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《異步四軸升降機(jī)控制裝置》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫(kù)。
1、常州工學(xué)院電子信息與電氣工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書SJ005-1CHANGZHOUINSTITUTEOFTECHNOLOGY畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書題目：異步四軸升降機(jī)控制裝置二級(jí)學(xué)院：電子信息與電氣工程學(xué)院專業(yè)：自動(dòng)化班級(jí)：10自二學(xué)生姓名：顧嘉成學(xué)號(hào)：10020610指導(dǎo)教師：王雁平職稱：副教授評(píng)閱教師：職稱：2014年6月V常州工學(xué)院電子信息與電氣工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書摘要隨著經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，升降機(jī)在生活中得到了越來(lái)越廣泛的運(yùn)用。基于這種現(xiàn)況，本次畢業(yè)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)了一種異步四軸升降機(jī)控制裝置。該控制裝置由驅(qū)動(dòng)模塊、控制模塊、鍵盤顯示模塊、電源模塊組成。本設(shè)計(jì)采用STC89C52單片
2、機(jī)進(jìn)行控制，MC33039與無(wú)刷直流電機(jī)的位置傳感器相連，生成PWM信號(hào)，控制電機(jī)轉(zhuǎn)速。無(wú)刷直流電機(jī)與驅(qū)動(dòng)芯片MC33033相連，來(lái)控制電機(jī)電運(yùn)轉(zhuǎn)。設(shè)計(jì)包括硬件和軟件兩大部分。硬件部分包括單片機(jī)設(shè)計(jì)、液晶顯示、驅(qū)動(dòng)芯片MC33033和外部電源。軟件部分包括速度轉(zhuǎn)換，液晶顯示，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，數(shù)據(jù)上傳。整個(gè)系統(tǒng)的電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可靠性能高。實(shí)驗(yàn)測(cè)試結(jié)果基本滿足要求。關(guān)鍵詞：液晶屏、MC33033、無(wú)刷電機(jī)、單片機(jī)V常州工學(xué)院電子信息與電氣工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書AbstractWiththerapiddevelopmentofeconomy,thelifthasbeenwidely
3、usedinsociallife.Thefourasynchronousshaftelevatorcontroldeviceconsistsofadrivemodule,controlmodule,keyboardanddisplaymodule,powersupplymodule.ThisdesignusesSTC89C52microcontrollercontrolchip,whoseworkistocontrolthemotorandthroughMC33033tocontrolmotor.accordingtovelocitymapofthedata,forpo
4、sitiontrackingandgeneratingPWMsignaloutput.Thephotoelectricisolationanddrivingchipisconnected,todrivetheDCmotor.Thedesignincludestwoparts:hardwareandsoftware.Thehardwareincludessinglechipdesign,liquidcrystaldisplay,drivingchipMC33033andtheexternalpowersupply.Thesoftwarepartincludesspeedc
5、onversion,LCDdisplay,datastorage,dataupload..Thewholesystemissimple,reliableandofhighperformance.Theexperimentaltestresultsmeetthebasicrequirements.Keywords:LCDscreen,MC33033,brushlessmotor,MCUV常州工學(xué)院電子信息與電氣工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書摘要IIAbstractIII第1章緒論11.1升降機(jī)的發(fā)展概況11.2課題背景及主要研究?jī)?nèi)容21.3本章小結(jié)3第2章系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)42.1
6、系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)42.2本章小結(jié)5第3章硬件設(shè)計(jì)63.1單片機(jī)主控模塊設(shè)計(jì)63.1.1STC89C52單片機(jī)簡(jiǎn)介63.1.2時(shí)鐘電路83.1.3復(fù)位電路93.1.4鍵盤電路93.1.5串口通信電路103.2電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊設(shè)計(jì)103.2.1MC33033簡(jiǎn)介103.2.233033引腳圖113.2.3三相無(wú)刷直流電機(jī)閉環(huán)控制電路123.2.4控制器基本原理123.3測(cè)速原理133.3.1霍爾傳感器的特性133.3.2系統(tǒng)工作原理及處理方法133.4顯示模塊設(shè)計(jì)143.4.1液晶屏LCD1602說(shuō)明143.4.2LCD管腳功能介紹143.4.3LCD各管腳的詳細(xì)說(shuō)明153.5電源
7、設(shè)計(jì)163.6本章小結(jié)17第四章控制系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì)184.1系統(tǒng)程序總體設(shè)計(jì)184.2軟件流程圖184.2.1主程序設(shè)計(jì)184.2.2模塊子程序設(shè)計(jì)204.3本章小結(jié)23第五章系統(tǒng)調(diào)試245.1硬件調(diào)試245.2軟件調(diào)試245.3軟硬聯(lián)調(diào)255.3.1信號(hào)測(cè)試255.3.2聯(lián)機(jī)調(diào)試255.4本章小結(jié)26V常州工學(xué)院電子信息與電氣工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書致謝27參考資料28附錄一原理圖29附錄二程序清單32附錄三實(shí)物照片38V第一章緒論第1章緒論1.1升降機(jī)的發(fā)展概況??自從中國(guó)的改革開放以來(lái),我國(guó)城市建設(shè)發(fā)展突飛猛進(jìn)，這就有利的帶動(dòng)了我國(guó)升
