基于局部不變特征的直方圖相關匹配方法

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1、第29卷第2期青島科技大學學報(自然科學版)Vol.29No.22008年4月JournalofQingdaoUniversityofScienceandTechnology(NaturalScienceEdition)Apr.2008文章編號:167226987(2008)0220175203基于局部不變特征的直方圖相關匹配方法單寶明(青島科技大學自動化與電子工程學院,山東青島266042)摘要:將一種基于局部不變的特征描述符ARPIH(AngularRadialPartitioningInten2sityHistogram)與直方圖相關性判斷結

2、合起來,提出了一種新的圖像匹配算法。本方法保留了ARPIH描述的優(yōu)點,在匹配旋轉(zhuǎn)、亮度變化、透視等畸變圖像時顯示出了魯棒性。通過求取模板圖像和目標圖像的兩個描述直方圖間的相似點的個數(shù)進行相似性匹配,提高了匹配精度。關鍵詞:圖像匹配;局部不變特征;ARPIH;直方圖相似性距離中圖分類號:TP317文獻標識碼:AImageMatchingBasedonLocalInvariantFeatureandHistogram2basedSimilarDistanceSHANBao2ming(CollegeofAutomationandElectronicEng

3、ineering,QingdaoUniversityofScienceandTechnology,Qingdao266042,China)Abstract:Anovelapproachispresentedinthispapercombininglocalinvariantdescrip2torARPIHwithhistogram2basedsimilardistance(HSD).Thedescriptorgenerallypro2videshigherdistinctivenessandrobustnesstoimagedeformations

4、.TheHSDispresen2tedtocalculatethenumberofthesimilarpointsinpurposeofincreasingthematchingprecision.Thematchingresultsshowgoodperformanceoftheapproachforbothgeo2metricdeformationsandphotometricvariations.Keywords:imagematching;localinvariantfeature;ARPIH;HSD圖像匹配技術已成為近代信息處理領域中一A

5、RPIH構造出的強度直方圖看作一幅圖像,通[1]項極為重要的技術,不同的成像環(huán)境,如光照、過HSD計算2幅直方圖的相似程度,來實現(xiàn)對旋視角、旋轉(zhuǎn)、傳感器等的不同,對圖像匹配提出了轉(zhuǎn)、亮度變化、局部遮擋等畸變圖像的有效匹配。一系列的要求,如何找到一種對圖像畸變有較好[2]1局部不變描述符的魯棒性的快速匹配算法成為了研究的重點。近些年來的研究發(fā)現(xiàn),利用圖像的局部信息足以1.1局部不變區(qū)域[2]描述圖像包含的內(nèi)容,并可利用其進行圖像匹基于局部不變信息的圖像匹配要求尋找一個配而避免圖像分割帶來的誤差。基于ML距離在圖像灰度級及旋轉(zhuǎn)變化后仍保持不變的局部圖[

6、3](MLD)的思想,本研究提出基于直方圖的相似性像區(qū)域。K.Mikolajczyk和C.Schmid提出的距離(HSD),并且將角放射分割強度直方圖(An2算法可表示一個這樣不變的區(qū)域(x,y,s,a),其gularRadialPartitioningIntensityHistogram,中:(x,y)表示區(qū)域中的一點;s表示此點的灰度ARPIH)和HSD二者有機的結合起來。把級;a表示此點所屬的區(qū)域。收稿日期:2007206221作者簡介:單寶明(1974~),男,講師.176青島科技大學學報(自然科學版)第29卷1.2ARPIH描述符子區(qū)域間

7、幾何關系的二維直方圖。直方圖的x[4]圖1說明了ARPIH描述符的結構。將一軸是子區(qū)域的編號,y軸是灰度級(02255),被均個圖像區(qū)域按圖1(a)中所表示的方法將其細分勻劃分為18個灰度范圍。將每一子區(qū)域中的像為18個子區(qū)域。其中劃分的角度θ分別為(π/3,素點按其灰度值劃分到各個灰度范圍中,例如:2π/3π,,4π/3,5π/3,2π),其半徑r之比依據(jù)經(jīng)驗ARPIH中,z軸H(11,9)表示第11號子區(qū)域中取值為0157∶0185∶1,使得各個子區(qū)域中像素灰度值在[115,129)范圍內(nèi)的點的個數(shù)。通過使點的個數(shù)基本一致。圖中的數(shù)字為各個子區(qū)

8、域的用ARPIH描述符,將2個圖像區(qū)域的匹配轉(zhuǎn)化編號。圖1(c)即為ARPIH描述符。ARPIH描成為2幅直方圖的匹配,減

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