機(jī)械原理復(fù)習(xí)重點

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1、01機(jī)械：是機(jī)器和機(jī)構(gòu)的總稱02機(jī)器三要素：是一種人為的實物組合；各部件之間具有確定的相對運動；能夠?qū)崿F(xiàn)能量轉(zhuǎn)換或代替人類勞動（前兩條是機(jī)構(gòu)，三條是機(jī)器）03構(gòu)件：機(jī)器中每一個獨立運動的單元體09運動副：兩個構(gòu)件直接接觸并能產(chǎn)生一定相對運動的鏈接04運動副三要素：兩構(gòu)件、直接接觸、可動聯(lián)結(jié)05高副：點、線接觸低副：面接觸（轉(zhuǎn)動副、移動副）5機(jī)構(gòu)：具有固定構(gòu)件的運動鏈稱為機(jī)構(gòu)06機(jī)構(gòu)組成：機(jī)架、原動件、從動件07機(jī)構(gòu)運動簡圖：根據(jù)機(jī)構(gòu)的運動尺寸，按一定的比例定出各運動副的位置，采用運動副及常用機(jī)構(gòu)運動簡圖符號和構(gòu)件的表示方法，將機(jī)構(gòu)運動傳遞情況表

2、達(dá)出來的簡化圖形08機(jī)構(gòu)示意圖：不按嚴(yán)格的比例繪制的，只表示機(jī)械結(jié)構(gòu)狀況的簡圖（區(qū)別）10結(jié)構(gòu)具有確定運動的條件是：結(jié)構(gòu)的原動件數(shù)目應(yīng)等于機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)目F（小于：機(jī)構(gòu)運動不確定大于：機(jī)構(gòu)最薄弱環(huán)節(jié)損壞）11平面自由度計算公式：11連桿機(jī)構(gòu)傳動特點：運動副一般為低副，承載力大，易制造；構(gòu)件多呈桿的形狀；可實現(xiàn)多種運動變換和運動規(guī)律；連桿曲線形狀豐富，可滿足各種軌跡要求。運動長，累積誤差大，效率低；慣性力難以平衡，動載荷大，不應(yīng)用于告訴運動；一般只能近似滿足運動規(guī)律要求。12曲柄：四桿機(jī)構(gòu)中能做整周回轉(zhuǎn)的桿件13鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)：包含4個桿（包括機(jī)架

3、），每每兩個桿之間用鉸鏈連接13四桿機(jī)構(gòu)的基本形式：曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)（平行、逆平行四邊形機(jī)構(gòu)）、雙搖桿機(jī)構(gòu)（等腰梯形機(jī)構(gòu)）14鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)：桿與桿之間由鉸鏈鏈接的四個桿組成的機(jī)構(gòu)15周轉(zhuǎn)副：能做整周回轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動副擺轉(zhuǎn)副：不能做整周回轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動副16存在周轉(zhuǎn)副的條件：最短桿+最長桿小于等于其余兩桿長度之和；(桿長條件)組成該周轉(zhuǎn)副的兩桿中必有一桿為最短桿說明：最短桿兩端的轉(zhuǎn)動副均為周轉(zhuǎn)副；其余轉(zhuǎn)動副為擺轉(zhuǎn)副17曲柄存在的條件：前提：運動副中必有周轉(zhuǎn)副存在；各桿的長度應(yīng)滿足桿長條件最短桿為機(jī)架（雙曲柄）、最短桿的相鄰桿為機(jī)架（曲柄搖桿）；18滿

