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1、Linux字符設備驅動程序的編寫框架在華清遠見的嵌入式培訓課程中，linux自負設備驅動程序的編寫是嵌入式學院<嵌入式工程師職業(yè)培訓班>三期課程中嵌入式linux驅動開發(fā)方面的重要內容，這里我們先對QT做一下簡單介紹。一、Linuxdevicedriver的概念系統(tǒng)調用是操作系統(tǒng)內核和應用程序之間的接口，設備驅動程序是操作系統(tǒng)內核和機器硬件之間的接口。設備驅動程序為應用程序屏蔽了硬件的細節(jié)，這樣在應用程序看來，硬件設備只是一個設備文件，應用程序可以象操作普通文件一樣對硬件設備進行操作。設備驅動程序是內核的一部分，它完
2、成以下的功能:1、對設備初始化和釋放；2、把數據從內核傳送到硬件和從硬件讀取數據；3、讀取應用程序傳送給設備文件的數據和回送應用程序請求的數據；4、檢測和處理設備出現(xiàn)的錯誤。在Linux操作系統(tǒng)下有三類主要的設備文件類型，一是字符設備，二是塊設備，三是網絡設備。字符設備和塊設備的主要區(qū)別是:在對字符設備發(fā)出讀/寫請求時，實際的硬件I/O一般就緊接著發(fā)生了，塊設備則不然，它利用一塊系統(tǒng)內存作緩沖區(qū)，當用戶進程對設備請求能滿足用戶的要求，就返回請求的數據，如果不能，就調用請求函數來進行實際的I/O操作。塊設備是主要針對磁
3、盤等慢速設備設計的，以免耗費過多的CPU時間來等待。已經提到，用戶進程是通過設備文件來與實際的硬件打交道。每個設備文件都都有其文件屬性(c/b)，表示是字符設備還是塊設備?另外每個文件都有兩個設備號，第一個是主設備號，標識驅動程序，第二個是從設備號，標識使用同一個設備驅動程序的不同的硬件設備，比如有兩個軟盤，就可以用從設備號來區(qū)分他們。設備文件的的主設備號必須與設備驅動程序在登記時申請的主設備號一致，否則用戶進程將無法訪問到驅動程序。最后必須提到的是，在用戶進程調用驅動程序時，系統(tǒng)進入核心態(tài)，這時不再是搶先式調度。也
4、就是說，系統(tǒng)必須在你的驅動程序的子函數返回后才能進行其他的工作。如果你的驅動程序陷入死循環(huán)，不幸的是你只有重新啟動機器了，然后就是漫長的fsck。二、實例剖析我們來寫一個最簡單的字符設備驅動程序。雖然它什么也不做，但是通過它可以了解Linux的設備驅動程序的工作原理。把下面的C代碼輸入機器，你就會獲得一個真正的設備驅動程序。由于用戶進程是通過設備文件同硬件打交道，對設備文件的操作方式不外乎就是一些系統(tǒng)調用，如open，read，write，close…，注意，不是fopen，fread，但是如何把系統(tǒng)調用和驅動程序關
5、聯(lián)起來呢?這需要了解一個非常關鍵的數據結構：structfile_operations{int(*seek)(structinode*，structfile*，off_t，int);int(*read)(structinode*，structfile*，char，int);int(*write)(structinode*，structfile*，off_t，int);int(*readdir)(structinode*，structfile*，structdirent*，int);int(*select)(struc
6、tinode*，structfile*，int，select_table*);int(*ioctl)(structinode*，structfile*，unsinedint，unsignedlong);int(*mmap)(structinode*，structfile*，structvm_area_struct*);int(*open)(structinode*，structfile*);int(*release)(structinode*，structfile*);int(*fsync)(structinode*
7、，structfile*);int(*fasync)(structinode*，structfile*，int);int(*check_media_change)(structinode*，structfile*);int(*revalidate)(dev_tdev);}?這個結構的每一個成員的名字都對應著一個系統(tǒng)調用。用戶進程利用系統(tǒng)調用在對設備文件進行諸如read/write操作時，系統(tǒng)調用通過設備文件的主設備號找到相應的設備驅動程序，然后讀取這個數據結構相應的函數指針，接著把控制權交給該函數。這是linux的設
8、備驅動程序工作的基本原理。既然是這樣，則編寫設備驅動程序的主要工作就是編寫子函數，并填充file_operations的各個域。下面就開始寫子程序。#include基本的類型定義#include文件系統(tǒng)使用相關的頭文件#include#include
