安川_DX100使用說明書_安全

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1、YASKAWADX100使用說明書請(qǐng)務(wù)必確保本使用說明書到達(dá)本產(chǎn)品的最終使用者手中。MOTOMAN使用說明書一覽MOTOMAN-□□□使用說明書DX100使用說明書DX100操作要領(lǐng)書DX100維護(hù)要領(lǐng)書「DX100操作要領(lǐng)書」根據(jù)用途不同內(nèi)容有異,請(qǐng)一定確認(rèn)與用途是否相同.YSR安川首鋼機(jī)器人有限公司資料編號(hào)：R-CTO-A2151DX100強(qiáng)制?本說明書DX100的示教,再現(xiàn),程序及文件編輯操作,作業(yè)管理等內(nèi)容進(jìn)行了全面的說明。請(qǐng)務(wù)必在認(rèn)真閱讀并充分理解的基礎(chǔ)上操作機(jī)器人。?另外，有關(guān)安全的一般事項(xiàng)，在“1安全”中有詳細(xì)描述，閱

2、讀本說明書前請(qǐng)務(wù)必熟讀，以確保正確使用。注意?說明書中的圖解，有的為了說明細(xì)節(jié)取下蓋子或安全罩進(jìn)行繪制，運(yùn)轉(zhuǎn)此類部件時(shí)，務(wù)必按規(guī)定將蓋子或安全罩還原后，再按說明書要求運(yùn)轉(zhuǎn)。?說明書中的圖及照片，為代表性示例，可能與所購買產(chǎn)品不同。?說明書有時(shí)由于產(chǎn)品改進(jìn)，規(guī)格變更及說明書自身更便于使用等原因而進(jìn)行適當(dāng)?shù)男薷?。修改后的說明書將更新封面右下角的資料號(hào)，并以修訂版發(fā)行。?由于破損，丟失等原因需訂購說明書時(shí)，請(qǐng)與本公司銷售部聯(lián)系，按封面的資料號(hào)訂購。?客戶擅自進(jìn)行產(chǎn)品改造，不在本公司保修范圍之內(nèi)，本公司概不負(fù)責(zé)。iiDX100安全注意事項(xiàng)使

3、用前（安裝，運(yùn)轉(zhuǎn)，保養(yǎng)，檢修），請(qǐng)務(wù)必熟讀并全部掌握本說明書和其他附屬資料，在熟知全部設(shè)備知識(shí)，安全知識(shí)及注意事項(xiàng)后再開始使用。本說明書中的安全注意事項(xiàng)分為“危險(xiǎn)”，“注意”，“強(qiáng)制”，“禁止”四類分別記載。危險(xiǎn)誤操作時(shí)有危險(xiǎn)，可能發(fā)生死亡或重傷事故。注意誤操作時(shí)有危險(xiǎn)，可能發(fā)生中等程度傷害或輕傷事故。強(qiáng)制必順遵守的事項(xiàng)。危險(xiǎn)禁止的事項(xiàng)。另外，即使是“注意”所記載的內(nèi)容，也會(huì)因情況不同而產(chǎn)生嚴(yán)重后果，因此任何一條注意事項(xiàng)都極為重要，請(qǐng)務(wù)必嚴(yán)格遵守。重要雖然不符合“注意”或“危險(xiǎn)”的內(nèi)容，但也是用戶必須嚴(yán)格遵守的事項(xiàng)，在相關(guān)地方加以記

