《環(huán)路捕獲性能》PPT課件(I)

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1、第4章環(huán)路捕獲性能第1節(jié)捕獲的基本概念第2節(jié)捕獲過(guò)程與捕獲特性第3節(jié)捕獲帶與捕獲時(shí)間第4節(jié)輔助捕獲方法第1節(jié)捕獲的基本概念1.捕獲－－環(huán)路進(jìn)入鎖定的過(guò)程在前面各章的分析中,都是在假定環(huán)路已經(jīng)鎖定的前提下來(lái)討論環(huán)路的跟蹤和過(guò)濾性能,因?yàn)槭фi的環(huán)路是不可能表現(xiàn)出這些性能的。2.相位捕獲與頻率捕獲如前所述,在一階環(huán)中,沒(méi)有環(huán)路濾波器,只有壓控振蕩器一個(gè)固有積分環(huán)節(jié),所以一階環(huán)只有相位捕獲,即在捕獲過(guò)程中,相位差沒(méi)?有2π的周期跳越。3.自捕獲與輔助捕獲　如果環(huán)路依靠自己的控制能力達(dá)到捕獲鎖定,稱(chēng)這種捕獲過(guò)程為自捕獲。若環(huán)路借助于輔助電路才能實(shí)現(xiàn)捕獲鎖定,則

2、稱(chēng)這種捕獲過(guò)程為輔助捕獲。4.捕獲性能的分析方法　在捕獲過(guò)程中,瞬時(shí)相差將在大范圍內(nèi)變化,甚至有多個(gè)2π的周期跳越。(1)相平面法。這是一種圖解分析二階非線性微分方程的方法。(2)準(zhǔn)線性法。它基于環(huán)路中含有低通濾波環(huán)節(jié)的事實(shí),鑒相器輸出的任何形式的差拍周期信號(hào),經(jīng)過(guò)低通濾波器以后,都可近似為直流與正弦信號(hào)的和。第2節(jié)捕獲過(guò)程與捕獲特性一、捕獲過(guò)程為了理解環(huán)路的捕獲性能,必須先了解環(huán)路的捕獲過(guò)程。為此我們借助于非理想二階環(huán)的相平面圖來(lái)作出其捕獲過(guò)程的時(shí)間圖。所謂相平面圖是指環(huán)路相差θe與其導(dǎo)數(shù)的關(guān)系圖形。在環(huán)路非線性微分方程的一般形式(1-30)式中,

3、將代入,可得再將上式兩邊除以,得相軌跡方程(4-1)(4-2)圖4-1實(shí)際上是具有無(wú)源比例積分濾波器的二階環(huán),在給定環(huán)路參數(shù)的條件下,環(huán)路方程的圖解表示。圖中實(shí)際的縱坐標(biāo)為圖4-1非理想二階環(huán)相平面令方程(4-1)式中dθe／dt=0,d2θe／dt2=0,可得穩(wěn)定平衡點(diǎn):式中n=0,1,2,…。由(4-3)式看出,當(dāng)n=0時(shí),(4-3)(4-4)(4-5)(4-6)圖4-2固定頻率輸入下,具有無(wú)源比例積分濾波器的二階環(huán)捕獲過(guò)程時(shí)間圖圖4-2固定頻率輸入下,具有無(wú)源比例積分濾波器的二階環(huán)捕獲過(guò)程時(shí)間圖根據(jù)θe～t曲線,由關(guān)系式ud(t)=Udsin

