字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)

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1、實(shí)驗(yàn)七字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)?zāi)康恼莆兆址O(shè)備驅(qū)動(dòng)程序編寫的框架；掌握設(shè)備驅(qū)動(dòng)相關(guān)的知識(shí)；實(shí)驗(yàn)原理參考本周大課課件《字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序.PPT》。實(shí)驗(yàn)步驟建立一個(gè)工作目錄，我們的驅(qū)動(dòng)程序模塊程序保存在這個(gè)目錄下；#mkdirfirst_drv#cdfirst_drv1自己編寫一個(gè)字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序,程序格式參考下面；#include#include#include#include#include

2、inux/types.h>#include#include//（1）編寫硬件底層操作函數(shù)實(shí)現(xiàn)open,release,write,read......//（2）創(chuàng)建一個(gè)file_operations結(jié)構(gòu)......staticint__initxxx_init(void){//（3）申請(qǐng)?jiān)O(shè)備號(hào)........//（4）初始化cdev結(jié)構(gòu)........//（5）注冊(cè)cdev結(jié)構(gòu)........return0;}staticvoid__exitXXX

3、_exit(void){//注銷cdev結(jié)構(gòu)........//注銷設(shè)備號(hào)}module_init(.......);module_exit(.......);MODULE_LICENSE(......);注意：要求底層函數(shù)要實(shí)現(xiàn)open,release,write,read方法。2編寫Makefile文件內(nèi)容格式，參考如下：obj-m+=模塊程序文件名.oall:make-C內(nèi)核源碼路徑M=`pwd`modules#這一行要以TAB鍵開頭clean:make-C內(nèi)核源碼路徑M=`pwd`modulescle

4、an#這一行要以TAB鍵開頭3編譯模塊，拷貝到根文件系統(tǒng)中編譯內(nèi)核模塊，直接使用make命令就可以了；#make編譯沒有錯(cuò)誤時(shí)，將模塊拷貝到跟文件系統(tǒng)中；#cpxxx.ko/opt/rootfs/lib/modules/3.5.0-yyy/4啟動(dòng)開發(fā)板，進(jìn)入linux系統(tǒng)后，在開發(fā)板上加載和卸載模塊加載：#insmod/lib/modules/3.5.0-yyy/xxxx.ko查看系統(tǒng)分配的設(shè)備號(hào)#cat/proc/devices手動(dòng)添加設(shè)備文件（設(shè)備節(jié)點(diǎn)）#mknod/dev/first_drvc主設(shè)備號(hào)次

5、設(shè)備號(hào)5交叉編譯應(yīng)程序，打開設(shè)備文件進(jìn)行讀寫操作實(shí)驗(yàn)成功后，叫老師查看實(shí)驗(yàn)結(jié)果，作為平時(shí)考察成績(jī)；first_drv：#include#include#include#include#include#include#include#include#include

6、o.h>staticintfirst_drv_open(structinode*in,structfile*fp){printk("firstdriveropencalled!");return0;}staticintfirst_drv_release(structinode*in,structfile*fp){printk("firstdriverreleasecalled!");return0;}staticintdata=0;staticssize_tfirst_drv_write(struct

7、file*fp,constchar__user*buf,size_tlen,loff_t*offset){copy_from_user((void*)&data,buf,sizeof(int));printk("firstdriverwritecalled!datais%d",data);returnsizeof(int);}staticssize_tfirst_drv_read(structfile*fp,char__user*buf,size_tlen,loff_t*offset){data=data

8、+1;copy_to_user(buf,&data,sizeof(int));printk("firstdriverreadcalled!");returnsizeof(int);}staticstructfile_operationsfirst_fops={.owner=THIS_MODULE,.open=first_drv_open,.release=first_drv_release,.w