舵機(jī)液壓系統(tǒng)-六組

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1、9-2液壓舵機(jī)工作原理和組成大型船舶幾乎全部采用液壓舵機(jī)電動(dòng)舵機(jī)僅用于一些小型船舶上液壓舵機(jī)是利用液體的不可壓縮性及流量、流向的可控性來(lái)達(dá)到操舵目的的根據(jù)液壓油流向變換方法的不同,有兩類：泵控型閥控型ACB：浮動(dòng)桿追隨機(jī)構(gòu)[FloatHuntingGear]儲(chǔ)能彈簧太軟：無(wú)法轉(zhuǎn)舵太硬：不起作用防浪閥(雙聯(lián)溢流閥)：防沖擊，溝通高低壓油路往復(fù)撥叉式液壓舵機(jī)8-2-1泵控型舵機(jī)-防浪閥追隨機(jī)構(gòu)使油泵在開(kāi)始和停止排油時(shí)流量逐漸增大和減小可減輕液壓系統(tǒng)的沖擊為防海浪等沖擊舵葉時(shí)，造成舵桿負(fù)荷過(guò)大、系統(tǒng)油壓過(guò)

2、高和使電機(jī)過(guò)載在油路系統(tǒng)中裝設(shè)了安全閥(亦稱防浪閥)當(dāng)舵葉受到?jīng)_擊以致任一側(cè)管路的油壓超過(guò)安全閥的整定壓力時(shí)安全閥開(kāi)啟，油泵兩側(cè)管路旁通舵葉會(huì)偏離所在位置，帶動(dòng)B點(diǎn)，使C點(diǎn)離開(kāi)中位，油泵因而排油當(dāng)沖擊負(fù)荷消失后安全閥關(guān)閉舵葉在油泵的作用下，返回，B點(diǎn)回位8-2-1泵控型舵機(jī)-儲(chǔ)能彈簧C點(diǎn)偏離中位的距離受泵變量機(jī)構(gòu)最大位移限制只有在舵葉帶動(dòng)B點(diǎn)使C點(diǎn)回移后，A點(diǎn)才能繼續(xù)操舵這樣，大舵角操舵動(dòng)作不能一次完成使泵流量總在零與最大值間變動(dòng)使操舵者感到不便，同時(shí)降低油泵效率和轉(zhuǎn)舵速度為解決這問(wèn)題，在反饋桿上裝

3、了儲(chǔ)能彈簧(可雙向壓縮)當(dāng)A點(diǎn)將C點(diǎn)帶到最大偏移位置后浮動(dòng)桿就會(huì)以C點(diǎn)為支點(diǎn)而繼續(xù)偏轉(zhuǎn)，壓縮彈簧A點(diǎn)得以一次到達(dá)所要求的大操舵角隨著舵葉偏轉(zhuǎn)，儲(chǔ)能彈簧首先放松，并在其恢復(fù)原狀后，才會(huì)將B點(diǎn)拉到與A點(diǎn)相應(yīng)的位置，以停止轉(zhuǎn)舵在儲(chǔ)能彈簧完全放松以前，B點(diǎn)不動(dòng)，C點(diǎn)停留在最大偏移位置(使泵在較長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)保持Qmax),加快轉(zhuǎn)舵速度儲(chǔ)能彈簧的剛度必須適當(dāng)若彈簧太軟，則可能使B點(diǎn)先于C點(diǎn)而移動(dòng)，操舵就無(wú)法進(jìn)行如彈簧太強(qiáng)，則大舵角操舵所需操舵力太大，甚至使儲(chǔ)能彈簧不起作用Cmax9-2液壓舵機(jī)工作原理和組成反饋機(jī)構(gòu)

4、發(fā)送器受動(dòng)器變向變量泵轉(zhuǎn)舵機(jī)構(gòu)舵葉遠(yuǎn)操機(jī)構(gòu)操縱閥三位四通閥控制油缸式換向閥手、液動(dòng)轉(zhuǎn)舵機(jī)構(gòu)舵葉副油泵主油泵變向泵式換向閥式9-2-1泵控型液壓舵機(jī)原理組成：雙向變量泵；轉(zhuǎn)舵油缸；柱塞；舵柄；浮動(dòng)杠桿追隨機(jī)構(gòu)；儲(chǔ)能(存)彈簧；油路；安全閥；操舵控制機(jī)構(gòu)；9-2-1泵控型液壓舵機(jī)原理原理：?jiǎn)伪霉ぷ?；雙泵工作；變量變向過(guò)程；舵葉左右偏轉(zhuǎn)；反饋過(guò)程。應(yīng)急操舵Y處插入插銷，可實(shí)現(xiàn)舵機(jī)室應(yīng)急操作9-2-1泵控型液壓舵機(jī)原理大舵角操舵：因C點(diǎn)的限制；還因?yàn)锽點(diǎn)開(kāi)始時(shí)不動(dòng)，而不能實(shí)現(xiàn)A點(diǎn)一次性操舵到位。使A點(diǎn)斷續(xù)移

