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《機(jī)械基礎(chǔ)緒論》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線(xiàn)閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在應(yīng)用文檔-天天文庫(kù)。
1、機(jī)械基礎(chǔ)緒論請(qǐng)大家想一下自己認(rèn)知的物體中哪些和機(jī)械有關(guān)？我國(guó)古代在機(jī)械研制方面有許多杰出的發(fā)明創(chuàng)造。指南車(chē)地動(dòng)儀水碾機(jī)械發(fā)展的歷史是一部創(chuàng)新的歷史。哈格里沃斯發(fā)明的 “珍妮紡紗機(jī)”法國(guó)陸軍技術(shù)軍官古諾發(fā)明了世界上第一輛蒸汽動(dòng)力車(chē)1898年問(wèn)世的“雷諾”牌汽車(chē)“圣路易斯精神”號(hào)飛機(jī)1927年美國(guó)人林德伯格駕駛著它完成了人類(lèi)首次不著陸飛越大西洋的壯舉。國(guó)際太空站航天飛機(jī)正在利用機(jī)械臂施放哈勃空間望遠(yuǎn)鏡用光刻技術(shù)做成的微米尺寸的微機(jī)械蜘蛛形探雷機(jī)器人科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，使得機(jī)械設(shè)計(jì)不斷向宏觀(guān)、微觀(guān)、智能、多學(xué)科交叉等領(lǐng)域延伸。機(jī)器蟑螂機(jī)器恐龍仿人機(jī)器人視頻一、課程概述1．課程性質(zhì)機(jī)械類(lèi)專(zhuān)業(yè)
2、的基礎(chǔ)課，為學(xué)習(xí)專(zhuān)業(yè)技術(shù)課和培訓(xùn)專(zhuān)業(yè)崗位能力服務(wù)。2．課程內(nèi)容包括機(jī)械傳動(dòng)、常用機(jī)構(gòu)、軸系零件及液壓傳動(dòng)與氣壓傳動(dòng)等方面的基礎(chǔ)知識(shí)。3．課程任務(wù)學(xué)以致用。二、機(jī)器、機(jī)構(gòu)、機(jī)械、構(gòu)件和零件1．機(jī)器與機(jī)構(gòu)機(jī)器——人們根據(jù)使用要求而設(shè)計(jì)的一種執(zhí)行機(jī)械運(yùn)動(dòng)的裝置，用來(lái)變換或傳遞能量、物料與信息，從而代替或減輕人類(lèi)的體力勞動(dòng)和腦力勞動(dòng)。機(jī)構(gòu)——具有確定相對(duì)運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件的組合，它是用來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和力的構(gòu)件系統(tǒng)。常見(jiàn)機(jī)器的類(lèi)型及應(yīng)用汽油機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)潘存云教授研制典型機(jī)器的分析：1.內(nèi)燃機(jī)內(nèi)燃機(jī)組成：65438712910汽缸體1、活塞2、進(jìn)氣閥3、排氣閥4、連桿5、曲軸6、凸輪7、頂桿8、齒輪9、1
3、0工作原理：1.活塞下行，進(jìn)氣閥開(kāi)啟，混合氣體進(jìn)入汽缸；2.活塞上行，氣閥關(guān)閉，混合氣體被壓縮，在頂部點(diǎn)火燃燒；3.高壓燃燒氣體推動(dòng)活塞下行，兩氣閥關(guān)閉；4.活塞上行，排氣閥開(kāi)啟，廢氣體被排出汽缸。潘存云教授研制設(shè)計(jì)：潘存云進(jìn)氣壓縮爆炸排氣內(nèi)燃機(jī)的工作過(guò)程：活塞的往復(fù)運(yùn)動(dòng)通過(guò)連桿轉(zhuǎn)變?yōu)榍S的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，該組合體稱(chēng)為：內(nèi)燃機(jī)各部分的作用：曲柄滑塊機(jī)構(gòu)凸輪和頂桿用來(lái)啟閉進(jìn)氣閥和排氣閥；稱(chēng)為：凸輪機(jī)構(gòu)兩個(gè)齒輪用來(lái)保證進(jìn)、排氣閥與活塞之間形成協(xié)調(diào)動(dòng)作，稱(chēng)為：齒輪機(jī)構(gòu)各部分協(xié)調(diào)動(dòng)作的結(jié)果：化學(xué)能機(jī)械能機(jī)器與機(jī)構(gòu)的區(qū)別“機(jī)械”是機(jī)構(gòu)和機(jī)器的總稱(chēng)?！皺C(jī)械基礎(chǔ)”就是“機(jī)構(gòu)和機(jī)器基礎(chǔ)”的簡(jiǎn)稱(chēng)。2、機(jī)