4、載。iiiDX100危險(xiǎn)?進(jìn)行以下作業(yè)時(shí)，請(qǐng)確認(rèn)機(jī)器人的動(dòng)作范圍內(nèi)沒人，并且操作者處于安全位置操作。–DX100接通電源時(shí)–用示教編程器操作機(jī)器人時(shí)–試運(yùn)行時(shí)–自動(dòng)再現(xiàn)時(shí)不慎進(jìn)入機(jī)器人動(dòng)作范圍內(nèi)或與機(jī)器人發(fā)生接觸，都有可能引發(fā)人身傷害事故。另外，發(fā)生異常時(shí)，請(qǐng)立即按下急停鍵。急停鍵位于DX100前門及示教編程器的右側(cè)。?在機(jī)器人動(dòng)作范圍內(nèi)示教時(shí)，請(qǐng)遵守以下事項(xiàng)：–保持從正面觀看機(jī)器人–遵守操作步驟–考慮機(jī)器人突然向自已所處方位運(yùn)動(dòng)時(shí)的應(yīng)變方案–確保設(shè)置躲避場(chǎng)所，以防萬一。由于誤操作造成的機(jī)器人動(dòng)作，可能引發(fā)人身傷害事故。?操作機(jī)器人

5、前，按下DX100前門及示教編程器上的急停鍵，并確認(rèn)伺服電源被切斷。伺服電源切斷后，示教編程器上的伺服通的燈熄滅。緊急情況下，若不能及時(shí)制動(dòng)機(jī)器人，則可能引發(fā)人身傷害或設(shè)備損壞事故。圖?:急停鍵?解除急停后再接通伺服電源時(shí)，要解除造成急停的事故后再接通伺服電源。由于誤操作造成的機(jī)器人動(dòng)作，可能引發(fā)人身傷害事故。圖?:解除急停狀態(tài)旋轉(zhuǎn)ivDX100注意?進(jìn)行機(jī)器人示教作業(yè)前要檢查以下事項(xiàng),有異常則應(yīng)及時(shí)修理或采取其他必要措施。–機(jī)器人動(dòng)作有無異常。–外部電線遮蓋物及外包裝有無破損。?示教編程器用完后須放回原處。如不慎將示教編程器放在機(jī)

6、器人，夾具或地上，當(dāng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)，示教編程器可能與機(jī)器人或夾具發(fā)生碰撞，從而引發(fā)人身傷害或設(shè)備損壞事故。?在理解“警告標(biāo)志”的基礎(chǔ)上，使用機(jī)器人。本書常用詞匯定義“MOTOMAN”是安川電機(jī)工業(yè)機(jī)器人的商品名。MOTOMAN由機(jī)器人本體“機(jī)器人”，機(jī)器人控制柜，示教編程器和“供電電纜”構(gòu)成。在本書中，這些部分如下表表示。機(jī)器人各部分本書的表示DX100控制柜DX100DX100示教編程器示教編程器機(jī)器人與控制柜之間的供電電纜電纜vDX100另外，示教編程器的鍵，按鈕，畫面的表示方法如下所示:操作設(shè)備本書表示方法示教編程器文字鍵文字鍵

7、名用[]表示.例.[回車]圖形鍵圖形鍵不用[]在鍵名后直接用圖形表示??例：翻頁鍵?義只有光標(biāo)鍵例外，不用圖形表示軸操作鍵軸操作鍵，數(shù)值鍵總體稱呼時(shí)，分別稱作和數(shù)值鍵“軸操作鍵”“數(shù)值鍵”同時(shí)按鍵同時(shí)按兩個(gè)鍵時(shí)，如[轉(zhuǎn)換]+[坐標(biāo)]鍵，在兩個(gè)鍵之間加上“+”號(hào)畫面畫面中的菜單用【　】表示。例：【程序】操作步驟的表達(dá)方式的定義操作步驟的說明中，"選擇……"表示的操作方法，是把光標(biāo)移到選擇對(duì)象上，再按[選擇]鍵，或者直接在觸摸屏上觸摸選擇。viDX100警示牌的說明下列警示牌牌貼在機(jī)器人及DX100上。要完全遵照警示牌執(zhí)行。危險(xiǎn)?下列的

8、警示牌牌貼在機(jī)器人上。遵照警示牌執(zhí)行。忽視此警示可能會(huì)造成人身傷害和設(shè)備損壞。警示牌粘貼的位置，請(qǐng)參照機(jī)器人使用說明書。??????????????????????????下列的警示牌貼在DX100上。遵照警示牌執(zhí)行。忽視此警示可能會(huì)