伺服電機(jī)常見故障

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1、三相交流伺服電動機(jī)應(yīng)用廣泛，但通過長期運(yùn)行后，會發(fā)生各種故障，及時(shí)判斷伺服電機(jī)故障原因，進(jìn)行相應(yīng)處理，是防止故障擴(kuò)大，保證設(shè)備正常運(yùn)行的一項(xiàng)重要的工作。一、通電后伺服電動機(jī)不能轉(zhuǎn)動，但無異響，也無異味和冒煙。1.故障原因　①電源未通（至少兩相未通）；?、谌劢z熔斷（至少兩相熔斷）；?、圻^流繼電器調(diào)得過小；　④控制設(shè)備接線錯(cuò)誤。2.故障排除?、贆z查電源回路開關(guān)，熔絲、接線盒處是否有斷點(diǎn)，修復(fù)；　②檢查熔絲型號、熔斷原因，換新熔絲；　③調(diào)節(jié)繼電器整定值與電動機(jī)配合；　④改正接線。二、通電后伺服電動機(jī)不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲1.故障原因?、俎D(zhuǎn)子繞組有斷路（一相斷線）或電源一相失電；　②繞組引出線始末端接錯(cuò)或繞組

2、內(nèi)部接反；?、垭娫椿芈方狱c(diǎn)松動，接觸電阻大；　④電動機(jī)負(fù)載過大或轉(zhuǎn)子卡?。弧、蓦娫措妷哼^低；　⑥小型電動機(jī)裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過硬；?、咻S承卡住。2.故障排除?、俨槊鲾帱c(diǎn)予以修復(fù)；?、跈z查繞組極性；判斷繞組末端是否正確；?、劬o固松動的接線螺絲，用萬用表判斷各接頭是否假接，予以修復(fù)；　④減載或查出并消除機(jī)械故障，　⑤檢查是否把規(guī)定的面接法誤接；是否由于電源導(dǎo)線過細(xì)使壓降過大，予以糾正，?、拗匦卵b配使之靈活；更換合格油脂；　⑦修復(fù)軸承。三、伺服電動機(jī)起動困難，額定負(fù)載時(shí)，電動機(jī)轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速較多1.故障原因?、匐娫措妷哼^低；?、诿娼臃姍C(jī)誤接；?、坜D(zhuǎn)子開焊或斷裂；　④轉(zhuǎn)子局部線圈錯(cuò)接、接反；　

3、⑤修復(fù)電機(jī)繞組時(shí)增加匝數(shù)過多；?、揠姍C(jī)過載。2.故障排除　①測量電源電壓，設(shè)法改善；?、诩m正接法；?、蹤z查開焊和斷點(diǎn)并修復(fù)；　④查出誤接處予以改正；　⑤恢復(fù)正確匝數(shù)；　⑥減載。四、伺服電動機(jī)空載電流不平衡，三相相差大1.故障原因?、倮@組首尾端接錯(cuò)；?、陔娫措妷翰黄胶?；　③繞組存在匝間短路、線圈反接等故障。2.故障排除?、贆z查并糾正；?、跍y量電源電壓，設(shè)法消除不平衡；?、巯@組故障。五、伺服電動機(jī)運(yùn)行時(shí)響聲不正常有異響1.故障原因?、佥S承磨損或油內(nèi)有砂粒等異物；?、谵D(zhuǎn)子鐵芯松動；?、圯S承缺油；?、茈娫措妷哼^高或不平衡。2.故障排除?、俑鼡Q軸承或清洗軸承；?、跈z修轉(zhuǎn)子鐵芯；　③加油；?、軝z查并

4、調(diào)整電源電壓。六、運(yùn)行中伺服電動機(jī)振動較大1.故障原因?、儆捎谀p軸承間隙過大；?、跉庀恫痪鶆?；?、坜D(zhuǎn)子不平衡；?、苻D(zhuǎn)軸彎曲；　⑤聯(lián)軸器（皮帶輪）同軸度過低。2.故障排除　①檢修軸承，必要時(shí)更換；?、谡{(diào)整氣隙，使之均勻；　③校正轉(zhuǎn)子動平衡；　④校直轉(zhuǎn)軸；　⑤重新校正，使之符合規(guī)定。七、伺服電機(jī)軸承過熱1.故障原因　①滑脂過多或過少；　②油質(zhì)不好含有雜質(zhì)；?、圯S承與軸頸或端蓋配合不當(dāng)（過松或過緊）；?、茌S承內(nèi)孔偏心，與軸相擦；?、蓦妱訖C(jī)端蓋或軸承蓋未裝平；　⑥電動機(jī)與負(fù)載間聯(lián)軸器未校正，或皮帶過緊；?、咻S承間隙過大或過?。弧、嚯妱訖C(jī)軸彎曲。2.故障排除?、侔匆?guī)定加潤滑脂（容積的1/3-2/3）

5、；?、诟鼡Q清潔的潤滑滑脂；?、圻^松可用粘結(jié)劑修復(fù)，過緊應(yīng)車，磨軸頸或端蓋內(nèi)孔，使之適合；?、苄蘩磔S承蓋，消除擦點(diǎn)；?、葜匦卵b配；?、拗匦滦Ｕ?，調(diào)整皮帶張力；　⑦更換新軸承；　⑧校正電機(jī)軸或更換轉(zhuǎn)子。八、伺服電動機(jī)過熱甚至冒煙1.故障原因?、匐娫措妷哼^高；?、陔娫措妷哼^低，電動機(jī)又帶額定負(fù)載運(yùn)行，電流過大使繞組發(fā)熱；?、坌蘩聿鸪@組時(shí)，采用熱拆法不當(dāng)，燒傷鐵芯；?、茈妱訖C(jī)過載或頻繁起動；　⑤電動機(jī)缺相，兩相運(yùn)行；?、拗乩@后定于繞組浸漆不充分；　⑦環(huán)境溫度高電動機(jī)表面污垢多，或通風(fēng)道堵塞。2.故障排除?、俳档碗娫措妷海ㄈ缯{(diào)整供電變壓器分接頭）；　②提高電源電壓或換粗供電導(dǎo)線；?、蹤z修鐵芯，排除故

6、障；?、軠p載；按規(guī)定次數(shù)控制起動；　⑤恢復(fù)三相運(yùn)行；?、薏捎枚谓峒罢婵战峁に嚕弧、咔逑措妱訖C(jī)，改善環(huán)境溫度，采用降溫措施。