《菱PLC原理及應(yīng)用》PPT課件

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1、三菱PLC工作原理及應(yīng)用（硬件、軟件、實(shí)操）廣州頂津保全專業(yè)訓(xùn)練系列教材-電氣類2目錄一、可編程控制器概況二、PLC的結(jié)構(gòu)及基本配置三、FX2N系列的基本邏輯指令和梯形圖的設(shè)計(jì)與編程四、用PLC控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)實(shí)例五、GPP軟件簡(jiǎn)介可編程控制器概況1、可編程控制器（PROGRAMMABLECONTROLLER，簡(jiǎn)稱PC）。與個(gè)人計(jì)算機(jī)的PC相區(qū)別，用PLC表示。2、PLC具有通用性強(qiáng)、使用方便、適應(yīng)面廣、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、編程簡(jiǎn)單等特點(diǎn)。3、目的是用來(lái)取代繼電器、執(zhí)行邏輯、記時(shí)、計(jì)數(shù)等順序控制功能。4、PLC程序既有生產(chǎn)廠家的系

2、統(tǒng)程序，又有用戶自己開(kāi)發(fā)的應(yīng)用程序，系統(tǒng)程序提供運(yùn)行平臺(tái)，同時(shí)，還為PLC程序可靠運(yùn)行及信息與信息轉(zhuǎn)換進(jìn)行必要的公共處理。用戶程序由用戶按控制要求設(shè)計(jì)。PLC的結(jié)構(gòu)及基本配置1、PLC分為箱體式和模塊式兩種2、組成由：CPU模塊、I/O模塊、電源模塊、底板或機(jī)架、外設(shè)。3、基本結(jié)構(gòu)框圖如下：輸入接口部件中央處理單元CPU板電源部件接口部件輸出接收現(xiàn)場(chǎng)信息驅(qū)動(dòng)受控元件一、CPU的構(gòu)成和作用1、PLC中的CPU是PLC的核心，每臺(tái)PLC至少有一個(gè)CPU。2、用掃描的方式采集狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入規(guī)定的寄存器中。3、診斷電源和PLC內(nèi)部電路的

3、工作狀態(tài)和編程過(guò)程中的語(yǔ)法錯(cuò)誤等。4、進(jìn)入運(yùn)行后，從用戶程序存貯器中逐條讀取指令，去指揮有關(guān)的控制電路，5、內(nèi)存主要用于存儲(chǔ)程序及數(shù)據(jù)，是PLC不可缺少的組成單元。二：I/O模塊：1、PLC的對(duì)外功能，主要是通過(guò)各種I/O接口模塊與外界聯(lián)系的2、I/O模塊可多可少，受最大的底板或機(jī)架槽數(shù)限制。3、I/O模塊集成了PLC的I/O電路，其輸入暫存器反映輸入信號(hào)狀態(tài)，輸出點(diǎn)反映輸出鎖存器狀態(tài)。三、電源模塊1、主要用途是為PLC各模塊的集成電路提供工作電源。2、有的還為輸入電路提供24V的工作電源。3、電源以其輸入類型有：交流電源，加的為交

4、流220VAC或110VAC，直流電源，加的為直流電壓，常用的為24V。四、底板或機(jī)架：大多數(shù)模塊式PLC使用底板或機(jī)架，其作用是：1、電氣上，實(shí)現(xiàn)各模塊間的聯(lián)系，使CPU能訪問(wèn)底板上的所有模塊。2、機(jī)械上，實(shí)現(xiàn)各模塊間的連接，使各模塊構(gòu)成一個(gè)整體。五、PLC的外部設(shè)備1、編程設(shè)備2、監(jiān)控設(shè)備3、存儲(chǔ)設(shè)備：有存儲(chǔ)卡、存儲(chǔ)磁帶、軟磁盤或只讀存儲(chǔ)器，用于永久性地存儲(chǔ)用戶數(shù)據(jù)，使用戶程序不丟失，如EPROM、EEPROM寫入器等。4、輸入輸出設(shè)備基本指令系統(tǒng)和編程方法1、梯形圖是通過(guò)連線把PLC指令的梯形圖符號(hào)連接在一起的連通圖2、它與電

5、氣原理圖很相似。它的連線有兩種：一為母線，是用來(lái)連接指令組的另一為內(nèi)部橫豎線。3、指令組一般總是從裝載（LD）指令開(kāi)始，最后為輸出類指令。下圖是三菱公司的FX2N系列產(chǎn)品的最簡(jiǎn)單的梯形圖例：ENDX000X010X001Y0001、它有兩組，第一組用以實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)、停止控制。第二組END指令結(jié)束程序。2、梯形圖與助記符的對(duì)應(yīng)關(guān)系：助記符指令與梯形圖指令有嚴(yán)格的對(duì)應(yīng)關(guān)系，而梯形圖的連線順序：先輸入，后輸出；先上，后下；先左，后右。有了梯形圖就可將其翻譯成助記符程序。上圖的助記符程序?yàn)椋旱刂分噶钭兞?000LDX0000001ORX0100

6、002ANDNOTX0010003OUTY0000004END3、根據(jù)助記符，也可畫出與其對(duì)應(yīng)的梯形圖。編程器件介紹1、FX系列產(chǎn)品，它內(nèi)部的編程元件，按通俗叫法分別稱為繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等，2、它們與真實(shí)元件有很大的差別，一般稱它們?yōu)椤败浝^電器”。3、這些編程用的繼電器，它的工作線圈沒(méi)有工作電壓等級(jí)、功耗大小和電磁慣性等問(wèn)題4、觸點(diǎn)沒(méi)有數(shù)量限制、沒(méi)有機(jī)械磨損和電蝕等問(wèn)題編程器件介紹5、它在不同的指令操作下，其工作狀態(tài)可以無(wú)記憶，也可以有記憶，還可以作脈沖數(shù)字元件使用。6、X代表輸入繼電器，Y代表輸出繼器，M代表輔助繼電器，T代

7、表定時(shí)器，C代表計(jì)數(shù)器，S代表狀態(tài)繼電器，D代表數(shù)據(jù)寄存器，MOV代表傳輸?shù)?、輸入繼電器（X）PLC的輸入端子是從外部開(kāi)關(guān)接受信號(hào)的，它們的編號(hào)與接線端子編號(hào)一致（按八進(jìn)制輸入），。內(nèi)部有常開(kāi)/常閉兩種觸點(diǎn)供編程時(shí)隨時(shí)使用，且使用次數(shù)不限。輸入電路的時(shí)間常數(shù)一般小于10ms。各基本單元都是八進(jìn)制輸入的地址，輸入為X000～X007，X010～X017，X020～X027。2、輸出繼電器（Y）PLC的輸出端子是向外部負(fù)載輸出信號(hào)的。輸出繼電器的線圈由程序控制，輸出繼電器的外部輸出主觸點(diǎn)接到PLC的輸出端子上供外部負(fù)載使用，其余常開(kāi)/

8、常閉觸點(diǎn)供內(nèi)部程序使用。輸出繼電器的電子常開(kāi)/常閉觸點(diǎn)使用次數(shù)不限。輸出電路的時(shí)間常數(shù)是固定的。各基本單元都是八進(jìn)制輸出，輸出為Y000～Y007，Y010～Y017，Y020～Y027。它們一般位于機(jī)器的下端。3、輔助繼電器（M）1