5、動(dòng)，泵油不能持續(xù)大油量進(jìn)行。解決方法設(shè)儲(chǔ)存彈簧。加裝儲(chǔ)存彈簧后能實(shí)現(xiàn)①大舵角操舵一次性到位；②油泵持續(xù)大排量供油。提高轉(zhuǎn)舵速度。9-2-1泵控型液壓舵機(jī)原理儲(chǔ)存彈簧預(yù)緊度要適當(dāng)；過(guò)大：則似剛性連接，大舵角無(wú)法進(jìn)行操舵。過(guò)?。簞tB點(diǎn)過(guò)早壓縮，C點(diǎn)位移不夠，泵不能排量排油。操舵就無(wú)法進(jìn)行。ABC9-2-1泵控型液壓舵機(jī)原理9-2-1泵控舵機(jī)-控制系統(tǒng)、安全閥、放氣閥控制系統(tǒng)受動(dòng)元件的電氣控制系統(tǒng)浮動(dòng)杠桿追隨機(jī)構(gòu)安全閥作用：防止轉(zhuǎn)舵力矩過(guò)大時(shí)，油壓過(guò)大、電機(jī)過(guò)載。為防海浪等沖擊舵葉時(shí)，造成舵桿負(fù)荷過(guò)大、系

6、統(tǒng)油壓過(guò)高而暫時(shí)的“跑舵”。這個(gè)過(guò)程叫防浪讓舵。當(dāng)沖擊負(fù)荷消失后，安全閥關(guān)閉，舵自動(dòng)恢復(fù)到原來(lái)的舵角。自動(dòng)恢復(fù)的過(guò)程叫“補(bǔ)舵”。9-2-1泵控型液壓舵機(jī)原理防浪讓舵閥9-2-1泵控型液壓舵機(jī)原理補(bǔ)充液壓遙控受動(dòng)器反饋機(jī)構(gòu)變向泵轉(zhuǎn)舵機(jī)構(gòu)舵柱儲(chǔ)能彈簧防浪閥電器遙控伺服油缸9-2-1泵控型液壓舵機(jī)原理補(bǔ)充如圖所示:泵控型液壓舵機(jī)的原理圖。1—電動(dòng)機(jī)，2—雙向變量泵；3—放氣閥，4—變量泵控制桿，5—浮動(dòng)桿，6—儲(chǔ)能(存)彈簧，7—舵柄，8—反饋桿，9—撞桿，10—舵桿，11—舵角指示器的發(fā)送器，12—旁通

7、閥，13—安全閥，14—轉(zhuǎn)舵油缸，15—調(diào)節(jié)螺母，16—液壓遙控受動(dòng)器，17—電氣遙控伺服油缸9-2-1泵控型液壓舵機(jī)原理轉(zhuǎn)舵速度:主要取決于油泵的流量而與舵桿上的扭矩負(fù)荷基本無(wú)關(guān)因?yàn)槎鏅C(jī)油泵都采用容積式泵當(dāng)轉(zhuǎn)舵扭矩變化時(shí)，雖然工作油壓也隨之變化，但泵的流量基本不變，對(duì)轉(zhuǎn)舵速度影響不明顯進(jìn)出港和窄水道航行時(shí)，用雙泵并聯(lián)，轉(zhuǎn)舵速度幾乎可提高一倍。9-2-1泵控型舵機(jī)-追隨機(jī)構(gòu)多采用浮動(dòng)桿式追隨機(jī)構(gòu)浮動(dòng)桿的控制點(diǎn)A系由駕駛臺(tái)通過(guò)遙控系統(tǒng)控制如把X孔的插銷轉(zhuǎn)插到Y(jié)孔之中，也可在舵機(jī)室用手輪來(lái)控制浮動(dòng)桿上的

8、控泵點(diǎn)C與變量泵的控制桿4相連反饋點(diǎn)B經(jīng)反饋桿8與舵柄相連當(dāng)舵葉和駕駛臺(tái)上的舵輪都處于中位時(shí)浮動(dòng)桿即處在用點(diǎn)劃線ACB所表示的位置C點(diǎn)恰使變量機(jī)構(gòu)居于中位，油泵空轉(zhuǎn)，舵保持中位不動(dòng)9-2-1泵控型舵機(jī)-追隨機(jī)構(gòu)1、追隨機(jī)構(gòu)機(jī)械杠桿：(三點(diǎn)式)AA'BB'A操縱點(diǎn)，Ｂ追隨點(diǎn)，Ｃ控制點(diǎn)ACBBCAA'1CC'AA'BB'219-2-1泵控型舵機(jī)-追隨機(jī)構(gòu)2、五點(diǎn)式（帶副杠桿式）ABCDEBCDEAA'AA'BCDEC'C'有位移放大作用，操小舵角時(shí)使控制點(diǎn)Ｃ有較大的位移，