波浪運動理論

波浪運動理論

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1、第七章波浪理論船舶與海洋工程中:船舶搖擺和拍擊,船舶穩(wěn)性,興波阻力。沿岸工程中:波浪對港口、防波堤的作用。離岸工程中:鉆井平臺,海工建筑、海底油管等課堂提問:為什么海面上“無風三尺浪”水波起制約作用的物理因素是重力,粘性力可略而不計,因此可用理想流體的勢流理論來研究波浪運動的規(guī)律。1著重介紹小振幅波(線性波)理論,相關(guān)內(nèi)容為:2.波浪運動的有關(guān)概念(波速、波長、周期、波數(shù)、頻率、深水波、淺水波等)1.小振幅波的基本方程和邊界條件3.流體質(zhì)點的軌道運動4.行進水波(行波)中的壓力分布5.波群與波群速6.船波7.波能

2、傳遞與興波阻力本章內(nèi)容:2一簡諧行進波沿x軸正向移動,h—水深(從平均水平面到底部的距離)η(x,t)—自由面在平均水面以上的瞬時垂直距離§7-1微振幅波的基本方程與邊界條件3a—振幅H—波高,對于小振幅波H=2aL—波長(兩相鄰波峰或波谷間的距離)T—周期(固定點處重復出現(xiàn)波峰(或波谷)的時間間隔(或波形傳播一個波長所需的間)。4C—波速,或相速度(波陣面的傳播速度)C=L/T(7-2)k—波數(shù)(2π距離內(nèi)波的數(shù)目)k=2π/L(7-3)σ—圓頻率(2π時間內(nèi)波振動的次數(shù))σ=2π/T(7-4)1.理想不可壓縮

3、流體,重力不能略去;2.運動是無旋的,具有速度勢;微振幅波理論的基本假設(shè)53.波浪是微振幅波(線性波),即H<<L(7-5)速度勢φ(x,z,t),滿足(7-6)且滿足Laplace方程:(7-7)6底部條件(不可穿透條件):(z=-h)(7-8)自由表面邊界條件:(7-10)令z=η,自由表面上相對壓力p=0。為使邊界條件線性化,假定速度平方v2→0而得到。由Lagrange積分:(4-6)之下7在z=0處滿足(自由面邊界條件的近似):(7-11)小振幅波的基本方程與邊界條件為:(7-12)用分離變量法求解,令

4、(7-13)8代入拉普拉斯方程:通解所以(不可穿透)9必須第一方括弧內(nèi)為零,可得令則:所以或波面方程為10令(a為波振幅)即(7-14)則(7-15)(7-16)則自由面形狀(波面方程)為:當h??時,(7-15)化為:無限深水11自由表面η(x,t)上任一點的z方向速度分量因為微振幅波的坡度也是小量,即即波面抬高速度近似等于z方向的速度分量代入上式得與聯(lián)立有:§7-2波速,波長和周期12對于微振幅波,上式近似在z=0處滿足(7-17)將式(7-15)(7-18)(7-19)(7-15)代入上式等號兩邊得:13所

5、以(7-22)將18,19兩式代入(7-17)得:(7-20)因為(7-21)將(7-22)代入(7-20)可得:(7-23)所以(7-24)適用于各種水深14若已知L,h,由(7-24)式可確定C;將C=L/T,K=2π/L代入式(7-23)可得(7-25)若已知T,h,由(7-25)式經(jīng)逐次逼近可確定L。15對于無限水深情形,tanhkh趨近于1,這時式(7-20)有σ2=kg16波速公式適用于各種水深由于雙曲函數(shù)具有漸近值所以按雙曲函數(shù)的性質(zhì)將水波進行分類,其目的是為了工程應(yīng)用方便。所謂深水波、淺水波,是一

6、種相對概念?!?-3水波按水深進行分類17表7-1水波分類淺水波:波速只是水深的函數(shù),與波長無關(guān)深水波:波速只是波長的函數(shù),與水深無關(guān)中等水深波:波速是波長與水深的函數(shù)波的類型深水波中等水深波淺水波水深h

7、將?改寫成:(7-27)則速度分布:(7-28)20兩個速度分量的相位差為π/2對應(yīng)a/L=1/20及a/h=1/521積分(7-28)得到質(zhì)點運動軌道:將上式兩邊平方相加:(7-29)22或(7-30)(7-31)為橢圓中心中等水深波:a,β隨h增加而減小,即橢圓越小越扁,在z0=-h時,β=0,水質(zhì)點沿底部作水平往復運動。23淺水波:(7-32)軌道為橢圓,長軸不變,短軸隨水深逐漸減小,在底部為零,波面處為振幅a深水波:將α、β中的雙曲函數(shù)展開當L/2≤h<∞時,有e-kh→0,因此(7-33)2425深水波

8、傳播速度與波長、周期的變化關(guān)系:LCT50607080901001101301201408.839.6810.4511.1911.8612.5013.1113.7014.2614.805.666.206.707.157.598.008.398.769.129.46這組數(shù)據(jù)表明:波長增加,周期增加,傳播速度增加。在無風的海域,其它海區(qū)的波浪傳播到無風海域形成涌浪,這就是無風

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