4、θe(t)(4-7)可畫(huà)出鑒相器輸出電壓隨時(shí)間的變化曲線,如圖4-2(c)所示。又從第一章的分析知道,在固定頻率輸入的情況下,存在關(guān)系所以環(huán)路濾波器輸出的控制電壓為(4-8)二、捕獲過(guò)程的特性從圖4-2這組曲線,可以清晰地看到環(huán)路從起始到鎖定的捕獲全過(guò)程。下面我們將對(duì)捕獲全過(guò)程作進(jìn)一步說(shuō)明。圖4-3二階環(huán)的牽引模型第3節(jié)捕獲帶與捕獲時(shí)間一、二階環(huán)的快捕帶與快捕時(shí)間在失鎖狀態(tài)下,鑒相器的輸出是一個(gè)差拍電壓。由于環(huán)路濾波器對(duì)差拍電壓按比例衰減,使控制電壓減小。這樣,對(duì)于使用有源或無(wú)源比例積分濾波器的二階環(huán)路來(lái)說(shuō),環(huán)路高頻增益為因此,在失鎖狀態(tài)下,控制頻差

5、起碼可以達(dá)到(4-9)(4-10)(4-11)(4-12)二、二階環(huán)的捕獲帶與捕獲時(shí)間如前所述,捕獲帶是保證環(huán)路必然進(jìn)入鎖定的最大固有頻差值。換句話說(shuō),也就是保證環(huán)路不出現(xiàn)穩(wěn)定的差拍狀態(tài)所允許的最大固有頻差值。基于這種考慮,使用準(zhǔn)線性近似的方法可求得捕獲帶的一般表達(dá)式為(4-13)下面我們用(4-13)式來(lái)計(jì)算幾種二階環(huán)路的捕獲帶。1.使用有源比例積分濾波器的二階環(huán)環(huán)路濾波器的傳遞函數(shù)為2.使用無(wú)源比例積分濾波器的二階環(huán)環(huán)路濾波器的傳遞函數(shù)為(4-14)(4-15)(4-16)3.使用RC積分濾波器的二階環(huán)環(huán)路濾波器的傳遞函數(shù)為可求得由于1／τ=2ξ

6、ωn,上式又可寫(xiě)成(4-17)(4-18)在捕獲狀態(tài)下,我們把頻差Δω從Δωo下降到ΔωL所需的時(shí)間定義為捕獲時(shí)間TP。在KΔωoΔωL的條件下,利用準(zhǔn)線性近似法同樣可求得使用有源比例積分濾波器二階環(huán)的捕獲時(shí)間為(4-19)(4-20)【計(jì)算舉例】具有環(huán)路濾波器傳遞函數(shù)F(s)=(1+sτ2)／(1+sτ1)的二階環(huán)路,其參量為:ωn=100rad／s,K=2×105rad／2,Δfo=600Hz。計(jì)算ΔωH,ΔωL,TLmax,ΔωP和TP值。第4節(jié)輔助捕獲方法一、人工電調(diào)當(dāng)環(huán)路起始頻差較大時(shí),利用手動(dòng)的辦法,給壓控振蕩器提供一個(gè)控制電壓,改變

7、壓控振蕩器的固有振蕩器,以便減小起始頻差。當(dāng)起始頻差減小到進(jìn)入快捕帶時(shí),可通過(guò)環(huán)路本身的牽引作用,使環(huán)路立即快捕鎖定。一種具有人工電調(diào)的鎖相環(huán)路組成方案如圖4-5所示。圖4-5具有人工電調(diào)的鎖相環(huán)方框圖二、自動(dòng)掃描這種方法的基本原理是,當(dāng)環(huán)路尚未鎖定時(shí),在壓控振蕩器控制端加一個(gè)周期性?使它的頻率在足夠?qū)挼姆秶鷥?nèi)擺動(dòng),等到環(huán)路進(jìn)入頻率鎖定時(shí),掃描發(fā)生器停止工作,然后通過(guò)環(huán)路本身的控制作用,使環(huán)路快捕鎖定。它的一種簡(jiǎn)單方案如圖4-6所示,其自動(dòng)掃描部分由失鎖檢測(cè)電路和掃描發(fā)生器組成。圖4-6具有交流檢波器和掃描發(fā)生器的鎖相環(huán)方框圖圖4-7具有輔助鑒相器和

8、掃描發(fā)生器的鎖相環(huán)方框圖圖4-8示出了另一種由90°移相器、模擬相乘器、低通濾波器與施密特觸發(fā)器組成失鎖檢測(cè)