PC機與PLC串行通信的實現(xiàn)

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1、PC機與PLC串行通信的實現(xiàn)　　來源：網(wǎng)絡或本站原創(chuàng)ＳｅｒｉａｌＣｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｂｅｔｗｅｅｎＰｅｒｓｏｎａｌＣｏｍｐｕｔｅｒａｎｄＰＬＣ(北京航空航天大學)?李?耿?宗光華Li,Geng?Zhong,Guanghua摘要：本文對ＦＸ系列ＰＬＣ的通信協(xié)議進行了詳細的介紹，并以ＶＢ為開發(fā)工具實現(xiàn)了ＰＣ機與ＦＸ系列ＰＬＣ的串行通信。關鍵詞：ＰＬＣ;串行通信;ＶＢ６．０?Ａｂｓｔｒａｃｔ;ＴｈｉｓｐａｐｅｒｉｎｔｒｏｄｕｃｅｓｔｈｅｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｐｒｏｔｏｃｏｌｏｆＦＸｓｅｒｉｅｓＰＬＣａｎｄａｃｈｉｅｖｅｓｓｅｒｉａｌｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｂｅ

2、ｔｗｅｅｎＰＣａｎｄＦＸｓｅｒｉａｌＰＬＣ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ;?ＰＬＣ;ＳｅｒｉａｌＣｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ;ＶＢ６．０?１前言ＰＬＣ以卓越的可靠性和方便的可編程性廣泛應用于工業(yè)控制領域。實現(xiàn)ＰＣ機與ＰＬＣ通信的目的是為了向用戶提供諸如工藝流程圖顯示、動態(tài)數(shù)據(jù)畫面顯示、報表顯示、窗口技術等多種功能，為ＰＬＣ提供良好的人機界面。本文詳細介紹了ＦＸ系列ＰＬＣ的通信協(xié)議，并在Ｗｉｎｄｏｗｓ環(huán)境下，使用ＶＢ６．０開發(fā)通信程序，實現(xiàn)了ＰＣ機與ＦＸ系列ＰＬＣ之間的串行通信。２ＰＣ機與ＰＬＣ實現(xiàn)通信的條件帶異步通信適配器的ＰＣ機與ＰＬＣ只有滿足如下條件，才能互聯(lián)通信：（１）帶有

3、異步通信接口的ＰＬＣ才能與帶異步通信適配器的ＰＣ機互聯(lián)。還要求雙方采用的總線標準一致，否則要通過“總線標準變換單元”變換之后才能互聯(lián)。（２）雙方的初始化，使波特率、數(shù)據(jù)位數(shù)、停止位數(shù)、奇偶校驗都相同。（３）要對ＰＬＣ的通信協(xié)議分析清楚，嚴格地按照協(xié)議的規(guī)定及幀格式編寫ＰＣ機的通信程序。ＰＬＣ中配有通信機制，一般不需用戶編程。３?ＰＣ機及與ＦＸ系列ＰＬＣ的串行通訊３．１硬件連接ＰＣ機與ＦＸ系列ＰＬＣ不能直接連接，要經(jīng)過ＦＸ－２３２ＡＷ單元進行ＲＳ２３２Ｃ／ＲＳ－４２２的變換，下圖表示了它們之間的連接關系：３．２ＦＸ系列ＰＬＣ的通信協(xié)議在ＰＣ機中必須依據(jù)互聯(lián)的ＰＬＣ的通

4、信協(xié)議來編寫通信程序，因此先介紹ＦＸ系列ＰＬＣ的通信協(xié)議。（１）數(shù)據(jù)格式ＦＸ系列ＰＬＣ采用異步格式，由１位起始位、７位數(shù)據(jù)位、１位偶校驗位及１位停止位組成，波特率為９６００ｂｐｓ，字符為ＡＳＣＩＩ碼。格式如下：?（２）通信命令ＦＸ系列ＰＬＣ有４個通信命令，它們是讀命令、寫命令、強制通命令、強制斷命令，如下表所示。表中Ｘ—輸入繼電器；Ｙ—輸出繼電器；Ｍ—輔助繼電器；Ｓ—狀態(tài)元件；Ｔ—定時器；Ｃ—計數(shù)器；Ｄ—數(shù)據(jù)寄存器。（３）通信控制字符ＦＸ系列ＰＬＣ采用面向字符的傳輸規(guī)程，用到５個通信控制字符，如下表所示。*當ＰＬＣ對ＰＣ機發(fā)來的ＥＮＱ不理解時，用ＮＡＫ回答。（４）報

