交流伺服電機的速度控制

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1、交流伺服電機的速度控制機自73張樂、張強、李祚、趙強、劉曉宇、陳建偉總體方案設(shè)計系統(tǒng)硬件設(shè)計系統(tǒng)軟件設(shè)計數(shù)學模型及仿真控制策略的選擇系統(tǒng)控制軟件設(shè)計總體方案設(shè)計三大組成部分：控制單元位置反饋裝置功率驅(qū)動單元系統(tǒng)硬件設(shè)計控制模塊完成控制算法的實現(xiàn)驅(qū)動模塊電機運行信息的收集驅(qū)動電機與保護系統(tǒng)系統(tǒng)硬件設(shè)計控制模塊編碼器電路數(shù)據(jù)采集卡計算機系統(tǒng)硬件設(shè)計驅(qū)動模塊伺服永磁同步電機額定輸出功率200W額定轉(zhuǎn)速3000rpm額定轉(zhuǎn)矩0.637N.m高壓功率驅(qū)動板集IPM、開關(guān)電源、高速光耦、保護電路、吸收電路、外圍接口、散熱器于一體系統(tǒng)軟件設(shè)計定時器中斷服務(wù)程序轉(zhuǎn)子位置及速度計算程序AD轉(zhuǎn)換及

2、數(shù)據(jù)處理程序驅(qū)動故障保護程序系統(tǒng)硬件設(shè)計定時器中斷服務(wù)程序系統(tǒng)硬件設(shè)計AD轉(zhuǎn)換及數(shù)據(jù)處理程序AD模塊被設(shè)置為由定時器下溢中斷啟動，單次采樣時問為0.16us，依次對U、V相電流各進行8次采樣。采樣時間約為2．56us。系統(tǒng)硬件設(shè)計驅(qū)動故障保護程序出現(xiàn)錯誤時，驅(qū)動板會出現(xiàn)過流、短路或者電源故障等情況故障信號接入DSP的PDPINTA引腳，使故障信號引發(fā)DSP發(fā)生中斷。中斷發(fā)生后DSP自動封鎖PWM輸出，同時進入相應(yīng)中斷服務(wù)程序。保護操作：終止PWM輸出、停止定時器、故障信息發(fā)送等系統(tǒng)數(shù)學模型及仿真通過電機外部控制，實現(xiàn)磁場定向控制，使得電樞磁通勢與勵磁磁場正交空間電壓矢量脈寬調(diào)制

3、（SVPWM）控制策略的選擇電流內(nèi)環(huán)P調(diào)節(jié)器的分析與設(shè)計電流環(huán)內(nèi)各環(huán)節(jié)數(shù)學模型的建立速度外環(huán)傳統(tǒng)PI調(diào)節(jié)器的分析與設(shè)計系統(tǒng)控制軟件設(shè)計發(fā)送、接受與用戶交互任務(wù)事件及其處理方法系統(tǒng)控制軟件設(shè)計發(fā)送、接受與用戶交互任務(wù)系統(tǒng)控制軟件設(shè)計事件及其處理方法Thanksforyourattention