4、足桿長條件時：最短桿為連桿（雙搖桿）不滿足桿長條件：無周轉(zhuǎn)副（雙搖桿）19運動不連續(xù)問題：錯位不連續(xù)、錯序不連續(xù)21急回特性及行程速比系數(shù)：或22四桿機(jī)構(gòu)傳動角壓力角及死點:γ↑（ɑ）↓→↑→機(jī)構(gòu)傳動越有利；曲柄與機(jī)架共線時，出現(xiàn)最小傳動角20凸輪機(jī)構(gòu)的組成：凸輪、推桿、機(jī)架、鎖合裝置21凸輪機(jī)構(gòu)特點：可使從動件得到各種預(yù)期的運動規(guī)律、結(jié)構(gòu)緊湊、實現(xiàn)停歇運動；高副接觸，易于磨損，多用于傳遞力不大的場合、加工比較困難、從動件行程不宜過大，否則會使凸輪變得笨重22機(jī)構(gòu)命名：盤形、圓柱形；尖頂、滾子、平底；直動推桿、擺動推桿；對心、偏置23鎖合裝置：

5、力鎖合、形鎖合24剛性沖擊：從動件在起始和終止點速度有突變，使瞬時加速度趨于無窮大，從而產(chǎn)生無限值慣性力，并由此對凸輪產(chǎn)生沖擊25柔性沖擊：從動件在起點、中點和終點，因加速度有有限值突變引起推桿慣性力的有限值突變，并由此對凸輪產(chǎn)生有限值沖擊26運動規(guī)律：等速運動（剛性）、等加等減速（柔性）、余弦加速度（柔性）、正弦加速度（無）、五次多項式（無）27壓力角a：推桿所受正壓力的方向與推桿上點B的速度方向之間所夾的銳角在其他情況不變的情況下，a越大，F(xiàn)越大，若a大到使F增至無窮大時（稱為臨時壓力角），機(jī)構(gòu)將發(fā)生自鎖，為保證凸輪機(jī)構(gòu)能正常運轉(zhuǎn)，應(yīng)使其最

6、大壓力角小于臨界壓力角30出現(xiàn)尖點或失真應(yīng)采取的措施：適當(dāng)減小滾子半徑；增大基圓半徑31偏置問題:正偏置：當(dāng)凸輪逆時針方向回轉(zhuǎn)時，若推桿處于凸輪回轉(zhuǎn)中心右側(cè)，e為正。負(fù)偏置：當(dāng)凸輪順時針方向回轉(zhuǎn)時，e為負(fù)。28齒輪機(jī)構(gòu)分類：平行軸、相交軸、交錯軸；內(nèi)嚙合、外嚙合；漸開線齒廓、擺線齒廓、變態(tài)擺線齒廓、圓弧齒廓、拋物線齒廓；定傳動比、變傳動比33齒廓嚙合基本定律：相互嚙合的一對齒輪在任一位置時的傳動比，都與連心線被嚙合尺廓在接觸處的公法線所分成的兩線段長成反比。（)29漸開線特性：發(fā)生線上BK線段的長度等于妓院上被滾過的圓弧長度，即BK=AB；漸開

7、線任意點的法線必切于基圓；切點B是點K的曲率中心，而線段BK是健康險在點K的曲率半徑；漸開線距基圓越遠(yuǎn)的部分，曲率半徑越大，反之亦然；基圓內(nèi)無漸開線；漸開線的形狀取決于基圓大小30漸開線齒廓的嚙合特點：能保證定傳動比且具有可分性（傳動的可分性）漸開線齒廓之間正壓力方向不變31四線合一：嚙合線：齒廓接觸點在嚙合屏幕中的軌跡；公切線：兩基圓的公切線；公法線：接觸點的公法線；正壓力作用線：正壓力的傳力方向不變32標(biāo)準(zhǔn)齒輪的特征：分度圓上的模數(shù)均為壓力角、s=e、具有標(biāo)準(zhǔn)的齒頂高和齒根高33標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動中心距安裝要求：保證兩輪的頂隙為標(biāo)準(zhǔn)值即c=、保證

8、兩輪的理論齒側(cè)間隙為零即=0（一般很小，由制造公差來保證）33標(biāo)準(zhǔn)安裝時的參數(shù)關(guān)系：嚙合角=節(jié)圓壓力角=分度圓壓力角34非標(biāo)準(zhǔn)安裝時的參數(shù)關(guān)系：節(jié)圓半