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《實(shí)習(xí)報(bào)告-by趙衛(wèi)健》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫(kù)。
1、武漢工程大學(xué)本科實(shí)習(xí)報(bào)告畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告題目基于MATLAB的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析專業(yè)班級(jí)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化06級(jí)01班學(xué)號(hào)0603010130學(xué)生姓名趙衛(wèi)健指導(dǎo)教師曹鵬彬指導(dǎo)教師職稱講師學(xué)院名稱機(jī)電工程學(xué)院完成日期：2010年4月24日24武漢工程大學(xué)本科實(shí)習(xí)報(bào)告目錄前言1實(shí)習(xí)目的1實(shí)習(xí)方式1實(shí)習(xí)內(nèi)容1第一章平面連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析21.1機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析的任務(wù)、目的和方法21.2機(jī)構(gòu)的工作原理21.3機(jī)構(gòu)的數(shù)學(xué)模型的建立21.3.1建立機(jī)構(gòu)的閉環(huán)矢量位置方程21.3.2求解方法41.4非線性超越方程組牛頓-辛普森求解方法原理5第二章MATLAB軟件及
2、其應(yīng)用82.1MATLAB軟件簡(jiǎn)介82.1.1MATLAB的主要特點(diǎn)82.1.2MATLAB的系統(tǒng)界面92.2M文件112.3求解方程和方程組122.4基于MATLAB圖形界面設(shè)計(jì)142.4.1界面設(shè)計(jì)142.4.2代碼設(shè)計(jì)17第三章參觀武重集團(tuán)183.1武重的發(fā)展歷程183.2武重現(xiàn)況概述193.3實(shí)習(xí)內(nèi)容203.4個(gè)人總結(jié)20實(shí)習(xí)心得體會(huì)23參考文獻(xiàn)2424武漢工程大學(xué)本科實(shí)習(xí)報(bào)告前言這次畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的課題名是《基于MATLAB的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析》。實(shí)習(xí)目的這次實(shí)習(xí)的目的在于培養(yǎng)自己工程實(shí)踐的能力、獨(dú)立工作的能力以及分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的
3、能力，為隨后開展的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題做好必要的準(zhǔn)備，圍繞畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題進(jìn)一步了解與有關(guān)的實(shí)際知識(shí)和進(jìn)行資料的收集，為解決課題任務(wù)提供必要的條件。實(shí)習(xí)方式本次實(shí)習(xí)我主要采用了自己查資料以及適當(dāng)?shù)纳蠙C(jī)實(shí)習(xí)、外出實(shí)習(xí)相結(jié)合的形式。通過(guò)在圖書館借閱有關(guān)書籍或上網(wǎng)查看資料的形式，了解了與課題相關(guān)的知識(shí)，學(xué)習(xí)并運(yùn)用了MATLAB的強(qiáng)大數(shù)值處理功能。實(shí)習(xí)內(nèi)容1.搜集、查閱了相關(guān)的文獻(xiàn)資料，并適當(dāng)?shù)倪M(jìn)行了資料整合。2.復(fù)習(xí)了教材上所學(xué)的知識(shí)，掌握了連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)的有關(guān)知識(shí)。3.研究了方程和方程組的數(shù)值求解方法，熟悉了牛頓—辛普森數(shù)值求解方法以及利用fso
