linux字符設(shè)備驅(qū)動程序_筆記

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1、4.6linux字符設(shè)備驅(qū)動程序4.6linux字符設(shè)備驅(qū)動程序[4-6-1]linux驅(qū)動程序介紹（參考課件）驅(qū)動程序：使硬件工作的軟件。模型一的缺點(diǎn)：軟件程序的復(fù)用性不好模型二的缺點(diǎn)：如果驅(qū)動程序接口變化，則所有的應(yīng)用程序就必須都改模型三：即linux驅(qū)動程序驅(qū)動模型：如圖“使用驅(qū)動程序所示”。解決了上述兩種模型的缺點(diǎn)。4.6linux字符設(shè)備驅(qū)動程序10/104.6linux字符設(shè)備驅(qū)動程序linux驅(qū)動程序的分類：◎字符設(shè)備驅(qū)動（重點(diǎn)）◎網(wǎng)絡(luò)接口驅(qū)動（重點(diǎn)）◎塊設(shè)備驅(qū)動1）字符設(shè)備：字符設(shè)備是一種按字節(jié)來訪問的設(shè)備，字符驅(qū)動則負(fù)責(zé)驅(qū)動

2、字符設(shè)備，這樣的驅(qū)動通常實(shí)現(xiàn)open，close，read和write系統(tǒng)調(diào)用。2）塊設(shè)備：◎在大部分unix系統(tǒng)，塊設(shè)備不能按字節(jié)處理數(shù)據(jù)，只能一次傳送一個或多個長度是512字節(jié)（或一個更大的2次冪的數(shù)）的整塊數(shù)據(jù)?！蚨鳯inux則允許塊設(shè)備傳送任意數(shù)目的字節(jié)。因此塊和字符設(shè)備的區(qū)別：僅僅是驅(qū)動的接口函數(shù)與內(nèi)核的接口函數(shù)不同。3）網(wǎng)絡(luò)接口：任何網(wǎng)絡(luò)事物都通過一個接口來進(jìn)行，一個接口通常是一個硬件（eth0），但它也可以是一個純粹的軟件設(shè)備，比如回環(huán)接口（lo）。一個網(wǎng)絡(luò)接口負(fù)責(zé)發(fā)送和接收數(shù)據(jù)報(bào)文。字符設(shè)備與塊設(shè)備：隨機(jī)訪問？塊設(shè)備隨機(jī)訪問，

3、字符設(shè)備必須按順序訪問驅(qū)動程序安裝方式：有兩種◎模塊方式（已知）（insmod,rmmod）◎直接編譯進(jìn)內(nèi)核如何直接把驅(qū)動程序（內(nèi)核模塊）編譯進(jìn)內(nèi)核？需要修改兩個文件：Kconfig，Makefile（Kconfig用來產(chǎn)生配置菜單，到處有Kconfig）：第一步：首先把驅(qū)動程序或內(nèi)核模塊源文件（hello.c）放到內(nèi)核源代碼相應(yīng)的目錄下（根據(jù)功能選擇目錄）（如drivers/char下）第二步：修改Kconfig，修改所放源文件目錄下的Kconfig，在內(nèi)核源代碼的頂層目錄執(zhí)行：vidrivers/char/Kconfig（打開Kconfi

4、g），然后在其中加上如下兩行代碼（照著寫）：configHELLO_WORLDBool“helloworld”第三步：通過makemenuconfigARCH=arm進(jìn)入配置菜單，選中剛添加（要編譯進(jìn)內(nèi)核）的項(xiàng)。配置結(jié)果體現(xiàn)在（.config）中，.config文件位于內(nèi)核源代碼頂層目錄下，通過vi.config可以查看。可以看到：CONFIG_HELLO_WORLD=y第四步：修改Makefile，修改所放源文件目錄下的Makefile。照著寫obj-$(CONFIG_HELLO_WORLD)+=hello.o(加上這一項(xiàng)，hello.c)

5、第五步：編譯內(nèi)核。修改好后，回到內(nèi)核源代碼頂層目錄執(zhí)行如下命令編譯內(nèi)核。：maleuImageARCH=armCROSS_COMPILE=arm-linux-hello.c代碼如下：#include#includestaticint__inithello_init(){4.6linux字符設(shè)備驅(qū)動程序10/104.6linux字符設(shè)備驅(qū)動程序printk("helloworld!");return0;}staticvoid__exithello_exit(){printk(KER

6、N_EMERG"helloexit!");}module_init(hello_init);module_exit(hello_exit);編譯完成啟動內(nèi)核的過程中，會打印出：HelloWorld！信息。因?yàn)閳?zhí)行了模塊初始化函數(shù)。__init標(biāo)志表示此函數(shù)將被放置到初始化代碼段；內(nèi)核在啟動時(shí)，會依次調(diào)用初始化代碼段中的函數(shù)指針。__exit類似。驅(qū)動程序使用：linux用戶程序通過設(shè)備文件（也稱：設(shè)備節(jié)點(diǎn)）來使用驅(qū)動程序操作字符設(shè)備和塊設(shè)備（根據(jù)fp找到在內(nèi)核里面對應(yīng)的sturctfile結(jié)構(gòu)，從而找到相應(yīng)的read，write函數(shù)）網(wǎng)絡(luò)

7、設(shè)備沒有設(shè)備文件，設(shè)備文件在dev目錄下面。[4-6-2]字符設(shè)備驅(qū)動程序設(shè)計(jì)（參考課件）1、主次設(shè)備號字符設(shè)備通過字符設(shè)備文件來存取。字符設(shè)備文件由使用ls–l命令后輸出的第一列的“c”標(biāo)識。在dev目錄下使用ls–l命令可以看到設(shè)備文件項(xiàng)中有2個數(shù)字，由逗號分隔，這些數(shù)字就是設(shè)備文件的主次設(shè)備編號。前主后次。4.6linux字符設(shè)備驅(qū)動程序10/104.6linux字符設(shè)備驅(qū)動程序1.1設(shè)備號的作用思考：字符設(shè)備文件與字符設(shè)備驅(qū)動如何建立聯(lián)系？——通過主設(shè)備號設(shè)備文件所對應(yīng)的主設(shè)備號和驅(qū)動程序所對應(yīng)的主設(shè)備號相同的話，那么這個驅(qū)動程序就對

8、應(yīng)這個設(shè)備文件。（設(shè)備文件的主設(shè)備號通過創(chuàng)建設(shè)定，驅(qū)動程序通過申請獲得）主設(shè)備號：用來標(biāo)識與設(shè)備文件相連的驅(qū)動程序。次設(shè)備號：被驅(qū)動程序用來辨別操作的是哪個設(shè)備。總