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《常用機器人離線編程軟件技術(shù)評測》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在教育資源-天天文庫。
1、常用機器人離線編程軟件技術(shù)評測首先說一下機器人編程。通常來講，機器人編程可分為示教在線編程和離線編程兩種。示教編程一般用于入門級應(yīng)用，如搬運、點焊等，對于復(fù)雜應(yīng)用，示教編程在實際應(yīng)用中主要存在以下問題：1、示教在線編程過程繁瑣、效率低。2、精度完全是靠示教者的目測決定，而且對于復(fù)雜的路徑示教在線編程難以取得令人滿意的效果?；趯κ窘叹幊坛霈F(xiàn)的弊端，那么離線編程就出現(xiàn)啦！與示教編程相比，離線編程有如下優(yōu)勢：1、減少機器人的停機時間，當(dāng)對下一個任務(wù)進(jìn)行編程時，機器人仍可在生產(chǎn)線上進(jìn)行工作。2、通過仿真功能，要預(yù)知發(fā)生的問題，從而將問題消滅在萌芽階段。3、適用范圍廣
2、，可對各種機器人進(jìn)行編程，并能方便的實現(xiàn)優(yōu)化編程。4、可對復(fù)雜任務(wù)進(jìn)行編程。5、便于修改機器人程序。常用離線編程軟件，可按不同標(biāo)準(zhǔn)分類，例如，可以按國內(nèi)與國外分類，也可以按通用離線編程軟件與廠家專用離線編程軟件。按國內(nèi)與國外分類，可以為以下兩大陣營：l國內(nèi)：RobotArtl國外：RobotMaster、RobotWorks、Robomove、RobotCAD、DELMIA、RobotStudio、RoboGuide按通用離線編程與廠家專用離線編程，又可以為以下兩大陣營：l通用：RobotArt、RobotMaster、Robomove、RobotCAD、DE
3、LMIAl廠家專用：RobotStudio、RoboGuide、KUKASim國內(nèi)RobotArt獨領(lǐng)風(fēng)騷，領(lǐng)先國內(nèi)同行4-5年時間，官網(wǎng)有免費下載，需要官網(wǎng)注冊試用賬號。國外軟件中，RobotMaster相對來說最強的，基于MasterCAM平臺，生成數(shù)控加工軌跡是優(yōu)勢，RobotWorks,RoboMove次之，但一套都要幾十萬大洋，目前沒試用。RobotCAD,DElMIA都側(cè)重仿真，價格比前者還貴，還是搜*解版吧。機器人廠家的離線編程軟件，以ABB的RobotStudio是強，但也僅僅是把示教放到了電腦中，注重是仿真和節(jié)拍統(tǒng)計。下面，對各離線編程軟件，
4、做詳細(xì)對比。1.RobotArt（中國，可免費下載試用）RobotArt來自帝都北京，有航空航天背景，是目前離線編程軟件國內(nèi)品牌中的頂尖的軟件。軟件最大特點是根據(jù)虛擬場景中的零件形狀，自動生成加工軌跡，并且可以控制大部分主流機器人，對國內(nèi)機器人支持是相當(dāng)?shù)陌舭魢}！軟件根據(jù)幾何數(shù)模的拓?fù)湫畔⑸蓹C器人運動軌跡，之后軌跡仿真、路徑優(yōu)化、后置代碼一氣呵成，同時集碰撞檢測、場景渲染、動畫輸出于一體，可快速生成效果逼真的模擬動畫。廣泛應(yīng)用于打磨、去毛刺、焊接、激光切割、數(shù)控加工等領(lǐng)域。下圖為RobotArt離線編程仿真軟件的界面：優(yōu)點：1)支持多種格式的三維CAD模型，
5、可導(dǎo)入擴展名為step、igs、stl、x_t、prt(UG)、prt(ProE）、CATPart、sldpart等格式；2)支持多種品牌工業(yè)機器人離線編程操作，如ABB、KUKA、Fanuc、Yaskawa、Staubli、KEBA系列、新時達(dá)、廣數(shù)等）；3)擁有大量航空航天高端應(yīng)用經(jīng)驗；4)自動識別與搜索CAD模型的點、線、面信息生成軌跡；5)軌跡與CAD模型特征關(guān)聯(lián)，模型移動或變形，軌跡自動變化；6)一鍵優(yōu)化軌跡與幾何級別的碰撞檢測；7)支持多種工藝包，如切割、焊接、噴涂、去毛刺、數(shù)控加工；8)支持將整個工作站仿真動畫發(fā)布到網(wǎng)頁、手機端；缺點：軟件對外國
6、小品牌機器人也不支持，不過作為機器人離線編程，還是相當(dāng)給力的，功能一點也不輸給國外軟件。重要的事說三遍，RobotArt軟件可以在官網(wǎng)免費下載試用。1.RobotMaster（加拿大，無試用）RobotMaster來自加拿大，由上海傲卡自動化代理，與RobotArt類似，是目前離線編程軟件國外品牌中的頂尖的軟件。由于是在MasterCAM上做的二次開發(fā)，所以對機器人生成數(shù)控軌跡很擅長，但MasterCAM本身動輒十幾萬或幾十萬的價格，讓人有些望塵莫及，更另說加上二次開發(fā)插件的RobotMaster了。下圖為RobotMaster軟件界面：功能：RobotMas
7、ter在MasterCAM中無縫集成了機器人編程、仿真和代碼生成功能，提高了機器人編程速度。優(yōu)點：可以按照產(chǎn)品數(shù)模，生成程序，適用于切割、銑削、焊接、噴涂等等。獨家的優(yōu)化功能，運動學(xué)規(guī)劃和碰撞檢測非常精確，支持外部軸（直線導(dǎo)軌系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)），并支持復(fù)合外部軸組合系統(tǒng)。缺點：暫時不支持多臺機器人同時模擬仿真，基于MasterCAM做的二次開發(fā)，價格昂貴，企業(yè)版在20W左右。RobotMaster軟件的下載地址本人我沒有找到，哪位小伙伴找到的話，記得告訴我一聲哦1.Robotworks（以色列，有試用，功能有限制）Robotworks是來自以色列的機器人離線編程
8、仿真軟件，與RobotMaster類似
