UCOSII多任務

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1、1VC下時鐘的獲得《嵌入式實時操作系統(tǒng)uC/OS-II》這本書已經(jīng)安排了大量篇幅來專門講解uC/OS-II的移植：第13章移植uC/OS-II，第14章uC/OS-II在80x86上的移植，第15章uC/OS-II在帶有硬件浮點運算單元的80x86上的移植。所以本文只是重點講解移植到VC下和其他處理器上的不同地方，更詳細的介紹讀者可以參考《嵌入式實時操作系統(tǒng)uC/OS-II》這本書。和所有其他的移植一樣，本文所做的移植也只需要修改uC/OS-II處理器相關代碼，一共包括3個文件：OS_CPU.H，OS_CPU_A.ASM，OS_CPU_C.C?？紤]到VC可以嵌入?yún)R編代

2、碼，并不需要專門的匯編代碼文件，所以OS_CPU_A.ASM是多余的，最終只有OS_CPU.H和OS_CPU_C.C兩個文件。所以這兩個文件成了移植的關鍵，首先要解決的問題就是時鐘“滴答”的獲得。移植到BC下的uC/OS-II是通過修改DOS下的硬件時鐘中斷來得到時鐘滴答的，VC下時鐘滴答從哪里來呢？這是移植uC/OS-II到VC下第一個要考慮的問題。在windows的保護模式下不能像DOS下面那么容易，直接通過一個函數(shù)調(diào)用就能夠修改中斷。windows下要修改中斷涉及到驅(qū)動程序，這樣就加大了移植的困難度與復雜度，但好處是只有真正硬件時鐘的“滴答”才能夠保證uC/OS

3、-II的實時性。另外一種解決方法是采用windows下的軟件定時器，通過定時器來產(chǎn)生模擬時鐘“滴答”?？紤]到本移植只是為了教學和學習，并沒有應用到對實時性要求高的產(chǎn)品，所以最終決定采用軟件定時器來模擬時鐘中斷。Windows下軟件定時器種類很多，下面分別簡要介紹一下這些定時器：1.SetTimer()函數(shù)有windows下編程經(jīng)驗的最先想到的應該是SetTimer這個API函數(shù)，但本文采用的移植程序是基于控制臺的，也就是說最開始建立VC工程的時候選擇的是創(chuàng)建win32consoleapplication，控制臺下的程序是沒有消息循環(huán)的，所以要使用SetTimer函數(shù)則

4、必須再創(chuàng)建一個線程來專門處理消息循環(huán)，這樣一來事情就復雜了，而且這個函數(shù)定時精度非常不高。所以這種方法不是特別合適。2.timeSetEvent()函數(shù)這個函數(shù)很簡單，不需要消息循環(huán)，定時精度為ms級，主要應用在多媒體定時方面，能夠在非常精確的時間間隔內(nèi)完成一個事件、函數(shù)或過程的調(diào)用。函數(shù)原型：MMRESULTtimeSetEvent（UINTuDelay,UINTuResolution，LPTIMECALLBACKlpTimeProc，WORDdwUser，UINTfuEvent），可以通過調(diào)用timeSetEvent()函數(shù)，將需要周期性執(zhí)行的任務定義在LpTim

5、eProc回調(diào)函數(shù)中，從而完成所需處理的事件。調(diào)用這個函數(shù)后會增加一個線程，時間一到則在這個線程中調(diào)用回調(diào)函數(shù)，對于主線程來說，非常類似外部中斷調(diào)用，我們需要的正是這樣的效果，所以本文最終選擇這個函數(shù)來產(chǎn)生時鐘“滴答”。3.QueryPerformanceFrequency()和QueryPerformanceCounter()函數(shù)這兩個函數(shù)可以實現(xiàn)更高精度的定時，誤差不超過1微秒，進行定時之前，先調(diào)用QueryPerformanceFrequency()函數(shù)獲得機器內(nèi)部定時器的時鐘頻率，然后在需要嚴格定時的事件發(fā)生之前和發(fā)生之后分別調(diào)用QueryPerformanc

6、eCounter()函數(shù)，利用兩次獲得的計數(shù)之差及時鐘頻率，計算出事件經(jīng)歷的精確時間。可見，這兩個函數(shù)主要是應用在計算時間方面，并沒有設置回調(diào)函數(shù)機制，如果我們要使用這個函數(shù)的話，則需要首先創(chuàng)建一個線程，然后在這個線程中計算時間調(diào)用我們要定時處理的函數(shù)，等于需要手動實現(xiàn)定時函數(shù)回調(diào)機制，遠比timeSetEvent()函數(shù)來得復雜。當然還有更多的定時器函數(shù)，這里不一一介紹，讀者可以自行參考相關書籍。本文選擇的是timeSetEvent函數(shù)，調(diào)用這個函數(shù)后uC/OS-II就已經(jīng)開始它的脈搏了。2模擬時鐘中斷的產(chǎn)生中斷指的是中止當前的事務，處理別的更要緊的事情。我們通過軟

7、件定時器來模擬產(chǎn)生uC/OS-II的時鐘中斷，但timeSetEvent()函數(shù)調(diào)用定時回調(diào)函數(shù)是和主線程同時被windows操作系統(tǒng)調(diào)度的，并沒有起到中斷的作用。所以在調(diào)用定時回調(diào)函數(shù)的時候必須停止主線程的運行，退出回調(diào)函數(shù)則恢復主線程的運行，自然這些事情可以都放在定時回調(diào)函數(shù)，也就是uC/OS-II的時鐘中斷處理函數(shù)中完成。Windows下要掛起一個線程的運行，首先要得到這個線程的句柄，然后調(diào)用SuspendThread（hangdler）和ResumeThread（handler）就可以掛起和繼續(xù)執(zhí)行線程。如圖1所示。主線程定時器線程主線程調(diào)用