ucosii中的中斷

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1、UC/OS-II中斷相關(guān)的問題要弄清楚以下函數(shù)的意義：OSTimeTick（）在OS_CORE.C中，為時(shí)鐘管理函數(shù)。OSTickISR()在OS_CPU_A.S中以匯編的形式編寫。任何計(jì)算機(jī)系統(tǒng)都應(yīng)該有一系統(tǒng)時(shí)鐘，UCOS系統(tǒng)的系統(tǒng)時(shí)鐘是通過硬件定時(shí)器產(chǎn)生中斷來實(shí)現(xiàn)的，這個(gè)中斷會(huì)產(chǎn)生一個(gè)時(shí)鐘中斷服務(wù)程序，時(shí)鐘中斷服務(wù)程序也叫做節(jié)拍服務(wù)。各個(gè)任務(wù)運(yùn)行都需要一個(gè)周期性的信號(hào)指示，即每一個(gè)任務(wù)允許運(yùn)行的時(shí)間片是多少，必須規(guī)定好。這個(gè)時(shí)間片就是系統(tǒng)時(shí)鐘節(jié)拍UCOS系統(tǒng)響應(yīng)中斷的過程：系統(tǒng)正在運(yùn)行任務(wù)，此時(shí)有中斷發(fā)生，且系統(tǒng)收到了中斷請(qǐng)求（系統(tǒng)如何收到中斷請(qǐng)求，中斷以何種方式告知

2、操作系統(tǒng)？）。如果處理器處于中斷允許狀態(tài)，系統(tǒng)就中止當(dāng)前任務(wù)的運(yùn)行，而按照中斷向量去執(zhí)行相應(yīng)的中斷服務(wù)程序；中斷服務(wù)自程序結(jié)束前，會(huì)進(jìn)行一次任務(wù)調(diào)度。這樣中斷結(jié)束后，系統(tǒng)將會(huì)根據(jù)情況返回到被中止的任務(wù)繼續(xù)運(yùn)行，或者轉(zhuǎn)到另外一個(gè)具有更高優(yōu)先級(jí)的就緒任務(wù)上運(yùn)行。全局變量OSIntNesting有兩個(gè)用途：第一是用來記錄中斷嵌套的層數(shù)，中斷嵌套也就是說當(dāng)?shù)谝粋€(gè)中斷發(fā)生而沒有結(jié)束的時(shí)候，又發(fā)生了第二個(gè)更重要的中斷，依次類推，此時(shí)OSIntNesting就用來表示嵌套的層數(shù)，也就是有多少個(gè)中斷在發(fā)生或者等待處理，也就是說每當(dāng)有中斷發(fā)生時(shí)，就將OSIntNesting加1，有中斷結(jié)束

3、的時(shí)候，就將OSIntNesting減1；第二是作為調(diào)度器是否可進(jìn)行調(diào)度的標(biāo)志，以保證調(diào)度器不會(huì)在中斷服務(wù)程序中進(jìn)行任務(wù)調(diào)度，也就是當(dāng)OSIntNesting大于0的時(shí)候，將調(diào)度器加鎖，OSIntNesting等于0的時(shí)候，調(diào)度器解鎖。（這樣理解調(diào)度器的加鎖和解鎖，是否正確？中斷服務(wù)自程序結(jié)束前，會(huì)進(jìn)行一次任務(wù)調(diào)度。這個(gè)時(shí)候調(diào)度器不是鎖上的嗎？如何調(diào)度呢？）UCOS用兩個(gè)函數(shù)OSIntEnter(void)和OSIntExit(void)來處理變量SIntNesting。voidOSIntEnter(void){if(OSRunning==TRUE){if(OSIntNe

4、sting<255u){OSIntNesting++;/*IncrementISRnestinglevel*/}}}；這個(gè)函數(shù)的作用就是把SIntNesting加一，來記錄嵌套層數(shù)，并為調(diào)度器加鎖。它經(jīng)常運(yùn)行在中斷服務(wù)程序保護(hù)用戶被中斷任務(wù)的端點(diǎn)數(shù)據(jù)之后，運(yùn)行用戶中斷服務(wù)代碼之前，通常叫做進(jìn)入中斷服務(wù)函數(shù)。消息量函數(shù)分析OS_EVENT*OSSemCreate(INT16Ucnt)消息量函數(shù)分析OS_EVENT*OSSemCreate(INT16Ucnt)OS_EVENT*OSSemCreate(INT16Ucnt)；該函數(shù)返回的數(shù)據(jù)類型為指針，指針指向的數(shù)據(jù)類型為OS_

5、EVENT（事件的數(shù)據(jù)類型為結(jié)構(gòu)體）。也就是函數(shù)返回一個(gè)地址，地址里存的是新創(chuàng)建的結(jié)構(gòu)體類型所占據(jù)的內(nèi)存的首地址。OS_EVENT*pevent;pevent=OSEventFreeList;if(OSEventFreeList!=(OS_EVENT*)0){/*SeeifpooloffreeECBpoolwasempty*/OSEventFreeList=(OS_EVENT*)OSEventFreeList->OSEventPtr;}；首先創(chuàng)建一個(gè)指向OS_EVENT結(jié)構(gòu)體類型的指針pevent；系統(tǒng)初始化時(shí)會(huì)創(chuàng)建一個(gè)空事件控制塊鏈表，而創(chuàng)建的空事件控制塊的數(shù)目由常數(shù)O

6、SEventMax來決定。OSEventFreeList就指向這個(gè)空事件控制塊鏈表的第一個(gè)，所以上面的程序里把OSEventFreeList賦給了pevent，也就是讓pevent指向第一個(gè)空事件控制塊，然后又讓OSEventFreeList指向了空事件控制鏈表中的第二個(gè)。也就是從空事件鏈表中摘出了第一個(gè)給事件使用。if(pevent!=(OS_EVENT*)0){/*Getaneventcontrolblock*/pevent->OSEventType=OS_EVENT_TYPE_SEM;pevent->OSEventCnt=cnt;/*Setsemaphorevalu

7、e*/pevent->OSEventPtr=(void*)0;/*UnlinkfromECBfreelist*/#ifOS_EVENT_NAME_SIZE>1pevent->OSEventName[0]='?';/*Unknownname*/pevent->OSEventName[1]=OS_ASCII_NUL;#endif；以上就是對(duì)新創(chuàng)建的空任務(wù)控制塊的各個(gè)量進(jìn)行初始化。OS_EventWaitListInit(pevent);；通過調(diào)用OSEventWaitListInit()對(duì)事件控制塊中的等待任務(wù)列表進(jìn)行初始化。該函