，與標準KRC軟件相同。二、常用離線編程軟件三、總結(jié)工業(yè)機器人離線編程的應用日益廣泛，根據(jù)自身需求選擇相應的工業(yè)機器人和離線編程軟件。
