資源描述：
《交流伺服電機(jī)速度控制模式實(shí)現(xiàn)方法研究》由會員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、2012年8月機(jī)床與液壓Aug．2012第40卷第l5期MACHINETO0L&HYDRAULICSVo1．40No．15DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2012．15．014交流伺服電機(jī)速度控制模式實(shí)現(xiàn)方法的研究孫興偉，侯廣政，王可，呂光(沈陽工業(yè)大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院，遼寧沈陽110870)摘要：簡要介紹了交流伺服電機(jī)的基本控制原理以及速度控制模式下的控制原理，通過模擬量控制，使伺服電機(jī)在速度控制模式下以精確的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。通過設(shè)計(jì)外部控制電路，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的一些基本動作。將伺服電機(jī)
2、的速度控制模式應(yīng)用于某專用數(shù)控機(jī)床，用來驅(qū)動絲杠螺母機(jī)構(gòu)，效果良好。關(guān)鍵詞：交流伺服電機(jī)；速度控制模式；模擬量控制中圖分類號：TM383．4+2文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A文章編號：1001—3881(2012)15—054—2ResearchontheImplementationMethod0fACServoMotorSpeedControlModeSUNXingwei，HOUGuangzheng，WANGKe，LVGuang(MechanicalEngineeringDepartment，ShenyangUn
3、iversityofTechnology，ShenyangLiaoning110870，China)Abstract：ThebasiccontrolprincipleofACservomotorandthecontroltheoryunderspeedcontrolmodeweredescribed．Throughtheanalogvariablecontro1．sen，omotorrotatedwithanexactspeedunderthespeedcontrolmode．Theexternal
4、controlcircuitsweredesignedtoachievethemotor'sbasicmovements．TheservomotorspeedcontrolmodewasappliedtoaspecificCNCmachinetools，todrivethescrewnutbodyandgoodeffectwasgotten．Keywords：Alternatingcurrentservomotor；Speedcontrolmode；Analogcontrol眾所周知，交流伺服電機(jī)有
5、3種控制模式，包驗(yàn)平臺，采用伺服電機(jī)速度控制模式進(jìn)行驅(qū)動，探討括：位置模式、速度模式和轉(zhuǎn)矩模式，位置控制速度控制模式的實(shí)現(xiàn)方式。模式下需要使用上位機(jī)來進(jìn)行上位運(yùn)算及控制，運(yùn)算1交流伺服電機(jī)速度控制原理量較大；速度和轉(zhuǎn)矩模式下運(yùn)算量較小，可以脫離上通常情況下，作位置控制用的永磁同步電動機(jī)伺位機(jī)，只利用伺服驅(qū)動器來進(jìn)行模擬量控制。。上服系統(tǒng)是由內(nèi)而外采用電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)組成位機(jī)價格較貴，所以，實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)的速度控制及轉(zhuǎn)的三環(huán)系統(tǒng)。永磁同步伺服電動機(jī)伺服系統(tǒng)三環(huán)控制矩控制，對于簡化控制方式、節(jié)約成本
6、也有著重要的框圖。。如圖1所示。意義。作者以某專用數(shù)控機(jī)床縱向絲杠螺母機(jī)構(gòu)為實(shí)永磁同步電動機(jī)圖1永磁I司步伺服電動機(jī)伺服系統(tǒng)三環(huán)控制框圖由圖1可知，伺服電機(jī)一般由3個環(huán)控制，最內(nèi)流環(huán)的輸入，所以速度環(huán)控制時就包含了速度環(huán)和電的是電流環(huán)，此環(huán)完全在伺服驅(qū)動器內(nèi)部，控制電機(jī)流環(huán)，在速度和位置控制的同時系統(tǒng)實(shí)際也在進(jìn)行電轉(zhuǎn)矩，所以在轉(zhuǎn)矩模式下驅(qū)動器的運(yùn)算最小，動態(tài)響流的控制以達(dá)到對速度和位置的相應(yīng)控制；最外環(huán)是應(yīng)最快；中間環(huán)是速度環(huán)，通過檢測電機(jī)編碼器的信位置環(huán)，由于位置控制環(huán)內(nèi)部輸出就是速度環(huán)的輸號來進(jìn)
7、行負(fù)反饋PID調(diào)節(jié)，它的環(huán)內(nèi)PID輸出就是電入，位置控制模式下系統(tǒng)進(jìn)行了所有3個環(huán)的運(yùn)算，收稿日期：2011—07—06基金項(xiàng)目：遼寧省科技廳項(xiàng)目(05220008)；遼寧省百千萬人才工程項(xiàng)目(2009921084)作者簡介：孫興偉(1970一)，女，博士，副教授，主要從事復(fù)雜曲面數(shù)控加工與控制、曲面數(shù)控軌跡優(yōu)化、CAD／CAM／CAE等方面的研究。E—mail：sunxingw@126．corn。第l5期孫興偉等：交流伺服電機(jī)速度控制模式實(shí)現(xiàn)方法的研究·55·此時的系統(tǒng)運(yùn)算量最大，動態(tài)響應(yīng)速度也最
8、慢。電流，從而把電機(jī)繞組電流限制在一個特定值。2速度控制模式下的控制原理3速度控制模式的具體實(shí)現(xiàn)交流伺服電機(jī)在速度控制模式下，位置控制環(huán)處3．1實(shí)現(xiàn)條件于閑置狀態(tài)，只有速度環(huán)和電流環(huán)工作，其中通過模在以某專用數(shù)控機(jī)床縱向絲杠螺母機(jī)構(gòu)為實(shí)驗(yàn)平擬量控制速度的速度控制器電路如圖2所示。臺的實(shí)驗(yàn)中，選取的伺服電機(jī)型號是安川SGMGH一09ACA型，額定功率0．85kW，額定轉(zhuǎn)矩5．39N·m，額定轉(zhuǎn)速1500r／min，最高轉(zhuǎn)速3000r／min，滑動變速阻器型號為J2354