5、文格式ＰＣ機向ＰＬＣ發(fā)送的報文格式如下：其中ＳＴＸ為開始標志：０２Ｈ；ＥＴＸ為結束標志：０３Ｈ；ＣＭＤ為命令的ＡＳＣＩＩ碼；ＳＵＭＨ，ＳＵＭＬ為從ＣＭＤ到ＥＴＸ按字節(jié)求累加和，溢出不計。由于每字節(jié)十六進制數(shù)變?yōu)閮勺止?jié)ＡＳＣＩＩ代碼，故校驗和為ＳＵＭＨ與ＳＵＭＬ。數(shù)據(jù)段格式與含義如下：*寫命令的數(shù)據(jù)段有數(shù)據(jù)，讀命令的數(shù)據(jù)段則無數(shù)據(jù)。讀／寫字節(jié)數(shù)為０１Ｈ～４０Ｈ（１～６４）個。ＰＬＣ向ＰＣ機發(fā)送的應答報文格式如下：*對讀命令的應答報文數(shù)據(jù)段為要讀取的數(shù)據(jù)，一個數(shù)據(jù)占兩個字節(jié)，分上位下位：對寫命令的應答報文無數(shù)據(jù)段，而用ＡＣＫ及ＮＡＫ作為應答內容。（５）傳輸過程ＰＣ機與Ｆ

6、Ｘ系列ＰＬＣ之間采用應答方式通信，傳輸出錯則組織重發(fā)。其傳輸過程如下：ＰＬＣ根據(jù)ＰＣ機的命令，在每個循環(huán)掃描結束處的ＥＮＤ語句后組織自動應答，無需用戶在ＰＬＣ一方編寫程序。４利用ＶＢ６．０編寫通信程序下面以一個簡單的例子來說明編寫通信程序的要點。假設ＰＣ機要求從ＰＬＣ中讀入從Ｄ１２３開始的４個字節(jié)的數(shù)據(jù)(Ｄ１２３，Ｄ１２４)，其傳輸應答過程及報文如下（圖略可向作者索?。好顖笪闹校保埃疲叮葹椋模保玻车牡刂罚埃矗缺硎疽x入４個字節(jié)的數(shù)據(jù)。校驗和ＳＵＭ＝３０Ｈ＋３１Ｈ＋３０Ｈ＋４６Ｈ＋３６Ｈ＋３０Ｈ＋３４Ｈ＋０３Ｈ＝１７４Ｈ，溢出部分不計，故ＳＵＭＨ為＇７＇，ＳＵＭ

7、Ｌ為‘４’，相應的ＡＳＣＩＩ碼為“３７Ｈ”，“３４Ｈ”。應答報文中４個字節(jié)的十六進制數(shù)，其相應的ＡＳＣＩＩ碼為８個字節(jié)，故應答報文長度為１２個字節(jié)。根據(jù)ＰＣ機與ＦＸ系列ＰＬＣ的傳輸應答過程編制出如下所示的通信程序流程圖略。利用ＶＢ的ＭＳＣｏｍｍ控件，按照流程圖可以編寫如下通信程序實現(xiàn)ＰＣ機與ＦＸ系列ＰＬＣ之間的串行通信以完成數(shù)據(jù)的讀取。ＭＳＣｏｍｍ控件可以采用輪詢或事件驅動的方法從端口獲取數(shù)據(jù)。在這個例子中使用了輪詢方法。（１）通信口初始化ＰｒｉｖａｔｅＳｕｂＩｎｉｔｉａｌｉｚｅ()ＭＳＣｏｍｍ１．ＣｏｍｍＰｏｒｔ＝１ＭＳＣｏｍｍ１．Ｓｅｔｔｉｎｇｓ＝″９６００