4、lve解方程的方法。4.閱讀了MATLAB的相關(guān)教材，掌握了MATLAB的基本知識(shí)。5.練習(xí)了MATLAB中M文件的編制和運(yùn)行，熟悉了MATLAB的圖形功能。6.初步學(xué)習(xí)了有關(guān)GUI（圖形用戶界面）的相關(guān)知識(shí)。24武漢工程大學(xué)本科實(shí)習(xí)報(bào)告第一章平面連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析1.1機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析的任務(wù)、目的和方法曲柄搖桿機(jī)構(gòu)是平面連桿機(jī)構(gòu)中最基本的由轉(zhuǎn)動(dòng)副組成的四桿機(jī)構(gòu)，它可以用來(lái)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)和擺動(dòng)之間運(yùn)動(dòng)形式的轉(zhuǎn)換或傳遞動(dòng)力。對(duì)四桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析的意義是：在機(jī)構(gòu)尺寸參數(shù)已知的情況下，假定主動(dòng)件（曲柄）做勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，撇開力的作用，僅從運(yùn)動(dòng)幾何關(guān)系上分析從動(dòng)件（連桿
5、、搖桿）的角位移、角速度、角加速度等運(yùn)動(dòng)參數(shù)的變化情況。還可以根據(jù)機(jī)構(gòu)閉環(huán)矢量方程計(jì)算從動(dòng)件的位移偏差。上述這些內(nèi)容，無(wú)論是設(shè)計(jì)新的機(jī)械，還是為了了解現(xiàn)有機(jī)械的運(yùn)動(dòng)性能，都是十分必要的，而且它還是研究機(jī)械運(yùn)動(dòng)性能和動(dòng)力性能提供必要的依據(jù)。機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析的方法很多，主要有圖解法和解析法。當(dāng)需要簡(jiǎn)捷直觀地了解機(jī)構(gòu)的某個(gè)或某幾個(gè)位置的運(yùn)動(dòng)特性時(shí)，采用圖解法比較方便，而且精度也能滿足實(shí)際問(wèn)題的要求。而當(dāng)需要精確地知道或要了解機(jī)構(gòu)在整個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)過(guò)程中的運(yùn)動(dòng)特性時(shí)，采用解析法并借助計(jì)算機(jī)，不僅可獲得很高的計(jì)算精度及一系列位置的分析結(jié)果，并能繪制機(jī)構(gòu)相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)線圖
6、，同時(shí)還可以把機(jī)構(gòu)分析和機(jī)構(gòu)綜合問(wèn)題聯(lián)系起來(lái)，以便于機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)。1.2機(jī)構(gòu)的工作原理在平面四桿機(jī)構(gòu)中，其具有曲柄的條件為：（1）各桿的長(zhǎng)度應(yīng)滿足桿長(zhǎng)條件，即：最短桿長(zhǎng)度+最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度≤其余兩桿長(zhǎng)度之和。（2）組成該周轉(zhuǎn)副的兩桿中必有一桿為最短桿，且其最短桿為連架桿或機(jī)架（當(dāng)最短桿為連架桿時(shí)，四桿機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)；當(dāng)最短桿為機(jī)架時(shí)，則為雙曲柄機(jī)構(gòu)）。1.3機(jī)構(gòu)的數(shù)學(xué)模型的建立1.3.1建立機(jī)構(gòu)的閉環(huán)矢量位置方程在用矢量法建立機(jī)構(gòu)的位置方程時(shí)，需將構(gòu)件用矢量來(lái)表示，并作出機(jī)構(gòu)的封閉矢量多邊形。在如下圖2.1所示的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，構(gòu)件AB為曲柄，則B
7、點(diǎn)應(yīng)能通過(guò)曲柄與連桿兩次共線的位置。24武漢工程大學(xué)本科實(shí)習(xí)報(bào)告圖1.1曲柄搖桿機(jī)構(gòu)示意圖（1）位移分析將鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)ABCDA看作一封閉矢量多邊形，如圖2.1所示。若以、、、分別表示各構(gòu)件的矢量，該機(jī)構(gòu)的封閉矢量方程式為：式(2.1)將機(jī)構(gòu)封閉矢量方程式(2.1)以復(fù)數(shù)形式表示為式(2.2)應(yīng)用歐拉式將式(2.2)的實(shí)部和虛部分離，得式(2.3)由式(2.3)所示方程組可求得兩個(gè)未知角和。（2）速度分析將式(2.2)對(duì)時(shí)間求導(dǎo)，可得式(2.4)將式2.4的實(shí)部和虛部分離，有式(2.5)將式(2.5)化為矩陣形式，即式(2.6)由式(2.6)所示方
8、程組可求得兩個(gè)未知角速度和。（3）加速度分析24武漢工程大學(xué)本科實(shí)習(xí)報(bào)告將式2.4對(duì)時(shí)間t求導(dǎo)，可得式(2.7)將式(2.
