工業(yè)機(jī)器人離線編程(ABB)3-1-RobotStudio離線編程軟件界面認(rèn)識(shí).pptx

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1、3-1RobotStudio離線編程軟件界面認(rèn)識(shí)一、工作任務(wù)1、了解RobotStudio離線編程軟件的主要組成2、掌握RobotStudio離線編程軟件默認(rèn)界面的恢復(fù)操作方法二、實(shí)踐操作1、RobotStudio離線編程軟件界面本課程所用軟件版本為RobotStudio6.01，課程中的案例在6.01以下版本中可能無法正常打開或使用，請(qǐng)及時(shí)更新軟件。如圖3-1所示。二、實(shí)踐操作1、RobotStudio離線編程軟件界面RobotStudio6.01主菜單包括：文件、基本、建模、仿真、控制器（C）、RAPI

2、D、Add-Ins七個(gè)功能，如圖3-2所示。二、實(shí)踐操作1、RobotStudio離線編程軟件界面“文件”功能選項(xiàng)卡會(huì)打開RobotStudio后臺(tái)視圖，其中顯示當(dāng)前活動(dòng)的工作站的信息和元數(shù)據(jù)、列出最近打開的工作站并提供一系列用戶選項(xiàng)（創(chuàng)建新工作站、連接到控制器、將工作站保存為查看器等），如圖3-2所示。二、實(shí)踐操作1、RobotStudio離線編程軟件界面“基本”功能選項(xiàng)卡主要是創(chuàng)建工作站系統(tǒng)，包含創(chuàng)建系統(tǒng)、建立工作站、編程路徑、設(shè)置和擺放物體所需的控件等，如圖3-3所示。二、實(shí)踐操作1、RobotStu

3、dio離線編程軟件界面“建模”功能選項(xiàng)卡主要是創(chuàng)建工作站所需各種模型、包含創(chuàng)建、CAD操作、測(cè)量、Freehand、機(jī)械等5個(gè)選項(xiàng)，如圖3-4所示。二、實(shí)踐操作1、RobotStudio離線編程軟件界面“仿真”功能選項(xiàng)卡對(duì)工作站進(jìn)行仿真操作、包含創(chuàng)建、仿真控制、碰撞監(jiān)控、監(jiān)控、信號(hào)分析、錄制短片、輸送鏈跟蹤等7個(gè)功能，如圖3-5所示。二、實(shí)踐操作1、RobotStudio離線編程軟件界面“控制器”功能選項(xiàng)卡主要是對(duì)虛擬控制器進(jìn)行的相關(guān)操作、包含虛擬控制器（VC）的同步、配置和分配給它的任務(wù)控制措施。它還包含

4、用于管理真實(shí)控制器的控制功能，如圖3-6所示。二、實(shí)踐操作1、RobotStudio離線編程軟件界面“RAPID”功能選項(xiàng)卡主要是對(duì)RAPID程序進(jìn)行操作、包含RAPID程序編輯、RAPID文件的管理以及用于RAPID程序編程的其他控件，如圖3-7所示。二、實(shí)踐操作1、RobotStudio離線編程軟件界面“Add-Ins”功能選項(xiàng)卡、包含PowerPacs和VSTA的相關(guān)控件，如圖3-8所示。二、實(shí)踐操作2、RobotStudio離線編程軟件默認(rèn)界面的恢復(fù)初學(xué)RobotStudio時(shí)，經(jīng)常會(huì)遇到因誤操作把

5、界面操作窗口關(guān)閉的情況，從而無法找到對(duì)應(yīng)的操作對(duì)象和查看相關(guān)的信息。如圖3-9所示。二、實(shí)踐操作2、RobotStudio離線編程軟件界面恢復(fù)默認(rèn)恢復(fù)操作方法1：自定義快捷工具欄→默認(rèn)布局，恢復(fù)默認(rèn)的窗口布局，如圖3-10?；謴?fù)操作方法2：自定義快捷工具欄→窗口，恢復(fù)選中的窗口布局，如圖3-11。三、總結(jié)1、通過實(shí)操訓(xùn)練掌握RobotStudio離線編程軟件默認(rèn)界面的恢復(fù)操作方法