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《uCOSii中斷處理過程詳解(一)》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、一.??UCOSII的中斷過程簡介系統(tǒng)接收到中斷請求后，如果CPU處于開中斷狀態(tài)，系統(tǒng)就會中止正在運行的當(dāng)前任務(wù)，而按中斷向量的指向去運行中斷服務(wù)子程序，當(dāng)中斷服務(wù)子程序運行完成后，系統(tǒng)會根據(jù)具體情況返回到被中止的任務(wù)繼續(xù)運行，或轉(zhuǎn)向另一個中斷優(yōu)先級別更高的就緒任務(wù)。由于UCOSII是可剝奪型的內(nèi)核，所以中斷服務(wù)程序結(jié)束后，系統(tǒng)會根據(jù)實際情況進行一次任務(wù)調(diào)度，如果有優(yōu)先級更高的任務(wù)，就去執(zhí)行優(yōu)先級更高的任務(wù)，而不一定要返回被中斷了的任務(wù)。二．UCOSII的中斷過程的示意圖三．具體中斷過程1．中斷到來，如果被CPU識別，CP
2、U將查中斷向量表，根據(jù)中斷向量表，獲得中斷服務(wù)子程序的入口地址。2．將CPU寄存器的內(nèi)容壓入當(dāng)前任務(wù)的任務(wù)堆棧中（依處理器的而定，也可能壓入被壓入被中斷了的任務(wù)堆棧中。3．通知操作系統(tǒng)將進入中斷服務(wù)子程序。即：調(diào)用OSIntEnter()或OSIntNesting直接加1。4．If（OSIntNesting==1）{OSTCBCur->OSTCBStrPtr=SP;}//如果是第一層中斷,則將堆棧指針保存到被中斷任務(wù)的任務(wù)控制塊中5．清中斷源,否則在開中斷后,這類中斷將反復(fù)的打入,導(dǎo)致系統(tǒng)崩貴6．執(zhí)行用戶ISR7．中斷服務(wù)
3、完成后,調(diào)用OSIntExit()．如果沒有高優(yōu)先級的任務(wù)被中斷服務(wù)子程序激活而進入就緒態(tài),那么就執(zhí)行被中斷了的任務(wù),且只占用很短的時間．8．恢復(fù)所有CPU寄存器的值．9．執(zhí)行中斷返回指令．?四．相關(guān)代碼???????與編譯器相關(guān)的數(shù)據(jù)類型:???????typedefunsignedcharBOOLEAN;???????typedefunsignedcharINT8U;???????typedefunsignedintOS_STK;//堆棧入口寬度為16位(一)void?OSIntEnter(void)的理解uCOS_I
4、I.H中定義:#ifdef??OS_GLOBALS#define?OS_EXT#else#define?OS_EXT?extern#endif????//定義全局宏OS_EXT#ifndef?TRUE#define?TRUE??1#endif????????????OS_EXT?BOOLEAN??OSRunning;//定義外部BOOLEAN類型全局變量,用來指示//核是否在運行???????????OS_EXT?INT8U??OSIntNesting;//定義外部8位無符號整型數(shù)全局變量,用來表?????????????
5、???????????????????????????//示中斷嵌套層數(shù)OS_CORE.C中的OSIntEnter()函數(shù)原型:void?OSIntEnter(void){????????????????????if(OSRunning==TRUE)//如果內(nèi)核正在運行則進入if{?????????????????????????????if(OSIntNesting<255)//如果嵌套層數(shù)小于255,則可以繼//續(xù){?????????????????????????????????????OSIntNesting++;
6、//嵌套層數(shù)加1??????????????????????????????????}??????????????????????????}}????????(二)在中斷服務(wù)子程序中加if(OSIntNesting==1){…}的原因???????????uCOS_II.H中定義:typedefstructos_tcb{?????????????OS_STK???*OSTCBStkPtr;//聲明指向任務(wù)堆棧棧頂?shù)?6位指針??………………}OS_TCB;//定義名為OS_TCB的結(jié)構(gòu)體數(shù)據(jù)類型,即任務(wù)控制塊的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)OS
7、_EXT?OS_TCB??*OSTCBCur;//聲明一個指向任務(wù)控制塊的全局指針變量??????????????????????????//用于指向當(dāng)前任務(wù)的任務(wù)控制塊中斷服務(wù)程序中添加的代碼:if(OSIntNesting==1){?????????????????????OSTCBCur->OSTCBStkPtr=SP;//如果是第一層中斷,則將被中斷任務(wù)???????????????????????????????????????????????????????//的堆棧指針保存在被中斷任務(wù)的任務(wù)?????????
8、???????????????????????????????????????//任務(wù)控制塊中?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????
