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《linux設(shè)備驅(qū)動程序之字符設(shè)備驅(qū)動》由會員上傳分享,免費在線閱讀,更多相關(guān)內(nèi)容在工程資料-天天文庫。
1、linux設(shè)備驅(qū)動程序之字符設(shè)備驅(qū)動一、linux系統(tǒng)將設(shè)備分為3類:字符設(shè)備、塊設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備字將設(shè)備文件t~套接字1、字符設(shè)備:是指只能一個字節(jié)一個字節(jié)讀寫的設(shè)備,不能隨機讀取設(shè)備內(nèi)存中的某一數(shù)據(jù),讀取數(shù)據(jù)需要按照先后數(shù)據(jù)。字符設(shè)備是面向流的設(shè)備,常見的符設(shè)備有鼠標(biāo)、鍵盤、串口、LED設(shè)備等。字符設(shè)備的上層沒有文件系統(tǒng),其中fileoprations是字符設(shè)備驅(qū)動的核心。2、塊設(shè)備:是指可以從設(shè)備的任意位置讀取一定長度數(shù)據(jù)的設(shè)備。塊設(shè)備包括硬盤、磁盤、U盤和SD卡等。塊設(shè)備的上層奮磁盤文件系統(tǒng)(如ext2、jffs2、fat等)
2、,這些文件系統(tǒng)對實現(xiàn)對VFS的file_oprations的成員函數(shù),塊設(shè)備驅(qū)動層看不到file_oprations的存在,磁盤文件系統(tǒng)和設(shè)備驅(qū)動會將對磁盤上的文件的訪問最終轉(zhuǎn)換為對磁盤上柱而和扇區(qū)的訪問。每一個字符設(shè)備或塊設(shè)備都在/dev目錄卜*對應(yīng)一個設(shè)備文件(或稱設(shè)備節(jié)點)。Lirmx用戶程序通過設(shè)備文件來使用驅(qū)動程序操作字符設(shè)備或塊設(shè)備。二、字符設(shè)備驅(qū)動程序基礎(chǔ):1、主設(shè)備號和次設(shè)備號(二者一起為設(shè)備號):一個字符設(shè)備或塊設(shè)備都有一個主設(shè)備號和一個次設(shè)備號。主設(shè)備號是與驅(qū)動對應(yīng)的概念,用來反映設(shè)備類型,同一類設(shè)備一般使用相同
3、的主設(shè)備號(也不排除在同一主設(shè)備號下包含一定差異的設(shè)備,因為同一驅(qū)動可以支持多個同類設(shè)備)。次設(shè)備g?用來區(qū)分同類型的設(shè)備,用來描述使用該驅(qū)動的設(shè)備的序兮(一般從0開始),即驅(qū)動程序利用次設(shè)備號來辨別操作的是哪個設(shè)備??衫胏at/proc/devices查看中請到的設(shè)備號。Linux內(nèi)核中,設(shè)備號用dev_t來描述,2.6.28中定義如下:typedefulongdevt;//在32位機中是4個字節(jié),高12位表示主設(shè)備號,低12位表示次設(shè)備號??梢允褂孟铝泻陱膁ev_t中獲得主次設(shè)備號:MAJOR(dev_tdev);MINOR(
4、dev_tdev);也可以使用下列宏通過主次設(shè)備號生成設(shè)備號dev_t:MKDEV(intmajor,intminor);//宏定義:^defineMINORBITS^defineMIXORMASKSdefineMAJOR(dev)#defineMINOR(dev)#defineMKDEV(ma,mi)20((1U?MINORBITS)-1)((unsignedint)((dev)〉〉MINORBITS))((unsignedint)((dev)&MINORMASK))(((ma)?MINORBITS)
5、(mi))2、分配設(shè)備號(兩
6、種方法):(1)靜態(tài)中請:intregisterchrdevregion(devtfrom,unsignedcount,constchar*namc);氺register_chrdev_region()-registerarangeofdevicenumbers氺@from:thefirstinthedesiredrangeofdevicenumbers;mustinclude氺themajornumber.*?count:thenumberofconsecutivedevicenumbersrequired氺?name:thena
7、meofthedeviceordriver.*Returnvalueiszeroonsuccess,anegativeerrorcodeonfailure.(2)動態(tài)分配:intal1oc_chrdev_region(dev_t氺dev,unsignedbaseminor,unsignedcount,constchar*name);/*氺allocchrdevregion()-registerarangeofchardevicenumbers*@dev:outputparameterforfirstassignednumber氺@b
8、aseminor:firstoftherequestedrangeofminornumbers*?count:thenumberofminornumbersrequired*?name:thenameoftheassociateddeviceordriver*Allocatesarangeofchardevicenumbers.Themajornumberwillbe氺chosendynamically,andreturned(alongwiththefirstminornumber)氺in@dev.Returnszeroorane
9、gativeerrorcode.V3、注銷設(shè)備號:voidunregisterchrdcvregion(devtfrom,unsignedcount);4、創(chuàng)建設(shè)備文件(設(shè)備節(jié)點):(1)設(shè)備文件在Linux系統(tǒng)中“一切皆文件的思想”