機(jī)械原理重點(diǎn)復(fù)習(xí)

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1、知識要點(diǎn)第1章?緒論基本要求：明確本課程研究的對象，內(nèi)容；掌握機(jī)構(gòu)和機(jī)器的概念。第2章?機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析基本要求：掌握構(gòu)件、運(yùn)動副（高、低副）、運(yùn)動鏈和機(jī)構(gòu)的概念；能繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖；能計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度；掌握機(jī)構(gòu)可動和具有確定運(yùn)動的條件。要點(diǎn)：1．?基本概念：構(gòu)件、自由度與約束、運(yùn)動副及其類型、運(yùn)動鏈、機(jī)構(gòu)。2．?機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖的畫法3．?平面機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算及機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動的條件重點(diǎn)：機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算。難點(diǎn)：計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時注意事項(xiàng)的判斷。?第3章平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析和力分析基本要求：掌握速度瞬心的概念，熟知三心定理的內(nèi)容，能求出一般平面機(jī)構(gòu)的全部瞬

2、心并用速度瞬心法進(jìn)行速度分析（圖解法）。了解用矢量方程圖解法求Ⅱ級機(jī)構(gòu)的速度和加速度分析。要點(diǎn)：1．?速度瞬心即同速點(diǎn)的概念。2．?瞬心數(shù)目、位置的確定及三心定理的使用。3．?同一構(gòu)件兩點(diǎn)間的速度及加速度關(guān)系及其圖解。（理解）4．?兩構(gòu)件重合點(diǎn)間的速度及加速度關(guān)系及其圖解。（理解）重點(diǎn)：速度瞬心的求法，機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析的圖解法。難點(diǎn)：?圖解法中科氏加速度、構(gòu)件放大找重合點(diǎn)的問題。?第4章平面機(jī)構(gòu)的力分析基本要求：掌握進(jìn)行機(jī)構(gòu)動態(tài)靜力分析的基本原理和方法（圖解法），了解考慮摩擦?xí)r機(jī)構(gòu)的受力分析。要點(diǎn)：1．?基本概念：驅(qū)動力、阻抗力、運(yùn)動副反力、平衡力

3、、慣性力、摩擦角、摩擦圓等。2．構(gòu)件慣性力的確定和質(zhì)量代換的概念。3．考慮摩擦?xí)r運(yùn)動副中反力作用線方向的確定。重點(diǎn)：構(gòu)件慣性力的確定及運(yùn)動副中摩擦力的確定。?第5章??機(jī)構(gòu)的效率和自鎖基本要求：掌握用力和力矩表達(dá)和計(jì)算機(jī)構(gòu)機(jī)械效率的基本原理和方法。明確自鎖的概念和幾種常見機(jī)構(gòu)自鎖時在力學(xué)上或幾何上的特征有哪些。要點(diǎn)：1．?用力和力矩表達(dá)和計(jì)算機(jī)構(gòu)機(jī)械效率。2．?機(jī)構(gòu)串并聯(lián)的效率計(jì)算。3．?機(jī)構(gòu)自鎖與摩擦角和摩擦圓。4．?機(jī)構(gòu)自鎖時可以克服的生產(chǎn)阻力和機(jī)械效率。5．?機(jī)構(gòu)的自鎖與原動件和機(jī)構(gòu)位置。重點(diǎn)：用力和力矩表達(dá)和計(jì)算機(jī)構(gòu)機(jī)械效率；簡單機(jī)構(gòu)自

4、鎖條件的確定。難點(diǎn)：分析機(jī)構(gòu)自鎖時切入點(diǎn)的把握與選擇。第6章?????機(jī)械的平衡基本要求：了解撓性轉(zhuǎn)子動平衡，掌握剛性轉(zhuǎn)子動、靜平衡的條件和計(jì)算的方法。要點(diǎn)：1．?機(jī)械平衡的目的和內(nèi)容2．?剛性轉(zhuǎn)子的靜平衡3．?剛性轉(zhuǎn)子的動平衡4．?動平衡試驗(yàn)重點(diǎn)：剛性轉(zhuǎn)子動、靜平衡的條件。難點(diǎn)：剛性轉(zhuǎn)子動平衡的計(jì)算。?第7章機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)及速度波動的調(diào)節(jié)基本要求：了解機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)的特點(diǎn)、求解真實(shí)運(yùn)動的方法及速度波動的原因和調(diào)節(jié)的方法，熟知等效動力學(xué)模型概念的建立，掌握飛輪轉(zhuǎn)動慣量計(jì)算的方法。要點(diǎn)：1．?機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)的三個階段。2．?機(jī)械運(yùn)動方程式的一般表達(dá)式3．?機(jī)

