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《嵌入式操作系統(tǒng)ucosII的中斷處理過程》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、Snippet2013-04-0906:51嵌入式操作系統(tǒng)ucosII的中斷處理過程(上篇)轉(zhuǎn)一.UCOSII的中斷過程簡(jiǎn)介系統(tǒng)接收到中斷請(qǐng)求后，如果CPU處于開中斷狀態(tài)，系統(tǒng)就會(huì)中止正在運(yùn)行的當(dāng)前任務(wù)，而按中斷向量的指向去運(yùn)行中斷服務(wù)子程序，當(dāng)中斷服務(wù)子程序運(yùn)行完成后，系統(tǒng)會(huì)根據(jù)具體情況返回到被中止的任務(wù)繼續(xù)運(yùn)行，或轉(zhuǎn)向另一個(gè)中斷優(yōu)先級(jí)別更高的就緒任務(wù)。由于UCOSII是可剝奪型的內(nèi)核，所以中斷服務(wù)程序結(jié)束后，系統(tǒng)會(huì)根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行一次任務(wù)調(diào)度，如果有優(yōu)先級(jí)更高的任務(wù)，就去執(zhí)行優(yōu)先級(jí)更高的任務(wù)，而不一定要返回被中斷了的任務(wù)。二．
2、UCOSII的中斷過程的示意圖三．具體中斷過程1．中斷到來，如果被CPU識(shí)別，CPU將查中斷向量表，根據(jù)中斷向量表，獲得中斷服務(wù)子程序的入口地址。2．將CPU寄存器的內(nèi)容壓入當(dāng)前任務(wù)的任務(wù)堆棧中（依處理器的而定，也可能壓入被壓入被中斷了的任務(wù)堆棧中。3．通知操作系統(tǒng)將進(jìn)入中斷服務(wù)子程序。即：調(diào)用OSIntEnter()或OSIntNesting直接加1。4．If（OSIntNesting==1）{OSTCBCur->OSTCBStrPtr=SP;}/嵌入式操作系統(tǒng)ucosII的中斷處理過程(上篇)轉(zhuǎn)_王文羅的空...http://
3、hi.baidu.com/wangwenluo2gxy/item/da2da05e701c2bdb...四．相關(guān)代碼與編譯器相關(guān)的數(shù)據(jù)類型:typedefunsignedcharBOOLEAN;typedefunsignedcharINT8U;typedefunsignedintOS_STK;//堆棧入口寬度為16位(一)voidOSIntEnter(void)的理解uCOS_II.H中定義:#ifdefOS_GLOBALS#defineOS_EXT#else#defineOS_EXTextern#endif//定義全局宏OS_E
4、XT#ifndefTRUE#defineTRUE1#endifOS_EXTBOOLEANOSRunning;//定義外部BOOLEAN類型全局變量,用來指示//核是否在運(yùn)行OS_EXTINT8UOSIntNesting;//定義外部8位無符號(hào)整型數(shù)全局變量,用來表//示中斷嵌套層數(shù)OS_CORE.C中的OSIntEnter()函數(shù)原型:voidOSIntEnter(void){if(OSRunning==TRUE)//如果內(nèi)核正在運(yùn)行則進(jìn)入if{if(OSIntNesting<255)//如果嵌套層數(shù)小于255,則可以繼//續(xù){第
5、2頁共11頁2013/11/1322:38嵌入式操作系統(tǒng)ucosII的中斷處理過程(上篇)轉(zhuǎn)_王文羅的空...http://hi.baidu.com/wangwenluo2gxy/item/da2da05e701c2bdb...OSIntNesting++;//嵌套層數(shù)加1}}}(二)在中斷服務(wù)子程序中加if(OSIntNesting==1){…}的原因uCOS_II.H中定義:typedefstructos_tcb{OS_STK*OSTCBStkPtr;//聲明指向任務(wù)堆棧棧頂?shù)?6位指針………………}OS_TCB;//定義名為
6、OS_TCB的結(jié)構(gòu)體數(shù)據(jù)類型,即任務(wù)控制塊的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)OS_EXTOS_TCB*OSTCBCur;//聲明一個(gè)指向任務(wù)控制塊的全局指針變量//用于指向當(dāng)前任務(wù)的任務(wù)控制塊中斷服務(wù)程序中添加的代碼:if(OSIntNesting==1){OSTCBCur->OSTCBStkPtr=SP;//如果是第一層中斷,則將被中斷任務(wù)//的堆棧指針保存在被中斷任務(wù)的任務(wù)//任務(wù)控制塊中}關(guān)于uCOS-II的中斷服務(wù)程序（ISR）中必須加“OSIntNesting==1”的原因==避免調(diào)整堆棧指針. 出現(xiàn)這個(gè)問題的根源是當(dāng)?shù)蛢?yōu)先級(jí)的任務(wù)被中斷，當(dāng)中
7、斷完成后由于有高優(yōu)先級(jí)的任務(wù)就緒，則必須調(diào)度高優(yōu)先級(jí)的任務(wù),原來的低優(yōu)先級(jí)任務(wù)繼續(xù)被中斷著，但是此時(shí)的低優(yōu)先級(jí)任務(wù)的堆棧已經(jīng)被破壞，已不能被調(diào)度程序直接調(diào)度了，要想被調(diào)度而必須調(diào)整堆棧指針。如下圖所示的場(chǎng)景:問題分析： 要想理解加上上面兩句的原因，不妨假設(shè)有下面場(chǎng)景出現(xiàn)：voidMyTask(void){...}該任務(wù)在執(zhí)行過程中被中斷打斷，下面是它的服務(wù)子程序voidMyISR(void){第3頁共11頁2013/11/1322:38嵌入式操作系統(tǒng)ucosII的中斷處理過程(上篇)轉(zhuǎn)_王文羅的空...http://hi.ba
8、idu.com/wangwenluo2gxy/item/da2da05e701c2bdb...保存現(xiàn)場(chǎng)（PUSHA)OSIntEnter();//此時(shí)的堆棧指針是正確的，再往下就不對(duì)了，應(yīng)該在此處保存用戶任務(wù)堆棧指針OSIntExit();恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng)
