《桿件的變形計(jì)算》PPT課件

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1、第四章桿件的變形計(jì)算第一節(jié)拉(壓)桿的軸向變形EA稱為拉(壓)桿的抗拉(壓)剛度FFll1bb1泊松比階梯形直桿受力如圖所示,已知該桿AB段橫截面面積A1=800mm2,BC段,A2=240mm2,桿件材料的彈性模量E=200GPa。試求該桿總變形量。解(1)求AB、BC段軸力FNAB=40kN(拉)FNBC=-20kN(壓)(2)求AB、BC段伸長(zhǎng)量(3)AC桿總伸長(zhǎng)ABC0.4m0.4m40kN60kN20kN例4-1圖示桁架,鋼桿AC橫截面面積A1=960mm2,彈性模量E=200GPa。木桿BC橫截面A2=25000m

2、m2,楊氏模量E=10GPa。求鉸節(jié)點(diǎn)C的位移。(2)求AC、BC兩桿的變形。F=40kNFACFBC例4-2BF=40kNAC拉桿壓桿1mC1C2C3解(1)求AC、CB兩桿的軸力。(3)求C點(diǎn)位移。BF=40kNAC拉桿壓桿1mC1C2C3CC1C2C3練習(xí)已知拉桿CD:l=2m,d=40mm,E=200GPaAB為剛性梁,求B點(diǎn)位移。BF=40kNAC1m1mD第二節(jié)圓軸的扭轉(zhuǎn)變形與相對(duì)扭轉(zhuǎn)角在圓軸扭轉(zhuǎn)時(shí),各橫截面繞軸線作相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng),相距為dx的兩個(gè)相鄰截面間有相對(duì)轉(zhuǎn)角dφ上式稱為單位長(zhǎng)度扭轉(zhuǎn)角,用來(lái)表示扭轉(zhuǎn)變形的大小,其

3、單位是rad/m。當(dāng)GIP越大,則θ越小,故稱GIP為圓軸的抗扭剛度。兩端相對(duì)扭轉(zhuǎn)角當(dāng)Mx/GIP為常量時(shí),上式為某機(jī)器傳動(dòng)軸AC如圖所示,已知軸材料的切變模量G=80GPa,軸直徑d=45mm。求AB、BC及AC間相對(duì)扭轉(zhuǎn)角,最大單位長(zhǎng)度扭轉(zhuǎn)角。解(1)內(nèi)力分析(2)變形分析AB段BC段例4-3TA=120NmTB=200NmTC=80Nm0.3m0.3mABC為軸的抗扭強(qiáng)度當(dāng)軸的截面為矩形時(shí),兩端相對(duì)扭轉(zhuǎn)角的計(jì)算公式為為與比值h/b有關(guān)的系數(shù),可查表得++-6.7kNm4.3kNm2.9kNmBCDA已知:n=200r/m

4、in,PA=200kW,PB=90kW,PC=50kW,PD=60kW,G=200GPa,dAC=0.06m,dBC=dAD=0.04m。TBACBDTCTATD0.4m0.5m0.5m解:1.求外力扭矩;2.求內(nèi)力扭矩,畫內(nèi)力圖;3.各段變形及總變形;4.求最大單位長(zhǎng)度扭轉(zhuǎn)角。練習(xí)試求:(1)軸兩端截面相對(duì)轉(zhuǎn)角(2)最大單位長(zhǎng)度扭轉(zhuǎn)角解答已知:n=200r/min,PA=60kW,PB=150kW,PC=90kW,G=200GPa,dAB=0.06m,dBC=0.04m。TBACBTCTA0.4m0.4m試求:(1)軸兩端截

5、面相對(duì)轉(zhuǎn)角(2)最大單位長(zhǎng)度扭轉(zhuǎn)角第三節(jié)梁的彎曲變形、撓曲線近似微分方程一、梁的變形當(dāng)梁在平面內(nèi)彎曲時(shí),梁的軸線從原來(lái)沿軸方向的直線變成一條在平面內(nèi)的連續(xù)、光滑的曲線,該曲線稱為梁的撓曲線。橫截面形心沿豎向位移w,稱為該截面的撓度;而截面法向方向與軸的夾角θ稱為該截面的轉(zhuǎn)角。截面形心C點(diǎn)的豎向位移w,一般可表為x的函數(shù),這一關(guān)系式稱為撓曲線方程xAxyθFwCC’符號(hào)規(guī)定:撓度:向上為正,向下為負(fù)。轉(zhuǎn)角:截面法線與軸夾角逆時(shí)針為正,順時(shí)針為負(fù),即在圖示坐標(biāo)系中撓曲線具有正斜率時(shí)轉(zhuǎn)角為正。二、撓曲線近似微分方程在純彎曲梁的情況下

6、,梁的中性層曲率與梁的彎矩之間關(guān)系為橫力彎曲時(shí),若梁的跨度遠(yuǎn)大于梁的高度時(shí),剪力對(duì)梁的變形影響可以忽略不計(jì)撓曲線與轉(zhuǎn)角之間近似有撓曲線的斜率近似等于截面的轉(zhuǎn)角由微分學(xué)可知,按彎矩的符號(hào)規(guī)定,當(dāng)M>0時(shí),梁的上部受壓,下部受拉,撓曲線上凹,由微分學(xué)知,在圖示坐標(biāo)下,w”為正;當(dāng)M<0,梁下部受壓,上部受拉,撓曲線下凹,w”為負(fù).可去掉±號(hào)。當(dāng)梁小變形時(shí)代入前面的式子,得梁的撓曲線近似微分方程可得第四節(jié)用積分法求梁的彎曲變形將上式梁的撓曲線近似微分方程積分一次,就得到轉(zhuǎn)角方程,再積分一次得到撓曲線方程。對(duì)等直梁,EIZ為常量,有q

7、AxyFABxyab積分常數(shù)C、D,可由梁的邊界條件來(lái)確定等直懸臂梁受均布載荷如圖所示,試建立該梁的轉(zhuǎn)角方程和撓曲線方程,并求自由端的轉(zhuǎn)角和撓度。(2)列撓曲線近似微分方程(3)積分解(1)彎矩方程qlxABxyEIwB例4-4(4)確定積分常數(shù)由邊界條件,當(dāng)x=0,分別代入前面的式子得(5)列出轉(zhuǎn)角方程和撓曲線方程(6)求自由端撓度和轉(zhuǎn)角一簡(jiǎn)支梁上點(diǎn)C處作用力F,設(shè)EI為常數(shù)。試建立轉(zhuǎn)角方程和撓曲線方程,并求梁內(nèi)最大撓度及轉(zhuǎn)角。解(1)求支反力和列彎矩方程。(2)列出撓曲線近似微分方程并積分。FBx1FAFACBlaxyEI

8、x2b例4-5(3)確定積分常數(shù)。(4)列轉(zhuǎn)角方程和撓曲線方程。(5)確定最大撓度及轉(zhuǎn)角最大撓度應(yīng)發(fā)生在AC段上處,將θ=0代入式(9),求出x1將其代入式(10)求得最大撓度絕對(duì)值梁的中點(diǎn)的撓度當(dāng)作用點(diǎn)C與梁的中點(diǎn)越接近,最大撓度與中點(diǎn)撓度兩者相差越小,若C點(diǎn)靠近支座B,則

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