linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序之字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)

linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序之字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)

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1、linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序之字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)一、linux系統(tǒng)將設(shè)備分為3類:字符設(shè)備、塊設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備字將設(shè)備文件t~套接字1、字符設(shè)備:是指只能一個(gè)字節(jié)一個(gè)字節(jié)讀寫的設(shè)備,不能隨機(jī)讀取設(shè)備內(nèi)存中的某一數(shù)據(jù),讀取數(shù)據(jù)需要按照先后數(shù)據(jù)。字符設(shè)備是面向流的設(shè)備,常見的符設(shè)備有鼠標(biāo)、鍵盤、串口、LED設(shè)備等。字符設(shè)備的上層沒有文件系統(tǒng),其中fileoprations是字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)的核心。2、塊設(shè)備:是指可以從設(shè)備的任意位置讀取一定長度數(shù)據(jù)的設(shè)備。塊設(shè)備包括硬盤、磁盤、U盤和SD卡等。塊設(shè)備的上層奮磁盤文件系統(tǒng)(如ext2、jffs2、fat等)

2、,這些文件系統(tǒng)對(duì)實(shí)現(xiàn)對(duì)VFS的file_oprations的成員函數(shù),塊設(shè)備驅(qū)動(dòng)層看不到file_oprations的存在,磁盤文件系統(tǒng)和設(shè)備驅(qū)動(dòng)會(huì)將對(duì)磁盤上的文件的訪問最終轉(zhuǎn)換為對(duì)磁盤上柱而和扇區(qū)的訪問。每一個(gè)字符設(shè)備或塊設(shè)備都在/dev目錄卜*對(duì)應(yīng)一個(gè)設(shè)備文件(或稱設(shè)備節(jié)點(diǎn))。Lirmx用戶程序通過設(shè)備文件來使用驅(qū)動(dòng)程序操作字符設(shè)備或塊設(shè)備。二、字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序基礎(chǔ):1、主設(shè)備號(hào)和次設(shè)備號(hào)(二者一起為設(shè)備號(hào)):一個(gè)字符設(shè)備或塊設(shè)備都有一個(gè)主設(shè)備號(hào)和一個(gè)次設(shè)備號(hào)。主設(shè)備號(hào)是與驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的概念,用來反映設(shè)備類型,同一類設(shè)備一般使用相同

3、的主設(shè)備號(hào)(也不排除在同一主設(shè)備號(hào)下包含一定差異的設(shè)備,因?yàn)橥或?qū)動(dòng)可以支持多個(gè)同類設(shè)備)。次設(shè)備g?用來區(qū)分同類型的設(shè)備,用來描述使用該驅(qū)動(dòng)的設(shè)備的序兮(一般從0開始),即驅(qū)動(dòng)程序利用次設(shè)備號(hào)來辨別操作的是哪個(gè)設(shè)備??衫胏at/proc/devices查看中請(qǐng)到的設(shè)備號(hào)。Linux內(nèi)核中,設(shè)備號(hào)用dev_t來描述,2.6.28中定義如下:typedefulongdevt;//在32位機(jī)中是4個(gè)字節(jié),高12位表示主設(shè)備號(hào),低12位表示次設(shè)備號(hào)??梢允褂孟铝泻陱膁ev_t中獲得主次設(shè)備號(hào):MAJOR(dev_tdev);MINOR(

4、dev_tdev);也可以使用下列宏通過主次設(shè)備號(hào)生成設(shè)備號(hào)dev_t:MKDEV(intmajor,intminor);//宏定義:^defineMINORBITS^defineMIXORMASKSdefineMAJOR(dev)#defineMINOR(dev)#defineMKDEV(ma,mi)20((1U?MINORBITS)-1)((unsignedint)((dev)〉〉MINORBITS))((unsignedint)((dev)&MINORMASK))(((ma)?MINORBITS)

5、(mi))2、分配設(shè)備號(hào)(兩

6、種方法):(1)靜態(tài)中請(qǐng):intregisterchrdevregion(devtfrom,unsignedcount,constchar*namc);氺register_chrdev_region()-registerarangeofdevicenumbers氺@from:thefirstinthedesiredrangeofdevicenumbers;mustinclude氺themajornumber.*?count:thenumberofconsecutivedevicenumbersrequired氺?name:thena

7、meofthedeviceordriver.*Returnvalueiszeroonsuccess,anegativeerrorcodeonfailure.(2)動(dòng)態(tài)分配:intal1oc_chrdev_region(dev_t氺dev,unsignedbaseminor,unsignedcount,constchar*name);/*氺allocchrdevregion()-registerarangeofchardevicenumbers*@dev:outputparameterforfirstassignednumber氺@b

8、aseminor:firstoftherequestedrangeofminornumbers*?count:thenumberofminornumbersrequired*?name:thenameoftheassociateddeviceordriver*Allocatesarangeofchardevicenumbers.Themajornumberwillbe氺chosendynamically,andreturned(alongwiththefirstminornumber)氺in@dev.Returnszeroorane

9、gativeerrorcode.V3、注銷設(shè)備號(hào):voidunregisterchrdcvregion(devtfrom,unsignedcount);4、創(chuàng)建設(shè)備文件(設(shè)備節(jié)點(diǎn)):(1)設(shè)備文件在Linux系統(tǒng)中“一切皆文件的思想”

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