伺服電機(jī)常見故障分析

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1、伺服電機(jī)常見故障分析伺服電機(jī)常見故障分析伺服電機(jī)常見故障分析伺服電機(jī)在使用中常常會碰到一些故障，這些故障都是什么原因產(chǎn)生的呢？該如何解決？1、電機(jī)產(chǎn)生軸電流電機(jī)的軸—軸承座—底座回路中電流稱為軸電流。軸電流的產(chǎn)生原因：1）磁場不對稱；2）供電電流中有偕波；3）制造、安裝不好，由于轉(zhuǎn)子偏心造成氣隙不勻；4）可拆式定子鐵心兩個半圓有縫隙；5）有扇形疊成式的定子鐵心的拼片數(shù)目選擇不合適。危害：使伺服電機(jī)軸承表面或滾珠受到侵蝕，形成點(diǎn)狀微孔，使軸承運(yùn)轉(zhuǎn)性能惡化，摩擦損耗和發(fā)熱增加，最終造成軸承燒毀。預(yù)防：1）

2、消除脈動磁通和電源偕波（如在變頻器輸出側(cè)加裝交流電抗器）；2）電機(jī)設(shè)計(jì)時，將滑動軸承的軸承座和底座絕緣，滾動軸承的外端和端蓋絕緣。2、電機(jī)一般不能用于高原地區(qū)海拔高度對電機(jī)溫升，電機(jī)容量（高壓電機(jī)）及直流電機(jī)的換向均有不利影響，應(yīng)注意以下三方面：1）海拔高，電機(jī)溫升越大，輸出功率越小，但當(dāng)氣溫隨海拔的升高而降低足以補(bǔ)償海拔對溫升的影響時，電機(jī)的額定輸出功率可以不變；2）高壓電機(jī)在高原時使用時要采取防電暈措施，海拔高度對直流電機(jī)換向不利，要注意碳刷材料的選用。3、電機(jī)不宜輕載運(yùn)行電機(jī)輕載運(yùn)行時會造成：1

3、）電機(jī)因數(shù)功率低；2）電機(jī)效率低，會造成設(shè)備浪費(fèi)，運(yùn)行不經(jīng)濟(jì)。4、電機(jī)過熱的原因1）負(fù)載過大；2）缺項(xiàng)；3）風(fēng)道阻塞；4）低速運(yùn)行時間過長；5）電源偕波過大。5、久置不用的電機(jī)投入前需要做的工作1）測量定子，繞阻各項(xiàng)及繞阻對地絕緣電阻：絕緣電陰R應(yīng)滿足下式：R>UN/(1000+P/1000)(MΩ)UN：電機(jī)繞阻額定電壓（V）P：電機(jī)功率（KW）對下UN=380V的電機(jī)R>0.38MΩ如絕緣電阻低，可：●電機(jī)空載運(yùn)行2~3h烘干；●用30%額定電壓的低壓交流電通入繞阻或?qū)⑷嗬@阻串聯(lián)后用直流電烘，保

4、持電流在50%的額定電流；●用風(fēng)機(jī)送入熱空氣或加熱元件加熱。2）清理風(fēng)機(jī)；3）更換軸承潤滑脂。6、不能任意啟動寒冷環(huán)境中的電機(jī)電機(jī)在低溫環(huán)境中過長會：1）電機(jī)絕緣開裂；2）軸承潤滑脂凍結(jié)；3）導(dǎo)紅接頭焊錫粉代。因此電機(jī)在寒冷環(huán)境中應(yīng)加熱保存，在運(yùn)轉(zhuǎn)應(yīng)對繞阻和軸承進(jìn)行檢票。7、電機(jī)三相電流不平衡的原因1）三相電壓不平衡；2）電機(jī)內(nèi)部某相支路焊接不良或接觸不好3）電機(jī)繞阻匝間短路或?qū)Φ叵嚅g短路；4）接線錯誤。8、60HZ的電機(jī)不能用接于50HZ的電源電機(jī)設(shè)計(jì)時般使用硅鋼片工作時在磁化區(qū)線的飽合區(qū)，當(dāng)電源電

5、壓一定時，降低頻率會使磁通增加，勵磁電流增加，導(dǎo)致電機(jī)電流增加，銅耕增加，最終導(dǎo)致電機(jī)溫升增高，嚴(yán)重時還能因線圈過熱而燒毀電機(jī)。9、電機(jī)缺相的原因電源方面：1）開關(guān)接觸不良；2)變壓器或線路斷線；3）保險熔斷。電機(jī)方面：1）電機(jī)接線盒螺絲松動接觸不良；2）內(nèi)部接線焊接不良；3）電機(jī)繞阻斷線。10、造成電機(jī)異常振動和聲音的原因機(jī)械方面：1）軸承潤滑不良，軸承磨損；2)緊固螺釘松動；3）電機(jī)內(nèi)有雜物。電磁方面：1）電機(jī)過載運(yùn)行；2）三相電流不平衡；3）缺相；4）定子，轉(zhuǎn)子繞阻發(fā)生短路故障；5）籠形轉(zhuǎn)子焊接

6、部分開焊造成斷條。11、起動電機(jī)前需做的工作1）測量絕緣電阻（對低電壓電機(jī)不應(yīng)低于0.5M）；2）測量電源電壓，檢查電機(jī)接線是否正確，電源電壓是否符合要求；3）檢查起動設(shè)備是否良好；4）檢查熔斷器是否合適；5）檢查電機(jī)接地、接零是否良好；6）檢查傳動裝置是否有缺陷；7）檢查電機(jī)環(huán)境是否合適，清除易燃品和其它雜物。12、電機(jī)軸承過熱的原因電機(jī)本身：1）軸承內(nèi)外圈配合太緊；2）零部件形位公差有問題，如機(jī)座、端蓋、軸等零件同軸度不好；3）軸承選用不當(dāng)；4）軸承潤滑不良或軸承清洗不凈，潤滑脂內(nèi)有雜物；5）軸電

7、流。使用方面：1）機(jī)組安裝不當(dāng)，如電機(jī)軸和所拖動的裝置的軸同軸度一合要求；2）皮帶輪拉動過緊；3）軸承維護(hù)不好，潤滑脂不足或超過使用期，發(fā)干變質(zhì)。13、電機(jī)絕緣電阻低的原因繞阻受潮或有水浸入；繞阻上積聚灰塵或油污；絕緣老化；電機(jī)引線或接線板絕緣破壞。