5、械系統(tǒng)的等效動力學(xué)模型4．?周期性速度波動及其調(diào)節(jié)重點(diǎn)：飛輪轉(zhuǎn)動慣量的計(jì)算。難點(diǎn)：計(jì)算飛輪轉(zhuǎn)動慣量時的最大盈虧功的計(jì)算。第8章平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)??基本要求：了解四桿機(jī)構(gòu)的基本形式、演化和應(yīng)用，掌握曲柄存在條件，掌握壓力角、傳動角、行程速比系數(shù)、死點(diǎn)位置和極位等基本概念；能按已知連桿二、三位置，連架桿二、三對對應(yīng)角位移及行程速比系數(shù)K設(shè)計(jì)平面四桿機(jī)構(gòu)。要點(diǎn)：1．?平面四桿機(jī)構(gòu)的基本型式、應(yīng)用和演化。2．?鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)曲柄存在條件。3．?四桿機(jī)構(gòu)的急回特性和行程速比系數(shù)K。4．?機(jī)構(gòu)的壓力角和傳動角及其死點(diǎn)位置。5．?平面四桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本問題

6、6．?圖解設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)。重點(diǎn)：曲柄存在條件的桿長關(guān)系的全面分析和四桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的三種圖解法。難點(diǎn)：四桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)中的轉(zhuǎn)換機(jī)架法（反轉(zhuǎn)法）。第9章????凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)基本要求：了解凸輪機(jī)構(gòu)的類型，明確從動件常用運(yùn)動規(guī)律的特點(diǎn)，掌握凸輪廓線設(shè)計(jì)的方法（圖解法），掌握凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定。圖解法畫出運(yùn)動規(guī)律曲線和凸輪廓線。要點(diǎn)：1．凸輪機(jī)構(gòu)的類型和應(yīng)用。2．從動件的常用運(yùn)動規(guī)律和剛性沖擊柔性沖擊的概念。3．凸輪廓線設(shè)計(jì)的基本原理—反轉(zhuǎn)法。4．圖解法設(shè)計(jì)凸輪廓線。5．凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角與基本尺寸的確定（凸輪基圓半徑、滾子半徑與平底尺寸）重點(diǎn)：常用運(yùn)動規(guī)

7、律的特點(diǎn)，凸輪廓線設(shè)計(jì)的方法和凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定。難點(diǎn)：凸輪廓線設(shè)計(jì)的反轉(zhuǎn)法——正確確定從動件的反轉(zhuǎn)方向，從動件在反轉(zhuǎn)中占據(jù)的位置、位移和凸輪轉(zhuǎn)角等。?第10章????齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)???基本要求：了解齒輪機(jī)構(gòu)的類型、齒廓嚙合基本定律、漸開線特性；明確漸開線直齒圓柱齒輪嚙合特性及傳動條件（正確嚙合條件、無側(cè)隙嚙合條件和連續(xù)傳動條件），掌握齒輪參數(shù)及尺寸計(jì)算，了解齒輪加工原理及根切現(xiàn)象，掌握標(biāo)準(zhǔn)齒輪的最少齒數(shù)、變位齒輪傳動的參數(shù)計(jì)算及概念。了解斜齒圓柱齒輪齒廓曲線的形成、嚙合特點(diǎn)，能計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)斜齒圓柱齒輪的幾何尺寸、當(dāng)量齒數(shù)和中心距等。了解標(biāo)

8、準(zhǔn)直齒圓錐齒輪的傳動特點(diǎn)，能計(jì)算當(dāng)量齒數(shù)和傳動比。對蝸桿傳動特點(diǎn)和尺寸計(jì)算有所了解。要點(diǎn)：1．?齒輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用及分類2．?齒廓嚙合基本定律3．?漸開線