4、器的組成：1）從功能上：四個(gè)基本組成部分動(dòng)力部分傳動(dòng)部分執(zhí)行部分控制部分動(dòng)力部分－機(jī)器完成預(yù)定功能的動(dòng)力源，最常見(jiàn)的是內(nèi)燃機(jī)、電動(dòng)機(jī)。執(zhí)行部分－完成預(yù)定的動(dòng)作，位于傳動(dòng)路線(xiàn)的終點(diǎn)。傳動(dòng)部分－聯(lián)接原動(dòng)機(jī)和執(zhí)行部分的中間部分。控制部分－保證機(jī)器的啟動(dòng)、停止和正常協(xié)調(diào)動(dòng)作。2）從制造上：零件組成（例：齒輪、軸、軸承）零件——機(jī)器及各種設(shè)備的基本組成單元。如圖所示內(nèi)燃機(jī)連桿上的螺栓、連桿體、連桿蓋等。構(gòu)件——機(jī)構(gòu)（由許多具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件組成的）中的運(yùn)動(dòng)單元體。1.構(gòu)件－運(yùn)動(dòng)的單元。2.零件－制造的單元。3.構(gòu)件與零件的區(qū)別及關(guān)系：構(gòu)件可以是由一個(gè)或幾個(gè)零件組成的剛性結(jié)構(gòu)。通用機(jī)械
5、零件－各種機(jī)械中都能用到的零件。如螺栓、齒輪、鍵、等.機(jī)械、機(jī)器、機(jī)構(gòu)、構(gòu)件、零件之間的關(guān)系零件構(gòu)件機(jī)構(gòu)機(jī)器（制造單元）（運(yùn)動(dòng)單元）（傳遞、轉(zhuǎn)變運(yùn)動(dòng)形式）（利用機(jī)械能做功或?qū)崿F(xiàn)能量轉(zhuǎn)換）機(jī)械連桿體1連桿體234螺栓tu0-3連桿體1連桿體234螺栓連桿體1連桿體2軸套34螺栓螺母墊圈7連桿體1連桿體2軸套34螺栓螺母墊圈7零件——機(jī)器中的制造單元體3434344343構(gòu)件——由一個(gè)或多個(gè)零件連接而成的剛性體。介紹幾種常用的機(jī)構(gòu)(演示)連桿機(jī)構(gòu)步進(jìn)式搬運(yùn)機(jī)連桿曲線(xiàn)e凸輪機(jī)構(gòu)?1132e?1132e?1132e?1132e132e132e132e132e132e132eh132eh1
6、32eh132eh132eh132eh132eh132eh132eh132eh3機(jī)架2從動(dòng)件eh1凸輪高副eh凸輪機(jī)構(gòu)——由凸輪，從動(dòng)件和機(jī)架構(gòu)成的三桿高副機(jī)構(gòu)。m=2m=2齒輪機(jī)構(gòu)m=2m=2m=2m=2m=2m=2m=2m=2m=2m=2m=2m=2m=2m=2m=2m=2m=2m=2m=2m=2m=2m=2m=2m=2m=2m=2m=2m=2m=2m=2m=2m=2m=2m=2m=2m=2m=2m=2m=2m=2m=2m=2m=2m=2m=2m=2三、運(yùn)動(dòng)副的概念及應(yīng)用特點(diǎn)火車(chē)1．運(yùn)動(dòng)副運(yùn)動(dòng)副——兩構(gòu)件直接接觸而又能產(chǎn)生一定形式相對(duì)運(yùn)動(dòng)的可動(dòng)連接。三點(diǎn)說(shuō)明：1)兩個(gè)構(gòu)件才能
7、構(gòu)成一個(gè)運(yùn)動(dòng)副，一個(gè)構(gòu)件不存在運(yùn)動(dòng)副2）有接觸，一旦脫離，構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)副也隨之消失3）運(yùn)動(dòng)副之間一定要產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)（1）低副——兩構(gòu)件之間作面接觸的運(yùn)動(dòng)副。轉(zhuǎn)動(dòng)副：兩構(gòu)件只能繞一個(gè)軸做相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，即接觸處只作相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)副。轉(zhuǎn)動(dòng)副移動(dòng)副：兩構(gòu)件構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)副沿軸線(xiàn)作相對(duì)移動(dòng)，即接觸處只作相對(duì)移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)副。移動(dòng)副螺旋副：兩構(gòu)件之間只能沿軸線(xiàn)作相對(duì)螺旋運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)副，即在接觸處兩構(gòu)件作一定關(guān)系的即轉(zhuǎn)動(dòng)又移動(dòng)的符合運(yùn)動(dòng)。螺旋副（2）高副——兩構(gòu)件之間作點(diǎn)或線(xiàn)接觸的運(yùn)動(dòng)副。滾動(dòng)輪接觸凸輪接觸齒
